实现自己引入谷歌官方串口库，能够进行读数据。这边不会放出通讯协议，但是会讲一下自己的思想，解析的过程(当然只是自己的理解，可能中间存在很多错误，也可以进行纠正)
引入谷歌官方串口库
现在市面上几乎所有的Android串口通信库都是用的Google开源的https://github.com/cepr/android-serialport-api封装而成。所以先下载官方源代码，引入到自己的项目中。
下载完后，将压缩包中android-serialport-api下的libs文件夹复制到自己项目下的libs下
接着将src下的文件都复制到项目的src/main/java下,其中sample文件夹下面的为官方提供的例子，我们可以拿过来使用也可以不使用。。主要是下方的serialPort.java和SerialPortFinder.java这两个文件.另外因为调用jni有严格的包名控制，谷歌编译后的只能是android-serialport-api包名，要么是放在这个包下，或者是重新编译为你自己选择的包名，二者选其一。另外在build.gradle的defaultConfig下面加入以下代码.
sourceSets {
main {
jniLibs.srcDirs = ['libs']
}
}
实现串口通讯
这边已经完成了谷歌官方串口代码的引入，接着可以自己进行封装成工具类，给自己的项目使用。也可以直接使用谷歌的官方代码示例，也可以实现功能。这边贴一段别人写的例子，也可以在这个基础上修改使用。
public class SerialPortUtils {
private final String TAG = "SerialPortUtils";
private String path = "/dev/ttyS1";
private int baudrate = 9600;
public boolean serialPortStatus = false; //是否打开串口标志
public String data_;
public boolean threadStatus; //线程状态，为了安全终止线程
public SerialPort serialPort = null;
public InputStream inputStream = null;
public OutputStream outputStream = null;
/**
* 打开串口
* @return serialPort串口对象
*/
public SerialPort openSerialPort(){
try {
serialPort = new SerialPort(new File(path),baudrate,0);
this.serialPortStatus = true;
threadStatus = false; //线程状态
//获取打开的串口中的输入输出流，以便于串口数据的收发
inputStream = serialPort.getInputStream();
outputStream = serialPort.getOutputStream();
new ReadThread().start(); //开始线程监控是否有数据要接收
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "openSerialPort: 打开串口异常：" + e.toString());
return serialPort;
}
Log.d(TAG, "openSerialPort: 打开串口");
return serialPort;
}
/**
* 关闭串口
*/
public void closeSerialPort(){
try {
inputStream.close();
outputStream.close();
this.serialPortStatus = false;
this.threadStatus = true; //线程状态
serialPort.close();
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "closeSerialPort: 关闭串口异常："+e.toString());
return;
}
Log.d(TAG, "closeSerialPort: 关闭串口成功");
}
/**
* 发送串口指令（字符串）
* @param data String数据指令
*/
public void sendSerialPort(String data){
Log.d(TAG, "sendSerialPort: 发送数据");
try {
byte[] sendData = data.getBytes(); //string转byte[]
this.data_ = new String(sendData); //byte[]转string
if (sendData.length > 0) {
outputStream.write(sendData);
outputStream.write('\n');
//outputStream.write('\r'+'\n');
outputStream.flush();
Log.d(TAG, "sendSerialPort: 串口数据发送成功");
}
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "sendSerialPort: 串口数据发送失败："+e.toString());
}
}
/**
* 单开一线程，来读数据
*/
private class ReadThread extends Thread{
@Override
public void run() {
super.run();
//判断进程是否在运行，更安全的结束进程
while (!threadStatus){
Log.d(TAG, "进入线程run");
//64 1024
byte[] buffer = new byte[64];
int size; //读取数据的大小
try {
size = inputStream.read(buffer);
if (size > 0){
Log.d(TAG, "run: 接收到了数据：" + ByteUtil.bytes2HexStr(buffer));
Log.d(TAG, "run: 接收到了数据大小：" + String.valueOf(size));
onDataReceiveListener.onDataReceive(buffer,size);
}
} catch (IOException e) {
Log.e(TAG, "run: 数据读取异常：" +e.toString());
}
}
}
}
//这是写了一监听器来监听接收数据
public OnDataReceiveListener onDataReceiveListener = null;
public static interface OnDataReceiveListener {
public void onDataReceive(byte[] buffer, int size);
}
public void setOnDataReceiveListener(OnDataReceiveListener dataReceiveListener) {
onDataReceiveListener = dataReceiveListener;
}
}
public class TestActivity1 extends AppCompatActivity {
SerialPortUtils serialPortUtils=new SerialPortUtils();
public String TAG = "TestActivity1";
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_welcome);
serialPortUtils.setOnDataReceiveListener(new SerialPortUtils.OnDataReceiveListener() {
@Override
public void onDataReceive(byte[] buffer, int size) {
Log.d(TAG, "进入数据监听事件中。。。" + new String(buffer));
}
});
serialPortUtils.openSerialPort();
}
}
数据解析思路
我觉得之前这些都可能在网上找到现成的，CV就可以了。但是可能出现粘包或者是分包的情况，这种情况怎么处理网上都没说的很明白。 另外如果出现丢包又如何每次取出的包是一个完整的包呢？根据自己公司的文档和自己查了一些资料。总结了下自己的思路。
1.首先我们需要在缓存区中拿出一个完整的包。可以定义包头和包尾，根据包头和包尾巴取出一个完整的包，虽然是完整的包但是不一定是正确的包。
2.因为我们定义了包头和包尾所以一定要转义，让数据中不会出现包头和包尾这个数据，比如你定义了1A为包头 那你的数据中遇到有1A的数据就要转成其他的。所以解析的时候应该先转义。
3.转义之后要进行校验数据是否正确。校验通过后才是真正的根据通讯协议去解析数据了。
4.解析数据就是根据通讯协议中定义的位置取出数据，然后根据规定的编码去生成就解析完了。