DIY高速电动遥控船（遥控赛艇）

闲事乱逛，发现某地有空的遥控赛艇船身售卖，价格也不高，果断下单买了。卖家正好一次性出售两个，正好我想着到家后，可以和孩子们一起玩，一起比赛增加趣味性。

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外形类似上面照片中的外形。根据卖家的描述缺少上盖和密封盖。实际拿到后，和卖家描述一样，没有遥控器，没有电池，不过里面电控配件都是齐全的，有舵机和主电机，但是因为主控板和遥控接收位一体的，另外舵机也是5线舵机，这导致直流电调，遥控接收，舵机都无法使用；唯一可以使用的只有：船体（还没有防水盖）和桨叶，主电机可用；这需要自己去搭配其他配件包括： 接收机（遥控配套），直流电调，电池，舵机。那就开始搞吧。

之前自己玩过航模飞机，正好剩下有两套遥控和接收机以及舵机，这都是现成的，可以直接使用。唯一缺少的就是直流电调，也很庆幸，之前直接玩车的使用设计过一款2通道直流电调，正好这次可以使用，但是感觉这个电调功能有点复杂，因此重新设计第二版电调。

第一版双通道电调.png

第二版单通道电调.png

相比较，第一版功能完整，但是由于使用的主控芯片和控制电路，成本比较高，另外有一点就是，在这个船上也用不了两个通道，因此重新设计了第二版单通道，具有体积小，成本低；重量轻，这是航模上不可缺少的要求。
直流电调输入信号为常用PWM舵机信号，可以满足正转和反正调速，持续电流15A，峰值电流30A，如果持续25A电流也是没有问题的，只是自己没有做过实际实验，所有保守起见降额使用。

实际成品直流电调.png

成品赛艇如下照片：

成品赛艇照片

自己增加的防水盖，使用两节18650电池供电