公元607年，日本使者小野妹子（男性）率团访问中国，并向当时的皇帝隋炀帝递呈了一封国书，国书的开头是‘日出天子致书日没天子无恙’。在我们中国古代的朝贡体系中，只有中国的皇帝才能成为天子，所以隋炀帝非常不高兴，吩咐‘蛮夷书有无理者，勿复以闻’，连个回信都没给。但当时中国正在进行与高句丽的战争，不希望增加树敌。次年，隋炀帝就派遣裴世清率团回访日本。
裴世清来自著名的宰相村——山西省裴柏村，裴世家族在中国历史上涌现出了大批名人，光宰相就出了59位，宰相村由此而来。
没有拿到回信国书的小野妹子回国后称自己不小心将国书丢了，如果不是圣德太子出面说情，小野妹子将会被判处重刑。
关于小野妹子丢国书这件事历史学家判断有三种可能：一是国书确实丢了；二是国书中有隋炀帝对日本无礼事情的指责，小野妹子怕天皇看了不高兴惩罚自己办事不利，故意丢失：三是小野妹子把国书秘密呈给了天皇，天皇看到了国书上有隋炀帝的指责之词，担心扩散后不利于外交，而令小野妹子说国书丢了，其实就是怕丢人。
在我看来第一种说法可以直接排除掉，小野妹子作为一个外交官奉命出使，回来时把国书丢了，仔细想一下，能率团出国访问的人，他绝不是一个简单的人，这么低级的错误绝不会出现。第二种说法也可以排除掉，中日两国第一次以国家的名义互访，小野妹子没有这个胆量他也没有这个必要把责任全部揽到自己身上，毕竟当时日本比中国差的不是一星半点。第三种说法我就非常赞同了，国书上有隋炀帝的指责之词，天皇敢怒不敢言，只能把国书藏起来，然后当着大家的面演一出戏就行了。戏得这么演：小野妹子当着日本大臣们的面向天皇复命说：‘这次去中国完成了多少多少工作，中国的皇帝非常尊重我们日本国’。
天皇就问：‘中国皇帝回的国书呢？’
小野妹子就说：‘因路途遥远，海上风急浪大，国书不慎丢失。’
天皇一拍桌子大怒：‘这么重要的东西你给丢了，你是干什么吃的，各位大臣你们说怎么办！’
大臣们当然站出来说：‘国书丢了要重判’。
这时圣德太子会非常配合的站出来说：‘小野妹子此去中国这么长时间完成了很多工作，我们表示肯定，但丢国书不是一个小事，这么的吧，大家看我的面子，罚他一个月的俸禄这个事就这么着大家看行吗？’
大臣们都配合的表示赞同。天皇最后怒视每个人一眼然后说：‘好吧，就这么愉快的决定吧！’
为什么天皇要怒视每个人一眼，因为这一出戏不光在于他们几个主演身上，这些大臣作为群众演员的表现才是这出戏能否成功的关键。作为能和天皇在一个屋里开会的大臣来说，察言观色、什么时候说什么话是他们最基本的工作能力。但是人有喜怒哀乐等多种情绪，如果当时有个大臣的大脑没控制住他笑的那根神经，也就是说他没绷住笑了出来，那就太尴尬了。这相当于大天皇的脸，打整个日本国的脸，所以天皇一定要怒视每个人怕他们笑出来。自欺欺人的戏演完了，完美的诠释了只要自己不尴尬尴尬的就是别人这句话，也间接的促使裴世清回访日本的成功。
裴世清访日期间受到了日本方面的高度重视，天皇率领文武百官身穿盛装出来迎接，并在随后的宴会中用中国的筷子作为正式餐具，这是日本使用筷子的最早记录。
根据日本野史记载，天皇看到裴世清身材高大、仪表堂堂竟把自己的女儿送到裴世清的住处，想借裴世清的种来改善日本皇室的基因。当时的日本人普遍身材矮小，虽然这个做法非常荒诞，但也不失为一个不错的办法。有一部香港电影《富贵兵团》里面就有一段日本人想借中国人种的片段，非常有意思。
裴世清虽然圆满的完成了任务，但回国后并没有引起隋炀帝太多的重视，日本当时太弱小，裴世清连职位都没有得到提升。随着裴世清访日的成功，中日两国的联系多了起来，从此开始了中日两国一千多年的较量。