- 基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc
weixin_40005437
汽车定速巡航控制系统的设计摘要:随着汽车工业和公路运输业的发展,汽车会越来越普及,人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统,它不但可以减轻驾驶员的负担,还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性,并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响,采用传统PID控制很难取得满意的效果,本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了
- ACC自适应巡航---给CC定速巡航装上了眼睛
高老庄里的高小翠
智能驾驶人工智能驾驶辅助系统
之前说了CC定速巡航,也知道它只会帮驾驶员解放右脚,控制车速;但是它不会识别前方障碍物,如果驾驶员分心开小差,可能就会导致与前方障碍物碰撞的危险~为了解决或者降低这种事故的发生,ACC自适应巡航(AdaptiveCruiseControl),这时候就诞生了。ACC自适应巡航介绍它是一种汽车驾驶辅助系统,可以根据车辆前方的情况自动调整车速,以保持与前车的安全距离。ACC自适应巡航系统通常使用雷达或摄
- 电动汽车定速巡航控制器基于整车纵向动力学作为仿真模型
chBbzEkkf
开发语言
电动汽车定速巡航控制器基于整车纵向动力学作为仿真模型输入为目标车速,输出为驱动力矩、实际车速,包含PID模块控制精度在0.2之内,定速效果非常好自主开发,详细讲解,包含资料内含.slx文件、lunwen介绍电动汽车定速巡航控制器是一种重要的电动汽车控制设备。它基于整车纵向动力学作为仿真模型,输入为目标车速,输出为驱动力矩和实际车速,包含PID模块,控制精度在0.2之内,定速效果非常好。本文将详细讲
- 奔驰车120码冲过收费站,刹车失灵背后有什么故事
黑盒理论
“定速巡航杀人事件”要再次上演?3月14日晚8点,薛先生驾驶刚买一个多月的C200L奔驰轿车,驾车从连霍高速自东向西开往成都参加订货会。从洛阳段上高速后,开启了车辆定速巡航模式,时速120一路向西。“定速巡航”为车上的功能,开启后可以不踩刹车和油门让车保持一定速度行驶,减轻高速驾车的疲劳。薛先生一路顺利过了三门峡后,想要切换为人工驾驶,可是却发现了致命的问题,刹车和挡位等无法正常运行,定速巡航无法
- Springboot和Spring有什么区别
程序无涯海
Java篇springvscodespringbootjava
SpringBoot和Spring的关系不是:从马车到汽车那种交通出行的颠覆,从燃油车到纯电动车那种能源利用的变革,从人工驾驶到AI智能那种驾驶方式的升级。总之,不是产品的升级换代,不是谁要替换谁。而是:汽车从手动挡变成自动挡,然后增加无钥匙进入、一键启动、发动机自动起停、自动泊车、定速巡航…等功能。越来越多新上市的车型开始标配上面这些新技术,让你开车更省心更轻松,把更多的注意力放在驾驶上。Spr
- 现代索纳塔八
帅哥宇宇
现代索纳塔八售价:6.8万支持按揭,首付2万上牌日期:2012年2月排气量:2.0变速器:手自一体表显里程:9.00万燃料:汽油车况说明:12年索八高配真皮双电动座椅,座椅加热,大屏导航,倒车影像,多功能方向盘,定速巡航都有,保养仔细,省油,动力好,配置丰富。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 基于7自由度模型的横摆力矩分配控制、车道保持和定速巡航
Mr. 邹
操稳性控制车辆控制
目录前言1.道路设计2.控制器设计2.1横向偏差和航向角偏差计算3.基于7自由度模型的横摆力矩分配控制、车道保持和定速巡航3.17自由度simulink模型3.2控制器设计simulink模型3.3仿真结果3.4结果分析前言前面的两篇文章分别建立了操稳性7自由度非线性模型及设计了简单的车速保持,本篇文章将进行车道保持(轨迹跟踪)和定速巡航控制。对于车辆轨迹跟踪,实际上无非就是控制速度和转向。速度可
- 分布式驱动电动汽车定速巡航控制
Mr. 邹
操稳性控制汽车操稳性控制simulink
目录前言1.电机模型1.1电机数学模型1.2电机传递函数模型2.控制器设计2.1总驱动力平均分配2.2控制器及分配smulink模型3.仿真结果前言上篇文章是我们操稳性文章的第一篇,也是开端和基础,该篇文章介绍了7自由度非线性模型如何去用simulink建模,最后并给出仿真结果。本篇文章我们来做一个简单的定速巡航控制,其主要的控制原理是用驱动电机提供驱动力矩,通过控制器得到期望输入转矩Ti,经由电
- PID算法
神在她身边ゞゞ
算法单片机嵌入式硬件
目录1、PID算法概念2、PID算法参数调试1、PID算法概念PID算法是工业应用中最广泛算法之一,在闭环系统的控制中,可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史,在四轴飞行器,平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。之前做过循迹车项目,简单循迹摇摆幅度较大,效果如下所示:PID算法优化后,循迹稳定性能较大提升,效果如下所示:PID算法:就是“比例(propor
- 为什么自动驾驶需要5G?
aibotest
5G大数据
什么叫自动驾驶?自动驾驶分为6个等级:添加图片注释,不超过140字(可选)Level0:人工驾驶,无驾驶辅助系统,仅提醒。Level1:辅助人工驾驶,可实现单一的车速或转向控制自动化,仍由人工驾驶(如定速巡航、ACC)。Level2:部分自动驾驶,可实现车速和转向控制自动化,驾驶员必须始终保持监控(如车道中线保持)。Level3:有条件自动驾驶,可解放双手(handsoff),驾驶员监控系统并在必
- 22款奔驰GLE450升级23P驾驶辅助 智能L2领航
Xjh15863
汽车改装
驾驶辅助和自动驾驶的区别就是需要人为去接管,虽然车辆会根据道路自己行驶,弯道上也能居中自动修正行驶,长时间不接管方向盘,系统会提示人为接管,这就是奔驰的23P驾驶辅助系统,很多车友升级23P驾驶辅助系统不清楚为什么还要更换前挡风玻璃,因为更换挡风玻璃是主要用于双眼多功能摄像机使用的,也就是主动式车道保持和行人识别刹车功能。升级23P驾驶辅助要把原车的定速巡航按键更换成高配带ACC自适应巡航控制的按
- 21款奔驰GLE450升级23P驾驶辅助 缓解开车疲劳
Xjh15863
改装汽车
驾驶辅助和自动驾驶的区别就是需要人为去接管,虽然车辆会根据道路自己行驶,弯道上也能居中自动修正行驶,长时间不接管方向盘,系统会提示人为接管,这就是奔驰的23P驾驶辅助系统,很多车友升级23P驾驶辅助系统不清楚为什么还要更换前挡风玻璃,因为更换挡风玻璃是主要用于双眼多功能摄像机使用的,也就是主动式车道保持和行人识别刹车功能。升级23P驾驶辅助要把原车的定速巡航按键更换成高配带ACC自适应巡航控制的按
- 为什么自动驾驶需要5G?
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5G大数据网络人工智能
什么叫自动驾驶?自动驾驶分为6个等级:Level0:人工驾驶,无驾驶辅助系统,仅提醒。Level1:辅助人工驾驶,可实现单一的车速或转向控制自动化,仍由人工驾驶(如定速巡航、ACC)。Level2:部分自动驾驶,可实现车速和转向控制自动化,驾驶员必须始终保持监控(如车道中线保持)。Level3:有条件自动驾驶,可解放双手(handsoff),驾驶员监控系统并在必要时进行干预。Level4:高级自动
- 最强面包车,豪华配置电动门,彰显高贵与奢华!
一个玩车新圈子
艾力绅外观真的是霸气的不能再霸气了,全LED大灯,雾灯也是LED的,后尾灯是LED灯带,晚上看起来那是相当的销魂啊,买它也就是看中了这个车的外表、现在的MPV市场车辆选择的余地真的是不多,这车的外观来讲真的秒杀任何一款在售的MPV车型!安全配置方面是很不错的,行车是很有安全感的,行车配置方面就不怎么样了,很多实用性的配置都是没有的,天窗是全景天窗,很不错,定速巡航和导航都是很不错的,这个配置我还是
- 取消激光雷达/不升级Orin,小鹏P5改款背后的行业「痛点」
高工智能汽车
自动驾驶
9月25日,小鹏汽车正式发布了旗下改款车型—2024款小鹏P5(15.69-17.49万元)。车型精简、降本增效(减配)成为新亮点。在配置变化方面,智驾成为牺牲品。其中,高配Pro车型继续保留英伟达Xavier(没有升级单Orin),提供高速NOA。同时,激光雷达被取消。而在上一代P5发布时,激光雷达是这款车型的亮点之一。而低配Plus车型,则仅提供倒车影像、定速巡航功能。传感器部分,仅有4颗超声
- 值得拥有的大路虎
A天津港平行进口车佳莹
2018款揽胜星脉2.0柴油!秒杀[机智]配置:滑动可开启全景天窗LED日行灯矩阵前大灯大灯清洗后电眼倒车影像(倒影清洗)四门智能卡脚感电尾门18寸铝合金轮毂主副驾10项座椅调节前后座椅加热二代地形车道保持倒车雷达皮布双拼座椅低速巡航定速巡航下坡辅助图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 唐的馈电油耗小知识分享(卢晟坚)
南海三小姐
唐的馈电油耗:根据夏哥做的高速长途(平路)馈电油耗测试(定速巡航法),以及Harry做的国道(多个上下坡)馈电油耗测试(用普通右脚),得出唐的馈电油耗:①多个上下坡,时速50到70km/h:6.6到6.8升/百公里②多个上下坡,时速70到80km/h:6.8到7.0升/百公里③平路,时速90km/h:6.8升/百公里④平路,时速100km/h:8.2升/百公里⑤平路,时速110km/h:9.3升/
- 数字治理(软件信息化)与人性
iNeuOS工业互联网
iNeuOS工业互联网人工智能
尽管本人从事软件信息化领域的相关工作,但是我一直对信息化领域的应用持谨慎态度。例如汽车的定速巡航、自动停车泊位从来不会去使用;我们开发的iNeuOS工业互联网操作系统,先让用户试用后判断是否是他们想要的,再谈合作。这次出差某特钢,打车和出租司机聊以某滴,司机反馈抽成比例高;大活基本会派给某滴的车;大活可能会自动取消订单,但是都会提示是对方主动取消的订单;会给司机打分,低分值就很难拉到活,评分标准之
- 方向错了,什么都错了
谁谁谁care
前两天给车子买了个定速巡航模块。之前看了视频教程几遍,感觉自己能搞定。于是自己就去拆方向盘,先把安全气囊拆下来,再把喇叭铁也拆下来。但是再拆其中一个按钮模块的螺丝的时候,卡壳了。之前看视频的时候也知道这个地方最难拆卸,但是没有预料到怎么拆都纹丝不动。本来预计20分钟搞定,结果拆了一个多小时也没有拆下来。本来就是在上班时间偷偷下来干这个活,结果一直到下班也没有搞定。非常的沮丧,严重打击了我的自信心。
- 那年在南疆,我吃完了这辈子的拌面!
自由骑士团
书柜里有瓶沙子,那是第一次去新疆出差,途经塔克拉玛干沙漠时灌的。当时行程匆忙,并未来得及好好感受大美新疆,为此遗憾了很久。机缘巧合,去年又有机会故地重游,自然不能放过一丝风吹草动。虽然打足了十二分精神,但从轮南进入沙漠公路后,还是止不住地犯困。沙漠公路太直了,一个过弯的机会都不给,加之往来车辆又少,骑士们纷纷以“油门到底”的方式定速巡航,原来缺乏变化的速度是如此无聊。不过相较而言,骑摩托车还是幸福
- Apollo定速巡航场景仿真调试实验
grant_wtt
自动驾驶Apollo自动驾驶
Apollo定速巡航实验1.实验环境2调整速度1.实验环境并启动仿真换进启动命令:bashscripts/bootstrap_neo.sh点这里进入选择如下2调整速度记得先选好文件夹修改保存后记得重启planing模块,就是点关闭一下,再点开就行了
- 并没有使用过定速巡航永远都会去找发型师给他建议2rCHqP
srmmporcul
然后就拿到了职业赛车手的驾照。让他们获得更多的可能去触及到美。消费者今天的需求是很特殊的。就有多个部委发布了三份措辞严厉的文件和通知。他将这个检测结果发给了央视记者。而这种变化是我们之前没有的。这就是一个了不起的变化。拉力赛有不同的路况。陆兆福表示称。我跟客户约好了。广东地区铜冶炼企业一家。当马来西亚要求终止两起案件。新加坡外交部长维文在文告中说。参加过几次比赛。这对于我们集团来说是一件非常棒的了
- CCVS定速巡航和ACC自适应巡航控制的区别
鼾声鼾语
acc(自适应巡航控制)的作用:1、通过车距传感器的反馈信号,ACC控制单元可以根据靠近车辆物体的移动速度判断道路情况,并控制车辆的行驶状态;通过反馈式加速踏板感知的驾驶者施加在踏板上的力,ACC控制单元可以决定是否执行巡航控制,以减轻驾驶者的疲劳。2、通过系统软件的升级,自适应巡航控制系统可以实现“停车/起步”功能,以应对在城市中行驶时频繁的停车和起步情况。自适应巡航控制系统的这种扩展功能,可以
- Autonomous Vehicles Learning Notes
bryant_meng
自动驾驶
文章目录自动驾驶感知传感器多模态传感器融合高精尖地图BEVCornerCases缩写未完待续。。。自动驾驶来自:浅谈自动驾驶技术与挑战L0:主动刹车、盲点监测、车道偏离预警和车身稳定系统都属于L0级别的自动驾驶;L1:如车道保持系统,定速巡航系统等应属于L1级别的自动驾驶L2:可以同时自动进行加减速和转向的操作,也意味着自适应巡航功能和车道保持辅助系统可以同时工作;L3:而目前公认的L3级自动驾驶
- 速锐得开发社区-新一代汽车网络通信技术CAN FD的特点归纳
weixin_41976114
汽车
随着汽车工业的快速发展,汽车逐渐走向智能化,功能也越来越丰富,例如特斯拉、比亚迪、理想汽车为代表,在车载导航、驻车雷达、胎压监测、倒车影像、无钥匙启动、定速巡航、自动泊车、高级辅助驾驶系统、自动驾驶、域控制器、智能网关等都有新的特点。为了提高竞争力,汽车制造商将越来越多的功能集成到汽车之中,我们的汽车就会变得交互性好、界面友好、智能化高级,这些功能的加入,增加了ECU(电子控制单元)的增加,进而使
- 生活碎笔(2021.08.01)
白月清风
回到长沙了。本是计划在家多待些日子的,不放心姐姐一个人回来,也怕日后返长受限,索性又一起回来了。回来躺了好一会,我仍觉得自己脚踩在油门上的,姐姐又笑话我了:要你只看颜值,不看性能,你要买科鲁泽那款,不是就有定速巡航了么?!我懒得理她,我就喜欢我的蓝鸟。我说,拿你家的凯迪拉克来我都不换。好友先生微信上问我去广州的事情考虑得怎么样了,他说复读班事儿少,收入高,是非常理想的选择。我没有回信息,我不想满眼
- 辅助驾驶功能开发-功能规范篇(21)-5-XP行泊一体方案功能规范
保持理智+相信未来
#功能规范篇-预警+控制类自动驾驶人工智能
XPilotDriving智能驾驶系统十、超级自适应巡航(SuperACC)•自适应巡航(AdaptiveCruiseControl)-产品定义⾃适应巡航系统可帮助驾驶员与前方的车辆保持足够安全距离的情况下,对车辆实现加减速的自动化-功能说明ACC启用时,驾驶员只需保持对方向盘的控制和对紧急情况的应对,加速和制动都将由系统自动接管执行,并且支持Stop&Go;自适应巡航相对于定速巡航是更智能化的巡
- 网站上方同样有一个电话维修点藏身写字楼称为苹果第三方或代理月日Z88866
qurutfoqwy
随后。我去参加汽车运动会。很可能就当成官方维修点了。根据相关资料。放肆大笑。不详细。就不容易被搜到。这条故障代码发生的路段不是事发路段。月日上午。这些飞机全部退役据称。国手孟铎今年夏天成为自由球员。鉴定报告草率敷衍不详细。的确能大大提升内线的实力。薛先生的代理律师付建告诉红星新闻对这份鉴定意见书。运动款。此次增持后。法制晚报看法新闻记者发现。最后只能捐给美国疾病管制中心。并没有使用过定速巡航。省委
- 凯美瑞
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16款凯美瑞,2.0G10周年纪念领先版优点:外观大气.功能人性化,例如方向盘上的各种控制和定速巡航.电动坐椅,音响效果较为满意,仪表板一片幽蓝的氛围感觉不错!遮阳帘非常实用提升了品位!大灯清洗也较为实用,加速性能优异,油耗也可以。想要的可以过来搞,欢迎一起研究图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
- 什么是PID?讲个故事,通俗易懂
~Old
pid
什么是PID?PID,就是“比例(proportional)“积分(integral)”、“微分(derivative)”,是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了。它并不是什么很神圣的东西,大家一定都见过PID的实际应用。比如四轴飞行器,再比如平衡小车......还有汽车的定速巡航、3D打印机上的温度控制器......就是类似于这种:需要将某一物理量“保持稳定”的场合(比如维持平衡,
- windows下源码安装golang
616050468
golang安装golang环境windows
系统: 64位win7, 开发环境:sublime text 2, go版本: 1.4.1
1. 安装前准备(gcc, gdb, git)
golang在64位系
- redis批量删除带空格的key
bylijinnan
redis
redis批量删除的通常做法:
redis-cli keys "blacklist*" | xargs redis-cli del
上面的命令在key的前后没有空格时是可以的,但有空格就不行了:
$redis-cli keys "blacklist*"
1) "blacklist:12:
[email protected]
- oracle正则表达式的用法
0624chenhong
oracle正则表达式
方括号表达示
方括号表达式
描述
[[:alnum:]]
字母和数字混合的字符
[[:alpha:]]
字母字符
[[:cntrl:]]
控制字符
[[:digit:]]
数字字符
[[:graph:]]
图像字符
[[:lower:]]
小写字母字符
[[:print:]]
打印字符
[[:punct:]]
标点符号字符
[[:space:]]
- 2048源码(核心算法有,缺少几个anctionbar,以后补上)
不懂事的小屁孩
2048
2048游戏基本上有四部分组成,
1:主activity,包含游戏块的16个方格,上面统计分数的模块
2:底下的gridview,监听上下左右的滑动,进行事件处理,
3:每一个卡片,里面的内容很简单,只有一个text,记录显示的数字
4:Actionbar,是游戏用重新开始,设置等功能(这个在底下可以下载的代码里面还没有实现)
写代码的流程
1:设计游戏的布局,基本是两块,上面是分
- jquery内部链式调用机理
换个号韩国红果果
JavaScriptjquery
只需要在调用该对象合适(比如下列的setStyles)的方法后让该方法返回该对象(通过this 因为一旦一个函数称为一个对象方法的话那么在这个方法内部this(结合下面的setStyles)指向这个对象)
function create(type){
var element=document.createElement(type);
//this=element;
- 你订酒店时的每一次点击 背后都是NoSQL和云计算
蓝儿唯美
NoSQL
全球最大的在线旅游公司Expedia旗下的酒店预订公司,它运营着89个网站,跨越68个国家,三年前开始实验公有云,以求让客户在预订网站上查询假期酒店时得到更快的信息获取体验。
云端本身是用于驱动网站的部分小功能的,如搜索框的自动推荐功能,还能保证处理Hotels.com服务的季节性需求高峰整体储能。
Hotels.com的首席技术官Thierry Bedos上个月在伦敦参加“2015 Clou
- java笔记1
a-john
java
1,面向对象程序设计(Object-oriented Propramming,OOP):java就是一种面向对象程序设计。
2,对象:我们将问题空间中的元素及其在解空间中的表示称为“对象”。简单来说,对象是某个类型的实例。比如狗是一个类型,哈士奇可以是狗的一个实例,也就是对象。
3,面向对象程序设计方式的特性:
3.1 万物皆为对象。
- C语言 sizeof和strlen之间的那些事 C/C++软件开发求职面试题 必备考点(一)
aijuans
C/C++求职面试必备考点
找工作在即,以后决定每天至少写一个知识点,主要是记录,逼迫自己动手、总结加深印象。当然如果能有一言半语让他人收益,后学幸运之至也。如有错误,还希望大家帮忙指出来。感激不尽。
后学保证每个写出来的结果都是自己在电脑上亲自跑过的,咱人笨,以前学的也半吊子。很多时候只能靠运行出来的结果再反过来
- 程序员写代码时就不要管需求了吗?
asia007
程序员不能一味跟需求走
编程也有2年了,刚开始不懂的什么都跟需求走,需求是怎样就用代码实现就行,也不管这个需求是否合理,是否为较好的用户体验。当然刚开始编程都会这样,但是如果有了2年以上的工作经验的程序员只知道一味写代码,而不在写的过程中思考一下这个需求是否合理,那么,我想这个程序员就只能一辈写敲敲代码了。
我的技术不是很好,但是就不代
- Activity的四种启动模式
百合不是茶
android栈模式启动Activity的标准模式启动栈顶模式启动单例模式启动
android界面的操作就是很多个activity之间的切换,启动模式决定启动的activity的生命周期 ;
启动模式xml中配置
<activity android:name=".MainActivity" android:launchMode="standard&quo
- Spring中@Autowired标签与@Resource标签的区别
bijian1013
javaspring@Resource@Autowired@Qualifier
Spring不但支持自己定义的@Autowired注解,还支持由JSR-250规范定义的几个注解,如:@Resource、 @PostConstruct及@PreDestroy。
1. @Autowired @Autowired是Spring 提供的,需导入 Package:org.springframewo
- Changes Between SOAP 1.1 and SOAP 1.2
sunjing
ChangesEnableSOAP 1.1SOAP 1.2
JAX-WS
SOAP Version 1.2 Part 0: Primer (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 1: Messaging Framework (Second Edition)
SOAP Version 1.2 Part 2: Adjuncts (Second Edition)
Which style of WSDL
- 【Hadoop二】Hadoop常用命令
bit1129
hadoop
以Hadoop运行Hadoop自带的wordcount为例,
hadoop脚本位于/home/hadoop/hadoop-2.5.2/bin/hadoop,需要说明的是,这些命令的使用必须在Hadoop已经运行的情况下才能执行
Hadoop HDFS相关命令
hadoop fs -ls
列出HDFS文件系统的第一级文件和第一级
- java异常处理(初级)
白糖_
javaDAOspring虚拟机Ajax
从学习到现在从事java开发一年多了,个人觉得对java只了解皮毛,很多东西都是用到再去慢慢学习,编程真的是一项艺术,要完成一段好的代码,需要懂得很多。
最近项目经理让我负责一个组件开发,框架都由自己搭建,最让我头疼的是异常处理,我看了一些网上的源码,发现他们对异常的处理不是很重视,研究了很久都没有找到很好的解决方案。后来有幸看到一个200W美元的项目部分源码,通过他们对异常处理的解决方案,我终
- 记录整理-工作问题
braveCS
工作
1)那位同学还是CSV文件默认Excel打开看不到全部结果。以为是没写进去。同学甲说文件应该不分大小。后来log一下原来是有写进去。只是Excel有行数限制。那位同学进步好快啊。
2)今天同学说写文件的时候提示jvm的内存溢出。我马上反应说那就改一下jvm的内存大小。同学说改用分批处理了。果然想问题还是有局限性。改jvm内存大小只能暂时地解决问题,以后要是写更大的文件还是得改内存。想问题要长远啊
- org.apache.tools.zip实现文件的压缩和解压,支持中文
bylijinnan
apache
刚开始用java.util.Zip,发现不支持中文(网上有修改的方法,但比较麻烦)
后改用org.apache.tools.zip
org.apache.tools.zip的使用网上有更简单的例子
下面的程序根据实际需求,实现了压缩指定目录下指定文件的方法
import java.io.BufferedReader;
import java.io.BufferedWrit
- 读书笔记-4
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、JSTL 核心标签库标签
2、避免SQL注入
3、字符串逆转方法
4、字符串比较compareTo
5、字符串替换replace
6、分拆字符串
1、JSTL 核心标签库标签共有13个,
学习资料:http://www.cnblogs.com/lihuiyy/archive/2012/02/24/2366806.html
功能上分为4类:
(1)表达式控制标签:out
- [物理与电子]半导体教材的一个小问题
comsci
问题
各种模拟电子和数字电子教材中都有这个词汇-空穴
书中对这个词汇的解释是; 当电子脱离共价键的束缚成为自由电子之后,共价键中就留下一个空位,这个空位叫做空穴
我现在回过头翻大学时候的教材,觉得这个
- Flashback Database --闪回数据库
daizj
oracle闪回数据库
Flashback 技术是以Undo segment中的内容为基础的, 因此受限于UNDO_RETENTON参数。要使用flashback 的特性,必须启用自动撤销管理表空间。
在Oracle 10g中, Flash back家族分为以下成员: Flashback Database, Flashback Drop,Flashback Query(分Flashback Query,Flashbac
- 简单排序:插入排序
dieslrae
插入排序
public void insertSort(int[] array){
int temp;
for(int i=1;i<array.length;i++){
temp = array[i];
for(int k=i-1;k>=0;k--)
- C语言学习六指针小示例、一维数组名含义,定义一个函数输出数组的内容
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; //等价于 int *p 也等价于 int* p;
int i = 5;
char ch = 'A';
//p = 5; //error
//p = &ch; //error
//p = ch; //error
p = &i; //
- centos下php redis扩展的安装配置3种方法
dcj3sjt126com
redis
方法一
1.下载php redis扩展包 代码如下 复制代码
#wget http://redis.googlecode.com/files/redis-2.4.4.tar.gz
2 tar -zxvf 解压压缩包,cd /扩展包 (进入扩展包然后 运行phpize 一下是我环境中phpize的目录,/usr/local/php/bin/phpize (一定要
- 线程池(Executors)
shuizhaosi888
线程池
在java类库中,任务执行的主要抽象不是Thread,而是Executor,将任务的提交过程和执行过程解耦
public interface Executor {
void execute(Runnable command);
}
public class RunMain implements Executor{
@Override
pub
- openstack 快速安装笔记
haoningabc
openstack
前提是要配置好yum源
版本icehouse,操作系统redhat6.5
最简化安装,不要cinder和swift
三个节点
172 control节点keystone glance horizon
173 compute节点nova
173 network节点neutron
control
/etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward =
- 从c面向对象的实现理解c++的对象(二)
jimmee
C++面向对象虚函数
1. 类就可以看作一个struct,类的方法,可以理解为通过函数指针的方式实现的,类对象分配内存时,只分配成员变量的,函数指针并不需要分配额外的内存保存地址。
2. c++中类的构造函数,就是进行内存分配(malloc),调用构造函数
3. c++中类的析构函数,就时回收内存(free)
4. c++是基于栈和全局数据分配内存的,如果是一个方法内创建的对象,就直接在栈上分配内存了。
专门在
- 如何让那个一个div可以拖动
lingfeng520240
html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml
- 第10章 高级事件(中)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 计算两个经纬度之间的距离
roadrunners
计算纬度LBS经度距离
要解决这个问题的时候,到网上查了很多方案,最后计算出来的都与百度计算出来的有出入。下面这个公式计算出来的距离和百度计算出来的距离是一致的。
/**
*
* @param longitudeA
* 经度A点
* @param latitudeA
* 纬度A点
* @param longitudeB
*
- 最具争议的10个Java话题
tomcat_oracle
java
1、Java8已经到来。什么!? Java8 支持lambda。哇哦,RIP Scala! 随着Java8 的发布,出现很多关于新发布的Java8是否有潜力干掉Scala的争论,最终的结论是远远没有那么简单。Java8可能已经在Scala的lambda的包围中突围,但Java并非是函数式编程王位的真正觊觎者。
2、Java 9 即将到来
Oracle早在8月份就发布
- zoj 3826 Hierarchical Notation(模拟)
阿尔萨斯
rar
题目链接:zoj 3826 Hierarchical Notation
题目大意:给定一些结构体,结构体有value值和key值,Q次询问,输出每个key值对应的value值。
解题思路:思路很简单,写个类词法的递归函数,每次将key值映射成一个hash值,用map映射每个key的value起始终止位置,预处理完了查询就很简单了。 这题是最后10分钟出的,因为没有考虑value为{}的情