性能鲁棒性、稳定性鲁棒性、鲁棒性、鲁棒性能、鲁棒稳定性、性能、稳定性的区别

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1. 性能鲁棒性（Performance Robustness）：指控制系统在面对模型不确定性、环境变化等情况时，仍然能够保持良好的控制性能，如稳态误差、响应速度、超调量等。

2. 稳定性鲁棒性（Stability Robustness）：指控制系统在面对模型不确定性、环境变化等情况时，仍然能够保持稳定性，即避免出现震荡或不稳定等不良响应。

3. 鲁棒性（Robustness）：指控制系统在面对模型不确定性、环境变化等情况时，仍然能够保持良好的控制性能和稳定性。

4. 鲁棒性能（Robust Performance）：指控制系统在面对模型不确定性、环境变化等情况时，仍然能够保持良好的控制性能。

5. 鲁棒稳定性（Robust Stability）：指控制系统在面对模型不确定性、环境变化等情况时，仍然能够保持稳定性。

6. 性能（Performance）：指控制系统在正常工作条件下，实现预期的控制性能，如稳态误差、响应速度、超调量等。

7. 稳定性（Stability）：指控制系统在正常工作条件下，不出现震荡或不稳定等不良响应。

需要注意的是，这些概念之间的区别很微妙，有时候会有重叠或交叉。在实际的控制系统设计中，需