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weixin_42587823
dnskubernetes服务发现容器coredns
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- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- RPC(3)--基于 Nacos 的服务发现与负载均衡版
三喂树屋
Javarpc服务发现负载均衡
nacos:提供了一组简单易用的特性集,帮助您快速实现动态服务发现、服务配置、服务元数据及流量管理。Nacos是构建以“服务”为中心的现代应用架构(例如微服务范式、云原生范式)的服务基础设施。nacos架构如下(图片来源)依赖包:com.alibaba.nacosnacos-client1.3.0使用如下://创建命名服务NamingServicenamingService=NamingFacto
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目录一、环境简介二、混合精度训练Tensor相互计算会报错三、推理加载lora报错:SafetensorError:Errorwhiledeserializingheader:InvalidHeaderDeserialization四、peft(版本0.9.0)save_pretrained不保存adapter_model.bin五、一些代码注释六、问题问答6.1、model已经使用了load_i
- 【虚拟仿真】Unity3D中如何实现让3D模型显示在UI前面
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推荐阅读CSDN主页GitHub开源地址Unity3D插件分享简书地址我的个人博客QQ群:1040082875大家好,我是佛系工程师☆恬静的小魔龙☆,不定时更新Unity开发技巧,觉得有用记得一键三连哦。一、前言最近有小伙伴在群里问我,如何将3D模型显示在UI前面,比如这样:
- 微服务网关springcloud gateway整合nacos实现服务名负载均衡
程序猿20
开发框架微服务gateway负载均衡nacos
1.添加依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery2.2.5.RELEASE2.添加配置spring:cloud:nacos:discovery:#服务注册地址server-addr:192.168.17.94:88483.将路由配置中的uri采用lb://服务名的形式进行配置spring:cloud:gatewa
- Docker 镜像加速的配置
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解决拉取镜像报错:Errorresponsefromdaemon:Get"https://registry-1.docker.io/v2/":net/http:requestcanceledwhile在使用Docker过程中,拉取镜像的速度常常会受到网络状况的影响,尤其是在国内网络环境下,直接从DockerHub拉取镜像可能会出现速度缓慢甚至失败的情况。为了解决这一问题,配置Docker镜像加速器
- AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2023.1\compile-server“): CreateProcess error=2, 系统找不到指定的文件。
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1.报错详情Cannotrunprogram"D:\Develop\JDK17\bin\java.exe"(indirectory"C:\Users\86137\AppData\Local\JetBrains\IntelliJIdea2023.1\compile-server"):CreateProcesserror=2,系统找不到指定的文件。更换idea版本后原来使用jdk1.8的项目在项目配置
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使用R语言绘制山脊图的ggridges包山脊图(ridgeplot)是一种用于可视化多个分布或变量之间关系的图表类型。在R语言中,可以使用ggridges包来创建漂亮的山脊图。本文将介绍如何使用ggridges包绘制山脊图,并提供相应的源代码供参考。首先,确保已经安装了ggridges包。可以使用以下代码来安装:install.packages("ggridges")安装完毕后,加载ggridge
- JVM 内存结构 详解
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JVM(JavaVirtualMachine)内存结构是Java程序运行的核心,它管理着程序运行时所需的内存空间,确保内存分配、回收以及线程之间的安全和高效通信。以下是JVM内存结构的详细解析。1.JVM内存结构概览JVM的内存结构主要分为以下五个区域:程序计数器(ProgramCounterRegister)Java虚拟机栈(JavaVirtualMachineStack)本地方法栈(Nativ
- 【Python 学习 / 5】函数详解(定义、参数、作用域、lambda、内置函数)
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文章目录一、函数1.定义函数1.1基本函数定义1.2带参数的函数1.3带返回值的函数2.参数传递2.1位置参数2.2默认参数2.3可变参数2.3.1使用`*args`2.3.2使用`**kwargs`2.4参数的混合使用3.作用域3.1局部和全局变量3.2`global`关键字输出:3.3`nonlocal`关键字输出:4.lambda表达式4.1基本用法4.2与`map()`、`filter()
- HCIP-三层架构实验报告
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一、搭建实验拓扑图二、进行配置对r1,r2进行IP配置及环回[r1interfaceg0/0/2[r1-GigabitEthernet0/0/2]ipaddress12.1.1.124[r1-GigabitEthernet0/0/2]interfaceg0/0/0[r1-GigabitEthernet0/0/0]ipaddress23.1.1.124[r1-GigabitEthernet0/0/0
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一.介绍云贝餐饮连锁V3独立版,作为一款全开源、全插件的源码部署系统,其在餐饮行业软件系统中独树一帜。该系统不仅功能全面,涵盖了餐饮连锁企业的日常运营、财务管理、库存管理、会员管理等多个方面,而且框架结构清晰,模块化设计使得系统易于扩展和定制,满足不同餐饮企业的个性化需求。在实用性方面,云贝餐饮连锁V3独立版通过智能化的订单处理、菜品管理、报表分析等功能,大大提高了餐饮企业的运营效率和服务质量。同
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- C#——垃圾回收(GC)
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- C# GC原理
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root为全局变量的引用静态对象的引用对所有对象检查。判断应用程序是否可以访问,即是否有活动根第0带从未被标记为回收的新分配对象第1带上一次垃圾回收未被标记第2代一次以上垃圾回收未被标记不是单纯的引用计数而是标记。从root出发。找到所有reachableobject(被引用了的对象)。标记。释放。重新整理地址连续引用计数对于闭环a->b->c->d->a是无法回收Mark-Compact标记压缩
- C#中的GC机制简析
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关于GC在C#中,垃圾回收(GarbageCollection,GC)是.NET框架的一部分,负责自动管理内存。垃圾回收机制的目标是识别和清理不再使用的对象,从而避免内存泄漏,并帮助开发者避免手动内存管理的复杂性。1.GC的基本概念垃圾回收器会监控对象的生命周期,并在对象不再使用时释放它们占用的内存空间。GC会自动处理堆上的对象(例如通过new创建的对象),而栈上的局部变量和方法参数的生命周期则由
- Jfinal websocket onMessage无法接收二进制音频数据问题
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最开始,和vue联调的时候是可以接收二进制音频流数据的,大小在5k左右;后面音频流数据每条8k多9k的时候就接收不到二进制音频数据了,并且刚请求连接上webcoket,发送一条消息后,就直接被动关闭websocket连接;最重要的是还不报错!!刚开始还没找到是数据大小限制的问题(由于要测试好多其它语音包,例如vad4j,webrctvad这些),以为是自己哪里搞错了,就找websocket什么时候
- PaddleOCR面板恢复python脚本--针对pdf的面板恢复
zsh669
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问题在做一个项目的时候,使用PaddleOCR提供的模型,实现对图片或者pdf进行面板恢复,并保存为.docx文档。但是,官方的文档只提供了针对图片进行面板恢复的python脚本,没有提供pdf进行面板恢复的python脚本,官方只提供了pdf面板恢复的命令行使用方法,因此,我去看了PaddleOCR的源码,将命令行方法转换为python脚本准备工作环境配置和文档请参考:\ppstructure/
- vue中onclick如何调用methods中的方法
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文章目录前言一、代码一开始效果二、解决方案前言今天在开发vue项目中使用的第三方地图,地图上绘制的marker内容需要自定义,因为绘制的内容是原生HTML,所以遇到点击事件的时候就用了onclick来定义,此时想要调用methods中的方法,直接通过this.xx是获取不到的,因为onclick后面的事件是调用的window中的事件,所以需要把此事件绑定到window上即可一、代码一开始效果thi
- Postman接口测试工具详解
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文章目录Postman接口测试工具详解一、Postman简介二、安装与配置1.安装Postman2.配置Postman三、创建和管理请求1.创建请求2.配置请求3.添加请求参数四、发送请求与查看响应1.发送请求2.查看响应五、使用环境变量1.创建环境变量2.使用环境变量3.切换环境六、测试脚本和断言1.编写测试脚本2.使用Chai断言库七、集合与运行集合1.创建集合2.运行集合3.使用数据驱动测试
- chrome://命令大全
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chrome://.......命令集结Chrome有很多的特性在界面菜单中是没有体现的,可以通过chrome://命令来访问我搜集了下面这些!!!当然也是在网上找的!有的我自己也不知道是什么,具体作用是什么!还是等高人来探讨吧!chrome://.......后面还有很多命令chrome://plugins(插件)chrome://flags(实验室)chrome://performance(性
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1.viper库viper库是一个读取配置文件的库,支持多种配置文件,如JSON/TOML/YAML/HCL/envfile/Javaproperties等2.遇到的问题在使用viper库的时候发现按照相应的配置已经读取到了对应的配置,但是转换为结构体的时候发现怎么拿结构体里面的数据都是空的3.解决步骤1.打印所有的viper读取到的配置database:host:127.0.0.1port:33
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- C语言【基础篇】之函数——开启模块化开发的钥匙
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- C#+SqlSugar实现主从库读写分离
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在使用**SqlSugar**进行分库操作时,可以通过配置多个数据库连接,并根据业务逻辑动态切换数据库。以下是一个完整的分库示例,展示如何实现分库功能。---###**1.安装NuGet包**安装`SqlSugarCore`:```bashdotnetaddpackageSqlSugarCore```---###**2.分库场景**假设有两个数据库:-**主库**:用于写操作。-**从库**:用于
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1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
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JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
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- 通过Spring Mail Api发送邮件
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邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
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- Pysvn 程序员使用指南
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源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
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SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
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泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
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def main(args: Arr
- 素数与音乐
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素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
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这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
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1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
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新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
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- 更新多个字段的UPDATE语句
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更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
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- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
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这是人类算24点的方法?!!!
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然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
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5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
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在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
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概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
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一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
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Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
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rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
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- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
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1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
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