在Matlab中开发AutoSAR模型的流程（自下而上）

目录

前面

创建模型，环境配置

AutoSAR配置

SWC与Runable

Interface

Port

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前面

前面介绍了AutoSAR软件组件开发的两种方式，其中自下向上的方式，是从模型出发，流程如下。

创建模型，环境配置

1、新建模型，保存，并命名

2、对模型进行配置，主要是设置固定步长，离散解算器；设置硬件类型；系统TLC选择autosar.tlc；使用 AUTOSAR 宏

AutoSAR配置

打开AutoSAR工具箱，就会弹出AutoSAR配置界面：主要是配置SWC的名字、位置、类型，一路next就好，没什么特别的。

分别打开 Code Mapping、 AUTOSAR Dictionary会发现里面除了一个初始化的运行实体之外什么都没有。

SWC与Runable

什么是SWC？在simulink里面一个模型就是一个SWC（一个.slx文件）。

什么是Runable？在simulink里面一个Function-Call Subsystem就是一个Runable。

说白了在simulink里面建立各种各样的Runable来实现目标功能就是AutoSAR软件组件的开发。

重点讲解一个Runable的诞生~（以Initi Runable为例）

1、先在AUTOSAR Dictionary中新建一个Runable

2、为它创建一个事件，选择初始化，时间的名字也可以自己取，但注意不要太长，不然不支持

3、回到模型界面，新建一个初始化模型，并给他改个名字

4、在Code Mapping里Map模型和 AUTOSAR

同理创建一个Autosar_Demo_Main周期性的运行实体

生成代码，就会看到这两个运行实体对应的函数。

Interface

Interface接口其实就是Port的类型，主要有四类：S-R Interface，C-S Interface。

在创建Port之间需要先有Interface。

创建流程如下：

1、先在AUTOSAR Dictionary中新建接口，取个名字前面的If代表的就是Interface的意思，Data Element可以理解为变量，Interface是变量的传递；

2、还可以给变量取一个名字；

到这里一个S-R Interface类型的接口创建完成。

Port

创建完接口就可以进行Port的创建了：

1、一样在AUTOSAR Dictionary中新建端口，命名，并选择之前建立号的接口

2、在模型界面建立模型，也就是input和output

3、在Code Mapping里Map模型和 AUTOSAR组件

完成！