淮南王刘安跟衡山王刘赐这对奇葩兄弟，不是皇帝，却都做着皇帝梦。
哥哥淮南王刘安过家家般要造反；弟弟衡山王刘赐呢？“和尚摸得，我摸不得？”，我哥能造反，我不能？
人最可怕的就是听不懂好赖话，不知道自己几斤几两，听风就是雨，别人一鼓动，就顺杆爬，仿佛自己真的迎娶白富美，走上人生巅峰。
建元二年，我们的汉武大帝十七岁，窦太后还健在，没人把他当回事，淮南王入朝，太尉武安侯到霸上迎接，私下说，您是高祖刘邦的亲孙子，当今皇上，还没立太子，要是皇帝突然驾崩了，继位的不就是大王您吗？
二百五淮南王，心里那个美呀，重重赏赐了武安侯。
淮南王是个实干派，既然有梦想了，说干就干，开始结交宾客，安抚百姓，为造反做准备。
过了四年，天空出现了“尾巴”很长的彗星，有人跟二百五淮南王说，天下要发生大的战争了。淮南王害怕别的王侯趁战争期间，夺了“他的”，他认为是他的皇位，先下手为强，加紧备战，用金钱美女收罗游士、奇才。（这里淮南王又犯了错误，游士、奇才真有大才学，早去武帝那个大庙烧香去了，淮南王这小庙，庙小妖风大，水浅王八多，他这些游士、奇侠大多是社会上的二流子，鸡鸣狗盗之徒，人才梯度根本就不在一个量级上。）
不是一家人，不进一家门，老子脑袋进水，儿女也跟着彪。淮南王派爱女刘陵到长安刺探消息，刘陵带着金银宝货屁颠儿屁颠儿的去了，估计心里还做着公主梦。淮南王太子刘迁娶了皇太后的外孙修成君的女儿当王妃，害怕王妃泄密，跟太子商定三月不同床。演戏要全套，淮南王还假装很生气，把儿子跟儿媳关在一屋三个月，逼着同床。然后上书谢罪，请求太子妃离开。这脑回路，就不怕皇太后生气，给他穿小鞋？
元朔五年，自以为剑法天下无敌的太子跟知名剑客雷被比剑，被误伤，雷被害怕，说我去打匈奴去吧。刘迁在他爹淮南王那儿数次诋毁雷被，把雷被给免职了，雷被更害怕，跑长安上书告太子不让他从军打匈奴。（有人才，你不会用，留不住呀。）那还得了，打匈奴是武帝最热衷的事儿，征兵还费劲儿呢？你还不让？
要逮捕太子刘迁，淮南王心头一热，心想反了吧，犹豫十几天还是没反。恰逢武帝下诏，就地审讯，造反这事也就算了。
审着审着牵涉到淮南王了，女儿刘陵在长安传回来消息，公卿们请求拘捕审理淮南王。
淮南王坐不住了，反还是不反是个问题。太子刘迁建议，要是汉廷使者来逮捕父王，我们就杀了使者，再反，要不是，就算了。
最后因背弃武帝诏令阻止雷被参军打匈奴，被削去两个县的封地。淮南王心里不忿，老子好好的，削老子的地，老子早晚得反了。
实干派淮南王开始跟伍被等人日夜查看地图，部署行军路线。伍被说，大王，要不咱还是算了，我看到了跟伍子胥一样的场景：麋鹿漫游姑苏台，宫中长满荆棘。淮南王一听，我让你出主意，你却咒我。就把伍被父母囚禁了三个月。然后问伍被出不出主意？伍被说，不是时候呀，百姓安居乐业，没人跟咱们干呀。你看吴王刘濞、楚王刘戊家大业大，不让让人干趴下了，身死国灭，咱还不到十分之一呀，淮南王一听，那先算了吧。
这期间，淮南王的孙子刘建派人把太子刘迁举报了。刘建是淮南王妾生的大儿子刘不害的儿子，淮南王呢，不喜欢刘不害，根本不拿他当儿子看，太子刘迁不拿他当哥哥看，也不封刘不害为列侯。刘建不高兴了，这么欺负他爸爸，就搜罗证据想把太子刘迁告倒，让爸爸刘不害当太子。爷爷跟叔叔屡次拘捕囚禁拷打刘建，一看刘建一根筋，不怕挨打，还抗揍，就想杀了他，刘建就派人把自己的叔叔举报了，说他想杀汉廷使者。
淮南王又想反了，又把伍被叫来了，你说能不能反，伍被说反不了。箭在弦上，不得不发淮南王让伍被出主意，伍被出了个制造混乱，离间，浑水摸鱼之计。具体为，伪造汉廷政府机构印信，征调地方王侯属地的豪杰、侠士、富豪连带家人去打匈奴，制造民愤跟怨气。逮捕诸侯太子宠信的臣子，离间诸侯跟汉廷的关系。刺杀大将军卫青，劝说丞相田蚡拥立淮南王为皇帝。再游说诸侯们一起造反，趁机浑水摸鱼。这个计策漏洞百出，淮南王却信了，真是有人敢说，有人敢信，立马着手开始准备，仿造汉廷政府的印信。
淮南王怕封国内两千石的官员不愿意跟他造反，就想杀了他们，结果主管法令的内史跟主管军队的中尉都没来，淮南王犹豫不决，太子建议，就别造反了，我犯的想诛杀汉朝使者的罪行，知道的人都死了，死无对证，自己就抹脖子自杀，想以此来替家人脱罪，还没死成。淮南王也就又不造反了。伍被却自首了，一家子就这么被抓了。
结局是淮南王自杀，王后、太子刘迁被灭族，二百石以上的官员被降为士卒，永远不能为官为吏，淮南王国废为九江郡，身死国灭。
淮南王黄粱美梦到此结束。