滴滴ETA论文解读：CompactETA

引言

paper
CompactETA: A Fast Inference System for Travel Time Prediction
读后感
核心就是将graph attention network应用到ETA中。

核心内容

问题

对于WDR来说，只要起终点不同，那么link序列就不同，整个recurrent部分都要重新计算。WDR的recurrent结构复杂，所以，WDR整体耗时非常严重。本文要解决的问题是：如何提高ETA计算的响应速度。

场景特点

• 空间聚集性：选派司机时，link重合度非常高
• 时间聚集性：短时间内经过多轮派单尝试，对应ETA query在时间上非常接近。

初始思路

把端到端整体预测的方式改为对每个link单独预测时间然后求和的方式。
缺陷：link误差累积，导致误差较大

改进思路
对每个link抽取高层级的表示（high level representation），然后对表示向量求和而不是直接对时间求和。

相比WDR它有几个根本性的改进：

（1）移除了wide和deep部分。

直接把全局特征输入到最终的MLP（3-layer）中，这在一些情况下会对精度有少许影响。

其中$r_{l_t}$表示link $l_t$的向量表示，$g$为转换后的全局特征。$l_t$的取值通过查询table b表来获取。table b表的更新与query无关，只与路况更新周期有关。（通常是5分钟）

（2）Graph Attention Network取代了LSTM的位置。

在WDR中，邻近link的依赖关系通过LSTM的序列学习能力来建立；而在CompactETA中，link之间的依赖关系通过学习路网的拓扑结构来建立。

用一个one-hot向量表征节点i与节点j之间的连接关系：

并且定义$γ_{ii}=[0,0,1]$。

We build our graph attention network by stacking 3 graph attention blocks. Let = 1, 2, 3 be the block index。$^{()}$表示单隐层MLP，$u^{(-1)}_i$、$u^{(-1)}_j$分别表示节点i和j的在第k-1个block的输出。

使用softmax函数将向量按照neighbors维度计算分布，其中，$N_i$指代节点i及其邻居节点。

针对$N_i$加权求和，更新$l_i$的状态。

在first attention block之前，我们采用仿射变换(Affine Transformation)为残差链接（residual connection）统一 input 和 output的size大小。

其中，$x_{l_i}$为link $l_i$的特征，$W_{af}$、$b_{af}$为转换参数。
针对第k个block，$u_{i}^{(k)}$可以获得k-hop邻居的信息。k值越大，对应层级的神经元可以看到更多的信息（有点类似于CNN的局部感受野）。感受野越大，通常预测准确性越高，计算耗时也越大。折中起见，这里将k取值为3。

（3）增加了位置编码。

LSTM耗时严重，已经采用Graph Attention Network替换掉，所以这里通过增加位置编码尽可能地保留link的序列信息。借鉴了Transformer的解决方案，用三角函数生成了一系列关于位置的编码。但与Transformer不同的是，直接把PE加到表示向量上对于求和操作依然没有任何作用，所以这里采用了更加激进的乘法方式来使用位置编码。

其中，pos为link在行走路径中的位置，取值从1到T；$dim$为link表征的dimension index，$d_{rep}$为link表征的维度大小。

（4）架构升级。

在线上部署中，Graph Attention Network构成了updater模块，每当感知到新版路况时，就为地图中每一个link计算它的表示向量。这些表示向量被存在一个内存表中，并及时推送到predictor模块。真正的实时计算发生在predictor中。当一个ETA query到来时，服务仅仅执行了查表、求和等简单操作，加上一个128维隐层的MLP计算。这些计算是非常快的，即便CPU机器也能在若干微秒内完成。

（5）trick（这几个改进与本文主线无关，但也是蛮实用的trick）

• 空间稀疏性问题：link ID以embedding的方式处理，某个link的历史数据太少，embedding vector会欠拟合。基于路况分布来度量不同link的相似性，并利用metric learning来对link的embedding vector进行训练。
• 司机稀疏性问题：同样采用metric learning处理
• 时间稀疏性问题：我们尝试了给相邻时段的embedding vector设置共享参数，使得相邻时段的embedding vector更加相似。

效果

从MAPE来看，CompactETA略差于WDR。

从响应时长来看，CompactETA优化效果明显。