android摄像头加传感器——测距

演员表

• 摄像头
• 方向传感器

定妆照

测距效果

人物简介

1. 摄像头
   摄像头主要提供预览的画面，让中间的准心对准所测物体的底部边缘。

2. 方向传感器

   
   
   传感器坐标系
   
   

   坐标系统是相对于默认方向的手机屏幕定义的。当设备的屏幕方向改变时，轴不交换。
   X轴是水平的并指向右侧，Y轴是垂直的并指向上方，Z轴指向屏幕正面的外侧。在这个系统中，屏幕后面的坐标具有负Z值。
   注意：此坐标系与原始位于左上角的Android 2D API中使用的坐标系不同。

剧情梗概

原理图

首先创建一个传感器管理器，注册一个传感器监听器。
管理器用来管理传感器以及创建各种各样的传感器。

sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
gyroSensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
//为传感器注册监听器
sensorManager.registerListener(this, gyroSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI); 

监听器用来监视传感器的变化并且进行相应的操作。

@Override
 public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        angle = Math.abs(sensorEvent.values[1]);
        mTvAngle.setText("镜头角度：" + String.format(Locale.CHINA, "%.2f", angle));

        angle = (float) (progress * Math.tan(angle * Math.PI / 180));
        mTvDistance.setText("与所测物体相距：" + String.format(Locale.CHINA, "%.2f", angle) + " cm");
 }

在监听器里获取∠a的值，在屏幕上设定此时摄像头的高度h，使用正切函数就可以求得x啦。

花絮

当我们平躺着，手机摄像头处于脚尖处，摄像头对准头顶，就可以测出身高啦~~~一般人我不告诉Ta

剧本

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