Autosar MCAL-ADC配置PWM硬件触发采样
文章目录
- 前言
- ADC配置
-
- AdcGroupRequestSource
- AdcGroupTriggSrc
- AdcHwExtTrigSelect
- AdcHwGatePin
- AdcGeneral-AdcHwTriggerApi
- AdcHwGateSignal
- AdcHwTrigSignal
- AdcHwTrigType
- Gtm
-
- GtmConnections
- PWM
- 实际使用
- 总结
前言
在实际项目开发过程中，关于ADC采样，大部分使用软件触发即可，但是在特定情况下，需要应用到硬件触发采样，如在测量电流时，可能就需要使用到ADC的硬件触发功能。本文基于Davinci cfg及TC27x芯片，介绍如何配置通过PWM触发ADC采样。
ADC配置
在之前的一篇文章中，介绍了ADC的大部分配置，传送门：Autosar MCAL-ADC详解（二）-基于Tc27x的cfg软件
下面介绍和硬件触发相关的配置
AdcGroupRequestSource
REQSRC0_8STG_QUE对应Group Queued source
REQSRC1_NCH_SCAN对应Group Scan source
REQSRC2_BGND_SCAN对应Background Scan source
此处我们选择REQSRC0_8STG_QUE，在芯片手册中对于Group Queued source有如下流程图：
此处很清楚的可以看到，对于硬件触发来说，我们要配置trigger inputs和gating inputs的来源。在后面的配置项中介绍。关于其他请求源，可以参考芯片手册。
cfg中配置：
AdcGroupTriggSrc
此处选择HW触发
cfg中配置：
AdcHwExtTrigSelect
由Group Queued source图可知，该trigger可以由REQTRx[H:A]输入，也可以由gating的pin直接输入。
对于trigger的选择，在芯片手册中有如下定义：
此处我们选择trigger由gating input。
cfg中配置:
AdcHwGatePin
配置Gating pin，在芯片手册中有如下定义：
此处我们选择GTM_adcx_trig0。
cfg配置：
AdcGeneral-AdcHwTriggerApi
要使用HW触发ADC，需要使用该API函数。
cfg中配置：
AdcHwGateSignal
此处我们使用的是gate pin作为trigger,且使用PWM波的上升沿触发，这里配置NONE即可，不关心Gate的输入，只关心跳变沿
在芯片手册中对应的寄存器为：
对应的位为：
cfg中配置：
AdcHwTrigSignal
此处我们选择PWM上升沿触发，具体触发点在PWM中配置duty实现。
在芯片手册中对应的位为：
cfg中配置：
AdcHwTrigType
此处配置为外部触发
Gtm
GtmConnections
现在需要将对应的PWM通道（TOM）和ADC映射，在手册中有如下映射关系：
该对应关系存在于GTM模块中，配置也是在这个模块中配置。
此处我们采用TOM Channel6作为trigger0
cfg中配置：
对应的生成代码对应的值：
static const uint8 Gtm_kAdcConnections0[GTM_NO_OF_ADC_MODULES] =
{
0x01U, 0x00U, 0x00U, 0x00U, 0x00U,
};
PWM
需要配置对应的PWM模块关联对应的TOM模块
之前有介绍过PWM模块的配置，具体可以参考：
Autosar PWM配置及使用
实际使用
ADC初始化时使用Adc_EnableHardwareTrigger函数允许ADC硬件触发
Adc_EnableHardwareTrigger(AdcGroupId);
软件运行过程中对相应通道的ADC采样进行处理。
总结
以上介绍了PWM硬件触发ADC的配置项。在实际使用中，可以按照自己的需求来修改。
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