Talk| CMU博士胡亚飞 :基于离线强化学习的机器人自主探索

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本期为TechBeat人工智能社区503线上Talk!

北京时间6月07(周三)20:00CMU Robotics Institute 在读博士生—胡亚飞的Talk将准时在TechBeat人工智能社区开播!

他与大家分享的主题是: “基于离线强化学习的机器人自主探索 ”,届时将介绍和探讨OPERE及其在复杂场景中真机测试的效果。

Talk·信息

主题:基于离线强化学习的机器人自主探索

嘉宾:CMU Robotics Institute

在读博士生 胡亚飞

时间:北京时间 6月07日 (周三) 20:00

地点:TechBeat人工智能社区

http://www.techbeat.net/

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Talk·介绍

最近几年随着离线强化学习算法的兴起,相关算法也被应用在机器人控制,规划以及决策等领域。离线强化学习由于其安全性,数据可复用性,以及预训练的便捷性,使得其在机器人领域拥有巨大前景。随着基础模型在计算机视觉和自然语言领域的成功,离线强化学习也成为机器人控制基础模型的潜在解决方案。 

Talk大纲

1.介绍Off-Policy Evaluation for Robot Exploration (OPERE)

2.梳理离线强化学习在机器人领域的最新研究进展

3.OPERE使用离线预训练与在线自适应算法来学习状态价值函数

4.复杂的场景中对OPERE效果

Talk·预习资料

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paper链接:

https://arxiv.org/pdf/2204.03140.pdf

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paper链接:

https://arxiv.org/pdf/2005.01643.pdf

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paper链接:

https://arxiv.org/pdf/2212.08244.pdf

Talk·提问交流

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Talk·嘉宾介绍

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胡亚飞

CMU Robotics Institute 在读博士生

CMU Robotics Institute和ECE系在读博士。主要研究方向为机器人视觉感知与推理决策,涉及深度强化学习,运动规划,机器人自主探索,视觉SLAM等问题。在计算机视觉和机器人领域顶会顶刊发表数篇论文,并担任审稿人。

-The End-

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