算法技术博客
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ROS+雷达 运行数据记录

先测试一下雷达，记录数据。方便接下来分析源码。

1.roslaunch robot_navigation lidar.launch

@robot:~$ roslaunch robot_navigation lidar.launch
... logging to /home/jym/.ros/log/7136849a-92cc-11ec-acff-ac8247315e93/roslaunch

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