反思

昨天立下的小目标，今天大部分实现了，是对着程序死磕了，不过还是没有磕到为，本着光想不干是不中的，今天就用程序来焊一个新工件，重新调的程序，到最后不知道是程序有问题，还是编的点位有问题，第一个环焊缝，二号机打底都有点偏，本以为后边偏移起来没问题呢，第二道就不成了，流了，第三道没敢焊，手工补起来了。

第二个环焊，重新调了点位，虽然还有点别扭，下次再调调，打底焊的还可以，第二道偏移量总调不好，死活不往后去，YD没反应，焊了一道打底后，后续还是手工补了。

明天再研究研究，看看哪儿的问题。