- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制,滚刷电机1个,边刷电机1-2个,清水泵电机,风机一个,部分中高端产品支持抹布功能,也就是存在抹布盘电机,还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机,滚刷抬升电机等的,这些电机有直流有刷电机,直接无刷电机,步进电机,电磁阀,挪动泵等不同类型。电机的原理,驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 放下是一段成长的修行
小莳玥
人来到这个世界上,只有两件事:生和死。一件事已经做完了,另一件你还急什么呢?是人,都有七情六欲。是心,都有喜怒哀乐,这些再正常不过了。别总抱怨自己活得累,过得辛苦。永远记住:舒坦是留给死人的。苦,才是生活;累,才是工作;变,才是命运;忍,才是历练;容,才是智慧;静,才是修养;舍,才会得到;做,才会拥有。人生,活得太清楚,才是最大的不明白。有些事,看得很清,却说不清;有些人,了解很深,却猜不透;有些
- 我的黑历史
袖手围观有来有去
孩子同学与我们一起共进晚餐,俩孩子加我三个人。小同学是一个大方率性礼貌的小孩,我们也都非常喜欢。好了,回到正题上来让我把这个故事讲完。俩孩子都喜欢吃鱼,所以就发生了小孩子之间常会发生的事。我狠狠的盯了我家孩子,孩子表情有些狼狈。和孩子单独一起的时候,见她尚未释怀,并谴责我不该狠盯她,让她没面子。也许是她触动了我的童年往事吧。由此,一狠心,给她讲了一段埋藏心里极深的黑历史:我奶奶有四个儿子,四个儿子
- 读《人世间》有感
一0一
这个寒假,就如同朋友圈中的一段话:一闭眼,一睁眼假期还有5天,在一闭眼一睁眼假期还有12天;再一闭眼一睁眼假期还有20天;不敢睡,不敢睡啊……受疫情影响,这个假期变得漫长又煎熬,我也无时无刻不关注着疫情的变化。当然这样的一个假期,我还真得要感谢周翔,因为他有个爱看书的习惯,所以家里有不少他看过的书,可以让我随意挑选,因此也让我的假期不至于那么无所事事。这次我选了一本梁晓声的《人世间》,作为一名语文
- 398顺境,逆境
戴骁勇
2018.11.27周二雾霾最近儿子进入了一段顺境期,今天表现尤其不错。今天的数学测试成绩喜人,没有出现以往的计算错误,整个卷面书写工整,附加题也在规定时间内完成且做对。为迎接体育测试的锻炼有了质的飞跃。坐位体前屈成绩突飞猛进,估测成绩能达到12cm,这和上次测试的零分来比,简直是逆袭。儿子还在不断锻炼和提升,唯恐到时候掉链子。跑步姿势在我的调教下,逐渐正规起来,速度随之也有了提升。今晚测试的50
- 想明白这个问题,你才能写下去
文自拾
春节放假的时候,又有一天梦见她,第二天她冒着漫天大雪,傻傻地跑来见我。她说,见见傻傻的我,天很冷,心很暖。她回去后,我写了一篇文章,题目叫——从此梦中只有你。我们没在一起的很长一段时间里,她都在我的心底,一次次出现在我的梦里。我对她说,在一起之前,是胆小且闷骚,在一起之后,我变得不要脸了。不要脸的——去爱你。那文章没写完,火车上,给她看了。我有点小失望,花了好几个小时写,她分分钟就看完,很希望她逐
- 嘿,谢谢你
小小玛拉沁
突然想对一个女孩子说,谢谢你!很久很久以前,总是觉得和你不会有太多交集,充其量也只是普通的舍友吧,毕竟有很多习惯,性格等方面相差甚远。其实特别感谢2017这一段经历和我遇见的人,只会慢吞吞的过自己生活的安小蜗是不会主动去结交朋友的,所以她来到了我的世界,让我在不知不觉中发现了自己太多太多的问题,而我正在逐渐去改变这些的习惯,成为更好的自己!我总是超级佩服她不管什么时候精力都超级旺盛,可以在上了一天
- 如何成为段子手
欣雅阅读
我是一个尬聊大师,与朋友聊天经常把话题聊死,留我一个人在群里,望着自己打下的最后一句话无语凝噎。看到风趣幽默的朋友与人聊天,很是艳羡,觉得自己何时才能成为这样的段子手呢?一、段子是什么?“段子”一词在百度百科上的解释:本是相声中的一个艺术术语,指的是相声作品中一节或一段艺术内容。我的理解:段子就是一些搞笑的故事或者笑话。二、为什么要会说段子?不知道大家有没有这样的朋友,本来很无趣的聚会,只要有他参
- 心有蓝天白云,爱情便会晴空万里,然后有花香有鸟鸣有美好的未来
曹十二吖
丁南的婚姻,来自于一场她对生命的对比。她曾经说过,当她最爱的母亲用生命去逼迫她结婚的时候,她曾一度不理解到愤怒,甚至于想过用轻生来对抗母亲的不理智。庆幸的是,丁南是一个自我调节能力非常强的人,她想如果我连死亡都不怕,还怕不能经营好一段婚姻吗?抱着这样的念头,24年没有谈过恋爱的她,用短短三个月的时间,完成了少女到女人的蜕变。她曾经说过:“我要把自己最珍贵的东西留给自己命中注定的那个人。”闺蜜几人中
- 4招写出高价值文章
zhiliner
文章写得泛泛是因为思考得不够深,思考得越深文章会越有价值。拿到一个主题一定要去深入挖掘事件背后的东西,比如人物困境以及趋势性的东西。写作过程中有几个深度思考的方法一、解剖,让旧素材焕发新意作为一个写作者,我们能够做的最大贡献,就是给出自己看世界的角度。解剖其实就是把这个话题相关的信息都列出来,详细的列出来,看清楚它的内部。我们看到一个老话题或者一段旧素材的时候,不要只看这个素材或者话题本身,一定要
- 苦,是因为爱上了某样东西
阿梅心理咨询师
佛法里面一直强调,“我执”,苦,是因为陷入了“我执”,我喜欢某样东西,陷入了求不得之苦,我不喜欢我的长相,外貌,身材,因为我想要更美,陷入了“我不美”的执念。我想要考个好成绩,因为我想要进入某所大学,所以开始焦虑。我想要找个男朋友,想要拥有一段美丽的爱情,所以陷入了“情执”。这些想,都是因为求不得。求不得,所以苦。因为爱之切,所以陷入僵局。其实这些念,佛家讲都是虚妄的。可是好多人不自知。依旧寻寻觅
- 2023.5.10 周三 早7:38
努力逆流而上
榜样的力量前一段时间追一个《一生一世》的电视剧,脑残剧,但居中的周生辰,稳重。润玉一般的性格,坚持着10年如一日的自律习惯,养成的性格也是这样温文尔雅,虽然是剧中塑造,但我感觉现实中一定是有的,让我觉得人生就是这样的修行,自律不是强迫自己,是形成的习惯,坚持的习惯!结果五一回家,太无聊,看了韩剧的《继承者》让孩子也跟着一起看手机,昨天跑了步,但发现没有很快乐,不知道起的太晚还是怎么着,7点的大街上
- 4.C_数据结构_队列
荣世蓥
数据结构数据结构
概述什么是队列:队列是限定在两端进行插入操作和删除操作的线性表。具有先入先出(FIFO)的特点相关名词:队尾:写入数据的一段队头:读取数据的一段空队:队列中没有数据,队头指针=队尾指针满队:队列中存满了数据,队尾指针+1=队头指针循环队列1、基本内容循环队列是以数组形式构成的队列数据结构。循环队列的结构体如下:typedefintdata_t;//队列数据类型#defineN64//队列容量typ
- 2019-03-24
李飞720
姓名:李飞企业名称:临沂鑫道食品有限公司组别373期利他1组日精进打卡第338天】【知~学习】1、阿米巴经营一段2、活用人才1段3、活法、一段【行~实践】一、修身:读书、抽烟减量、俯卧撑个跑步3公里二、齐家、劝说老爸与姑姑和好三、建功、业务洽谈【经典名句分享】1、依据原理原则追求事物的本质,以“作为人,何谓正确”进行判断2、经营者必须为员工物质和精神两方面的幸福殚精竭虑,倾尽全力,必须超脱私心,让
- python怎么将png转为tif_png转tif
weixin_39977276
发国外的文章要求图片是tif,cmyk色彩空间的。大小尺寸还有要求。比如网上大神多,找到了一段代码,感谢!https://www.jianshu.com/p/ec2af4311f56https://github.com/KevinZc007/image2Tifimportjava.awt.image.BufferedImage;importjava.io.File;importjava.io.Fi
- Day777--【这届年轻人很懒,“但在你面前,我可以多受些麻烦。”】
卖小妞的饼干
图片发自App中学时期,会因为朋友一句误会,手写三页信件解释来龙去脉,必须每天一起上学放学吃饭上洗手间,永远腻在一起才能彰显关系密切。而现在,相比每段关系都闹得轰轰烈烈,我们更喜欢顺其自然。懒得耗费大量时间去维护一段关系,懒得在与朋友产生矛盾后去辩解,懒得因为朋友做出背叛友谊的行为而愤怒诘问。不再把目光放在朋友的数量上,更在乎每一个还在身边的人是否饱含真心。我们都在期待着更舒服自然没有杂质的关系,
- 2021 CCF 非专业级别软件能力认证第一轮(CSP-J1)入门级C++语言试题 (第三大题:完善程序 代码)
mmz1207
c++csp
最近有一段时间没更新了,在准备CSP考试,请大家见谅。(1)有n个人围成一个圈,依次标号0到n-1。从0号开始,依次0,1,0,1...交替报数,报到一的人离开,直至圈中剩最后一个人。求最后剩下的人的编号。#includeusingnamespacestd;intf[1000010];intmain(){intn;cin>>n;inti=0,cnt=0,p=0;while(cnt#includeu
- 阅读《别说你懂思维导图》21~23章day27
Ling宝尔
合理期待——思维导图的应用效果很多人问我,思维导图真的有用么?我常常回答,如果你觉得是它“没用”,一定是因为你没“用”,有“用”才“有用”。实际上,学习思维导图和学习木工、驾驶等技能型学习一样,都要经历从了解到应用、从应用到受益的过程。在使用前,我们很多人的思维处于“无意识的低效”状态,经过一段时间的学习,虽然掌握了思维导图的基本使用方法,但可能并没有太好的效果,这个阶段可称为“有意识的低效”状态
- 人到中年的5大恐惧
不想独白的独白
这一段时间闭关在家,心里越来越没有底。全球疫情,全国疫情,一直在关心和自我调试中。但是,好像还是对自己的未来充满了无所适从。不想去做什么,也没有激情和兴趣去开始什么。人生过半,还有什么可以逆袭或改变的机会呢。不知道做什么的时候,去追剧,做美食,教育孩子,锻炼,花钱进什么什么读书训练营,打卡训练营,微信群,各种分享和共同体的群。但是还是没有任何的起色。就这样了吗。中午并不困,但是到了12点,还是习惯
- 补充元象二面
Redstone Monstrosity
前端面试
1.请尽可能详细地说明,防抖和节流的区别,应用场景?你的回答中不要写出示例代码。防抖(Debounce)和节流(Throttle)是两种常用的前端性能优化技术,它们的主要区别在于如何处理高频事件的触发。以下是防抖和节流的区别和应用场景的详细说明:防抖和节流的定义防抖:在一段时间内,多次执行变为只执行最后一次。防抖的原理是,当事件被触发后,设置一个延迟定时器。如果在这个延迟时间内事件再次被触发,则重
- 三人行(六十三)
清风不等明月
书接上文:虽然大家都认为要进密室看看,但是罗道长还是提醒各位不要轻举妄动。让灵儿这两天也不用在盯着孟琦了,罗道长想从侧面打探一下密室的消息,看看有没有办法把孟琦调走一段时间,这样就有机会进入密室查看了。机会很快就来了,因为月底孟琦要在议事堂商议各堂口的事项。所以有一天的时间他的卧室都是空的。这一天很快就到了,各堂口的负责人都聚集在议事堂,今天孟琦是主角,他当然也是不能缺席的。他们商议的无非是各堂口
- 【c++基础概念深度理解——堆和栈的区别,并实现堆溢出和栈溢出】
XWWW668899
C++基本概念c++c语言开发语言青少年编程
文章目录概要技术名词解释栈溢出和堆溢出小结概要学习C++语言,避免不了要好好理解一下堆(Heap)和栈(Stack),有助于更好地管理内存,以及如何写出一段程序“成功实现”堆溢出和栈溢出。技术名词解释理解东西最快的方式是根据自己目前能理解的词语去关联新的概念,不断的纠正,向正确的深度理解靠近,当无限接近的时候也就理解了想要理解的概念。我们经常说堆栈,把这两个名词放到一起。其实,堆是堆,栈是栈,两种
- 愿你无病无灾,余生由我宠你
沐眠_a1fa
01愿你无病无灾,余生由我宠你图片来源网络,侵权联系删图曾经在书中看到这样一段话:人老了就活成‘大孩子’了,需要你像当初他拉扯你长大一样去拉扯他了。”以前没有什么感触。但是这段时间,生病后到现在,我明显感觉你就是一个‘大孩子’,我们不许,你偏要,我们说你,你也会闹脾气,就活生生像一个三岁小孩。有时候,我真的很烦,很想对您发火,但是最后还是不了了之,因为看到那样的您,我真的不知道该如何开口。在几个月
- 字节二面
Redstone Monstrosity
前端面试
1.假设你是正在面试前端开发工程师的候选人,面试官让你详细说出你上一段实习过程的收获和感悟。在上一段实习过程中,我获得了宝贵的实践经验和深刻的行业洞察,以下是我的主要收获和感悟:一、专业技能提升框架应用熟练度:通过实际项目,我深入掌握了React、Vue等前端框架的使用,不仅提升了编码效率,还学会了如何根据项目需求选择合适的框架。问题解决能力:在实习期间,我遇到了许多预料之外的技术难题。通过查阅文
- 2021-12-11
人生导演
今天读到佛学书籍的一段话:初学者很难直接体验到无我,但可以经常提醒自己:一切事物都是无我的。不断强化这个观念,也会相当有帮助。比如生病了我们一般会说:“我不舒服!我很痛!我很惨!”这时候如果我们提醒自己:没有我,只是这个肉体的某些部分、某些功能出了问题,不舒服、疼痛也只是一时的感受,而感受随时在变化。仅仅是知道没有一个实存的我在生病、在受苦。然后把“一切事物都是无我的”这句话,记到笔记上,并且朗读
- 乱说话 要承担后果
余生要幸福888
平日里,我们说话一定要特别注意,有些话是万万不能说的,会很灵验的!当说了不该说的话后,可能引发的后果,将是你始料不及的!01乱说话遭遇“鬼打墙”几年前,我认识的一个客户给我讲了一段他的亲身经历:他们公司在北京十三陵附近的一个度假村召开公司年会,会期三天。会议的第二天下午,他和另外两个朋友临时回市区办点事。等到办完事往回赶,快到度假村时,天已经接近傍晚了。车里三个人一路走一路闲聊,其中一个人就突然感
- 何为为人师表!
雍罡
好长一段时间,跟几个同事交往的过程中发现,有的班级学生特别有礼貌,在校园还是校外,在课堂还是课外,在孩子们身上都表现出良好的文明礼貌,但是有些班级的学生却没大没小,以自我为中心,特意研究了一下这些班级的班主任,发现平时有礼貌的班主任带的班级学生都很有礼貌,没礼貌的孩子的班主任也是没大没小没礼貌。所以班主任自己的德行是很重要的。图片发自App作为老师,所有的工作都是为了落实“立德树人”的根本任务。顾
- 2021-07-14
掌心是爱的温度
今天傍晚去埭美回来的宝宝,在院子里玩的时候,突然蹲下去捡起地上的玩具圈圈,然后再独自站起来,淡定地向前走了一段路,真的好厉害了,突然感觉娃就在一瞬间就长大了,这个可爱的小家伙!每天还爱看书,老妈今天拿了我姐他们以前的一本小布书给他,竟然爱不释手,中午睡前看,下午睡醒又看,晚上睡前又看。。。。。。
- 少年冯菊芬(八)
一杯老酒
七,愿做红鲤救灾民有一年夏天,本地大旱,就连营庄北边的鲁兰河,据说在1909年曾经因为发大水,导致鲁兰河两岸的连片村庄先后被洪水煙没,但是干旱的这一年,鲁兰河都干涸见底了,何况附近所有的小河。烈日之下,时常可见很多庶民百姓聚集在一起,烧香拜佛,试图祈祷感化上苍。说来奇怪,就在大埠街有一口古井特别神奇,即便是严重干旱的那一年,古井里的水位也没有大的变化,往往是一段时间,因为附近村民来往取水频繁,古井
- 车载软件调试工具系列---Trace32简介(Lauterbach TRACE32)开头篇
车载诊断技术
车载电子电气架构车载软件架构——AUTOSAR架构AUTOSAR汽车电子电器架构Trace32劳特巴赫
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力,任何消耗你的人和事,多看一眼都是你的不对。非必要不费力证明自己,无利益不试图说服别人,是精神上的节能减排。无人问津也好,技不如人也罢,你都要试着安静下来,去做自己该做的事.而不是让内心的烦躁、焦虑、毁掉你本就不多的热情和定力。时间不知不觉中,快
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
if(h==NULL) //??????
- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
fanmingxing
VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
hanqunfeng
SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
IXHONG
mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
kerryg
设计模式
抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
总结:这个模式的好处就是,如果想增加一个功能,就需要做一个实现类,
- 评"高中女生军训期跳楼”
nannan408
首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
javajvmscala
直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,