#include#includeusingnamespacestd;intup=6,down=4,stay=5;intans;intmain(){intn,now=0,Next;scanf("%d",&n);while(n--){scanf("%d",&Next);if(now
利用vscode对ros2的代码进行断点调试
南方是北方的远方丶
vscodeide编辑器linux
Ubuntu22.04+ros-humble在代码的工作目录下找到.vscode目录，新建launch.json文件（如果存在直接进行修改）,launch.json中的内容如下：{"configurations":[{"name":"(gdb)启动","type":"cppdbg","request":"launch","program":"/home/rocket/robot/src/insta
CSP-202009-2-风险人群筛查
LOST P
c++算法
CSP-202009-2-风险人群筛查解题思路检查是否经过高危区(x>=x1)&&(x=y1)&&(yusingnamespacestd;intmain(){intn,k,t,x1,y1,x2,y2;cin>>n>>k>>t>>x1>>y1>>x2>>y2;intpass=0,stay=0;for(inti=0;i>x>>y;//是否经过高危区if((x>=x1)&&(x=y1)&&(y=x1)&
在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy
计算机科学边界
ROSubuntulinux
在ubuntu虚拟机中安装ros2-foxy为了配合旭日派X3的ros2-foxy系统，担心之前安装的humble系统与foxy不兼容，于是重新开了一个Ubuntu20.04的虚拟机环境是ubuntu20.04使用阿里源1.设置源首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：sudoaptupdate安装用于添加HTTPS源的软件包：sudoaptinstallcurlgnupg2lsb-rele
MIMIC数据提取教程 - 提取入住ICU第一天生命体征（血氧饱和度、血压、呼吸、体温）
科研收录
数据库
数据源：mimiciv数据库2.2版本一、MIMIC数据库的subject_id,hadm_id,stay_idsubject_id（患者标识符）：这是用于唯一标识数据库中每个患者的数字标识符。（身份证）hadm_id（医院入院事件标识符）：这是用于唯一标识每次患者进入医院的事件的数字标识符。一个患者可能有多次入院，每次入院都有一个唯一的hadm_id。通过hadm_id，可以检索与特定入院事件相
ROS2学习笔记(humble)
YUKIxzy
linuxpython
ROS2学习笔记(humble)1、工作空间工作空间包括buildinstalllog(日志)src(用户代码编写空间)工作空间创建流程：1.1、创建工作目录：mkdir-pTOWN_WS/src#创建TOWN_WS的工作目录，并且创建src的代码编写空间1.2、创建功能包：ros2pkgcreate--build-type{cmake或ament_cmake或ament_python}--dep
ROS2:humble 学习：奇怪的报错
星沉.973
学习linuxubuntu
报错如下：RuntimeError:'distutils.core.setup()'wasnevercalled--perhaps'setup.py'isnotaDistutilssetupscript?嘿朋友，我猜你的命名有问题，是不是有函数或者文件名有连字符"-''或者有其他的不规范命名行为，甚至是中文符号啥的，再去检查一下咯ok当成我自己的笔记毕竟ros2资料太少太新怕忘
ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（三）
huanggang982
学习笔记
ROS2官方文档（基于humble版本）学习笔记（三）理解参数（parameter）ros2paramlistros2paramgetros2paramsetros2paramdumpros2paramload在节点启动时加载参数文件理解动作（action）ros2nodeinforos2actionlistros2actionlist-tros2actioninforos2interfacesh
ROS 2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）
huanggang982
ROS2学习笔记
ROS2官方文档（基于humble版本）学习笔记（二）理解节点（node）ros2runros2nodelist重映射（remap）ros2nodeinfo理解话题（topic）rqt_graphros2topiclistros2topicechoros2topicinforos2interfaceshowros2topicpubros2topichzCleanup理解服务（service）ros
ROS2 Humble学习笔记 (2)
watershade2010
ROS2日积月累计划机器人
本文发表于个人的githubpages。因csdn本身显示插件和转载过程中导致显示不太友好。建议大家阅读原文。想查看完整内容，请移步到ROS2Humble学习笔记2。本文篇幅较长，可抽空按照章节阅读。本文只作为对入门教程的一种浮现和提升。一、前言在上一篇学习笔记中，我们学习ROS2的一些基本概念，主要是官方入门教程中的Beginner:CLItools部分。现在我们继续学习Beginner:Cli
Fate stay night 同人短篇 樱の夢 后续 夢の終点
上帝雾宇电
作者按：这是HF线的NormalEnd的后续，也许在很多人眼里，这不是TE，但是，却是Fate的诸多感动里带给我最深的感动的结局，前几天又重温了一遍游戏，这种感动仍然延续着。也许只是自己内心的一点小小的希冀和渴望，也许只是一时兴起，但我希望用幼稚的文笔将感动和故事延续下去，延续到......那个世界尽头的......温柔的理想乡。【她在做梦......而他，也在做着相似的梦......】.....
ros2(humble)+gazebo11+camera+demonstration(gazebo_ros_pkgs)
geniusNMRobot
机器人自动驾驶人工智能
look,theambulenceisoverthere.1200.00.00.00.00.000custom_nsimage_raw:=custom_imgcamera_info:=custom_infocustom_cameracustom_frame0.002-->-->dontforgettoaddtheimagemoduleinrviz2,notthecameramodule.
小程序button按钮
生活码农
在使用按钮是忽然发现小程序的按钮被选中的状态不能保持，只有被点击时才能显示选中，查看文档发现hover-stay-time属性可以控制选中状态，但是他是由时间控制，不能达到我的需求，在网上也没有找到别的实现这个的属性，因此只能代码实现。实现样式代码实现wxmljscss样式
【C语言】基于单链表再次实现通讯录
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言数据结构算法链表
前言大家好呀，我是Humble，在之前Humble写过基于顺序表的通讯录项目，今天则是要分享基于单链表再次实现通讯录废话不多说，我们开始吧~其实大的思路与之前是一致的，只是因为数据结构的不同，从顺序表变成了单链表，所以要进行代码上的修改我们基于单链表实现的代码也是可以直接在这个通讯录项目上进行复用的~所以这里我们也是在原有的SList.c和Slist.h的基础上加上contact.c和contac
用C语言实现贪吃蛇游戏！！！（破万字）
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构游戏c语言数据结构算法链表开发语言
前言大家好呀，我是Humble，不知不觉在CSND分享自己学过的C语言知识已经有三个多月了，从开始的C语言常见语法概念说到C语言的数据结构今天用C语言实现贪吃蛇已经有30余篇博客的内容，也希望这些内容可以帮助到各位正在阅读的小伙伴~本次贪吃蛇项目是Humble继扫雷，通讯录之后分享的第三个项目，大约有五六百行代码的量~而且不出意外，这应该是HumbleC语言部分的最后一篇博客了，在这之后，Humb
Ubuntu2204+ROS2(humble)+usb_cam内参标定
鸿腾阳阳
机械臂ubunturos2内参标定
1、安装usb_cam包sudoaptinstallros-humble-usb-cam#测试打开相机ros2launchusb_camcamera.launch.py#显示图像ros2runimage_viewimage_viewimage:=/camera1/image_raw2、安装camera_calibrationsudoaptinstallros-humble-camera-calib
链表的经典算法OJ题
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构算法链表数据结构c语言开发语言
前言hello，大家好呀，我是Humble，本篇博客要分享的内容是关于链表的一些力扣OJ题OK，废话不多说，我们直接开始吧~题目一203.移除链表元素-力扣（LeetCode）题目描述：给你一个链表的头节点head和一个整数val，请你删除链表中所有满足Nodeval==val的节点，并返回新的头节点思路一：遍历原链表，遇到val就执行删除val节点的操作这是一种很容易想到的思路，BUT，执行删除
环形链表的约瑟夫问题
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构链表算法数据结构c语言开发语言
前言大家好呀，我是Humble，今天要分享的内容是环形链表的约瑟夫问题说到链表，约瑟夫问题（约瑟夫环）绝对是一个经典的算法题，下面就让我们一起看一下吧~正文开始前，我们先看一个小小的故事，借此引出主题，如果能勾起大家学习的兴趣就太好啦~据说历史上有过这样的故事：在罗马人占领乔塔帕特后，39个犹太人与约瑟夫及他的朋友躲到一个洞中，39个犹太人决定宁愿死也不要被人抓到，于是决定了一个自杀方式：41个人
C语言进阶——数据结构之链表（续）
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构数据结构c语言链表
前言hello，大家好呀，我是Humble，本篇博客承接之前的C语言进阶——数据结构之链表的内容（没看过的小伙伴可以从我创建的专栏C语言进阶之数据结构找到那篇文章并阅读后在回来哦~），上次我们重点说了链表中的单链表，即不带头单向不循环链表还说到了链表的分类虽然有8种，但实际上最常用的还是单链表和双向链表（带头双向循环链表）所以今天我们就来讲讲双向链表的实现吧~双向链表的结构下面是双向链表的一个图示
C语言进阶——chapter4——自定义类型之结构体
不吃肉的Humble
C语言语法进阶c语言开发语言后端
前言大家好呀，我是Humble,今天要给大家带来的内容是自定义类型关于自定义类型，有结构体，联合和枚举今天我们先来分享结构体，这个概念我们在讲操作符详解的时候已经粗略涉及过，今天我们就来详细讲解一下结构体这个概念吧接下来，开始今天的分享一.结构体类型的声明首先，我们先来复习一下之前学过的结构体的知识1.结构体回顾我们知道，结构是一些值的集合，这些值称为成员变量，结构的每个成员可以是不同类型的变量a
C语言进阶——chapter8—编译和链接（包含预处理详解哦）
不吃肉的Humble
C语言语法进阶c语言开发语言
前言大家好呀，我是Humble，今天给大家带来的内容是C语言的编译和链接，以及编译中的预处理详解这一章的内容更加偏向底层，可帮助我们更好的了解我们平时写的代码都是怎么被计算机读懂的好了废话不多说，开始今天的分享~一.翻译环境和运行环境不知道大家有没有想过，当我们在VS或者其他编译器上创建.c源文件之后，计算机又进行了哪些操作使其转换成可执行的.exe文件并被执行呢？其实，在这中间存在两个环境，即我
C语言进阶——数据结构之顺序表
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言开发语言数据结构
前言：大家好呀，我是Humble，今天开始进入我们的一个C语言的数据结构的学习这也算是Humble做C语言专栏开始到现在迈出的一大步我们从这篇博客开始，会讲数据结构中的顺序表，和链表之后会利用这些知识来实战一个项目——通讯录（注：这些都是建立在C语言上的，更多的数据结构与算法的知识未来会在分享C++的博客中展开，这可以说是一个预热大家也可以期待一下未来的内容，如果觉得Humble的内容还可以，不妨
顺序表的经典算法OJ题
不吃肉的Humble
C语言进阶之数据结构c语言开发语言数据结构
前言hello，大家好呀，我是Humble，今天的博客内容是关于之前分享过的顺序表的力扣OJ题，毕竟我们学了顺序表的知识也要做一些算法题目来强化嘛好的，废话不多说，直接开始吧~题目一27.移除元素-力扣（LeetCode）题目描述：给你一个数组nums和一个值val，你需要原地移除所有数值等于val的元素，并返回移除后数组的新长度这道题让我们写一个函数，返回移除val后数组nums的新长度Humb
SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念：内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接（join 或者inner join ）
SQL语法：
select * fron
java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
[开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen，Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类，heap区和非heap区。heap区又分：Eden Space（伊甸园）、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen（老年代-养老区）。 非heap区又分：Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen（永久代）、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小，身边朋友没几个，交心的更是少之又少。在深圳，除了男朋友，没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠，毫不夸张的说，业余生活的全部。现在感情好，也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛，不发生什么大家都乐融融，发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何)，生活难免变化很大，在深圳，我没交心的朋友。明
php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址：
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致，所以有些地方如果不熟悉，看中文版的文档的也会有一定的障碍，所以本章根据该中文文档以及实际应用，使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑，但是博客显示效
继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一：继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类，这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字：
在A类中定义属性和方法；
class A{
//定义属性
int age；
//定义方法
public void go
JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
TDD实践（一）
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD：测试驱动开发，它的基本思想就是在开发功能代码之前，先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后，首先思考如何对这个功能进行测试，并完成测试代码的编写，然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能，直到完全部功能的开发。
[Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制，可以在不同的环境上选择相应的配置，例如DB信息，可以根据是为开发环境编译打包，还是为生产环境编译打包，动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活，比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF，是User Defined Table-Generating Functions，一眼看上去，貌似是用户自定义生成表函数，这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table， 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点：
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证，这个需要lua，实现起来相对于一来说，有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言：我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算，阅读下面的文档，实现自动化并获得收益。SeatGe
jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发，首先要安装jdk，安装了jdk后还要进行环境变量配置：
1、下载jdk（http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp），我下载的版本是：jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量：右击"计算机"-->&quo
《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用，第一个参数是我们要被操作的数据，第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数，第一个表示数据长度，第二个参数表示小数点后位数。
例如：
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))
c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+，减-，乘*，除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的，加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
１、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址：http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup：172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作，需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库，还需添加slick-extensions，jtds包
"com.typesa
ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联，是一种逻辑关系，并不需要进行物理上的“硬关联”，而且你所期望的关联，其实只是其数据上存在一定的联系而已，而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候，只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可，并不需要在数据库层面进行“硬关联”，因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”，会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验，即使很多时候我们并不
领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念：
VO（View Object）：视图对象，用于展示层，它的作用是把某个指定页面（或组件）的所有数据封装起来。
DTO（Data Transfer Object）：数据传输对象，这个概念来源于J2EE的设计模式，原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体，以减少分布式调用的次数，从而提高分布式调用的性能和降低网络负载，但在这里，我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问，从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个，单例模式是最好的解决方案。
&nb
logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块：logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员，效力于Verisign，是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施（基础Hadoop）的技术主管。本文，Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间， Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状，非常值得阅读，虽然有一些信息在Spark 1.2版
spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目，都有个特点：请求的并发量高，其中请求最耗时的db操作，又是系统优化的重中之重。
为此，往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层，要保证针对主库进行写操作，对多个从库进行读操作。当然在一些请求中，为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性，部分的读操作也要到主库上。（这种需求一般通过业务垂直分开，比如下单业务的代码所部署的机器，读去应该也要从主库读取数
