隔竹月
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map_server地图保存

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    • roslaunch启动map_server
    • 命令行启动map_server

map_server对map_server的使用有详细介绍

roslaunch启动map_server

PATH_TO_YOUR_FILE填写想要保存地图的路径。
< Map Topic >填写地图的话题类型，比如用octomap_server生成的栅格地图的话题是/projected_map。

命令行启动map_server

rosrun map_server map_saver map:=/ -f PATH_TO_YOUR_FILE/mymap

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