- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- Glary Utilities(系统优化工具) v6.20.0.24 专业便携版
周大侠工作室
电脑软件
GlaryUtilities允许你清理系统垃圾文件,无效的注册表,上网记录,删除插件,查找重复文件,优化内存,修理或删除快捷方式,管理windows启动程序,卸载软件,安全删除文件,右键菜单管理等等。激活方法有标注Portable名称的,无需注册码注册用户名:applek激活码(二选一):序列号:S788-6167-958S-5GF9-KXJI序列号:M788-6167-958M-USVN-7VM
- 奢侈品的销售
HWFJerry
奢侈品的稀缺性是其销售的不二法门。虽然按照奢侈品品牌的说法,培养一个合格的工匠需要多年的时间,稀缺材料的找寻也需要很多时间,但是现代社会加大投入,培养更多的工匠和寻找更多的材料,也不是不可能,最重要的是奢侈品不能是工业化规模生产的。所以奢侈品厂商会有意地限量生产,甚至停产某一销售良好的产品。正是这种稀缺性,造就了客户对于奢侈品的渴望。奢侈品的销售不仅仅需要和目标客户沟通,更需要和非目标客户建立沟通
- 他位至大夫,却投河自尽,我们因他感到高兴。
晚晚风微凉
原何投江?缘何等待?诺大的宫殿,辉煌的龙椅,端坐着的楚怀王,随波逐流的大臣,格格不入的屈原,仿佛定格在那个瞬间。突然,震怒的声音打破了短暂的平静。“屈大夫,你可知罪?”楚怀王手持奏折冲屈原喊到。“大王,臣不知何罪之有?”“不知何罪之有,还是不敢承认?”“请大王直言,臣确实不知有何罪?”“众人皆支持联秦,为何只有你屈原一人反对?是不想放弃钱财?还是另有所图?是你不忠?还是他人有二心?”“大王,明鉴哪
- 二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买?
你若三冬来回
不知道大家有没有注意过这么一个现象,那就是有很多人宁愿去购买一部二手iphone手机,也不愿花同样的价钱去买一款最新的安卓旗舰?今天我们就来分析一下二手苹果手机和全新安卓手机哪个更值得买。1.流畅度虽然现如今国产手机越做越好,经常打广告说什么两年不卡、三年不卡什么的,但事实上真的能做到这一点品牌其实并不多,而相反,苹果则在这方面做得挺不错,iOS系统从流畅度、交互体验、用户体验等方面上都要远超安卓
- 暑期自学嵌入式——Day04(C语言阶段)
一位搞嵌入式的 genius
嵌入式自学专栏嵌入式C语言linux
点关注不迷路哟。你的点赞、收藏,一键三连,是我持续更新的动力哟!!!目录C语言控制语句控制语句if(上)一、控制语句分类1.基本结构与学习要求2.分支语句3.循环语句4.学习方法建议二、分支语句:if-else详解1.if语句概述2.if语句的常见形式(1)简化形式(省略else)(2)阶梯形式(elseif多分支)3.应用案例:输入分数评级题目要求设计思路与代码实现关键解析4.if语句的嵌套形式
- 不知道为啥,就是觉得在直播间刷礼物和买东西好傻
周逸文
不能理解两种人:一种,给主播刷礼物的;第二种就是在直播间买东西的。人家比你有钱,你给他刷啥礼物,这种人不能叫傻,应该叫脑残。之前一直不理解到底是什么样的人在干这件事,直到我在现实生活中遇到了一个活生生例子——暂且叫他L先生吧。L先生是90后,爱装逼,还没钱。但是他把工资的一半都打赏给了一个不怎么红的小主播,我都惊呆了。我问他:“你认识她?她是你的朋友吗?”我是觉得给认识的人刷点礼物,支持一下她的直
- 2019-05-01
周zy燕
5.1……广大劳动百姓的节日里,先生尚在回家的旅途,自己也在外卖的奔波途中。为了生活,倍感劳动光荣!图片发自App图片发自App送去“红馆发型”的外买,中间是要经过大肚妹的水果店的,店里水果品种齐全,国产的,进口的……尤其泰国的金枕,榴莲飘香,忍不住多看了几眼,真滴,就只多看了几眼……没有像晓燕那样,人走远了,眼珠子还盯在水果店;也没有像表妹那样,跑去百果园深深的闻了几下,然后回家;第二天忍不住了
- 读《原则》随笔-1
kavern
最近在看RayDlio的《原则》,受益颇多。作为对冲基金界神一样存在的人物,RayDlio通过本书讲述了他的成长历程,如何一手创办了桥水,如何取得了今天的成就。贯穿始终的,是所谓的“原则”,即做任何事情,都要有的标准、准则。这不禁让我想起了罗胖在2018跨年演讲上讲的“人生算法”(附上当时的感悟“算法”的力量)。无论是“原则”,还是“算法”,说白了,都是一系列可表达、可重复执行的指令。要想与众不同
- 找对象这三类人千万别找
haoyunlai2188
日前读到一篇达真堪布仁波切关于找对象的一篇文章,想来很有道理,再结合自己的一些看法,把这个经验写出来。对于普通人来说到了一定的年龄成家立业是人生的大事。尤其是成家那当真是头等大事。不管男生女生到了适龄还没有恋爱结婚那家里人可急得不得了。可以成家找对象是何等的重要。所以这么重要的事一定不能马虎,不能随便应付了事。作为自己的另一半,后半生的人生伴侣。在挑选的时候要慎之又慎。但在生活中,男人选女人时首看
- 2022-04-22
曲奇珊
慢慢来,比较快。真正好的事物都需要长时间的积累和沉淀。放下对结果的执着,享受过程里的点滴收获。每一次练习都是对自我耐性的磨炼;每一次尝试都是对自我勇气的提升。把注意力拉回到当下,当下你能做到的事情上。慢一点,稳一点,看到的风景就更丰富一点。最大的收获永远在过程中。一点一滴地创造你唯一一次的人生——要精雕细琢,不随便,不将就。
- Vue移动端项目二次封装原生table组件,支持表头/数据动态配置;作用域插槽、render函数渲染某列数据等功能,任何端都可以通用
一、最终效果二、参数配置1、代码示例:2、配置参数(t-tableAttributes)参数说明类型默认值columns表头配置项Array[]data数据源Array[]max-height固定表头String-height表格高度String100%emptyText无数据文案String‘暂无数据’2-1、columns配置项参数说明类型默认值label表头名称String-prop数据字段
- 2018.11.26每日一词
微醺x
3.怎样学会使用这个词?1)使用《牛津英语搭配词典》查“access”,了解它作为名词时的常用搭配。2)翻译下面的句子:男人和女人应该享有平等的受教育和就业的权利。(参考翻译:Menandwomenshouldhaveequalaccesstoeducationandemployment.或Nomanorwomanshouldbedeniedequalaccesstoeducationandemp
- 夜
祝李平安
抬头望天,月色临近,忙碌一天,接近尾声。三人成行,同心协力,完成工作,愉快身心。吾努力,不为挣多少,只为家人,用度之时,眉头不愁。人生在世,生亦何欢,死亦何苦。不急不徐,平平淡淡,妻贤子孝,父母安康。最大幸事。
- 关于uniapp中的拖拽图片排序,类似发布朋友圈功能的组件学习
一路向前的月光
jsuniappuni-app学习
仅供学习记录和帮作者shm***@163.com推广一下他的插件如果侵权请联系我进行文章删除图片拖拽排序-DCloud插件市场GitHub-shmilyany/shmily-drag-image:uni-app图片拖拽排序插件一、项目背景在uniapp中编写类似发布朋友圈功能时候需要用户可以自己决定上传图片的顺序二、基本功能组件movable-area可拖动区域由于app和小程序的架构是逻辑层与视
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目录写在前面【Linux学习】Ubuntu对用户进行管理一、为什么需要用户管理?二、用户管理基础操作(一)用户管理1.用户管理命令表格2.关键操作场景说明场景一:创建用户并配置权限场景二:修改用户属性场景三:设置密码策略场景四:锁定并删除用户3.配置文件说明4.注意事项5.其他问题(1)新创建的用户目录在哪里?(2)多硬盘服务器如何指定用户目录?方法一:创建用户时直接指定路径方法二:挂载硬盘到`/
- 运维打铁: Ruby 脚本在运维自动化中的应用探索
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运维打铁原力计划运维ruby自动化
文章目录一、思维导图二、基础介绍1.Ruby语言特点2.运维自动化概念三、应用场景1.服务器配置管理2.定时任务执行3.日志分析处理四、代码示例1.服务器配置脚本2.定时任务脚本3.日志分析脚本五、优势与挑战1.优势2.挑战六、总结与展望一、思维导图Ruby脚本在运维自动化中的应用基础介绍应用场景代码示例优势与挑战总结与展望Ruby语言特点运维自动化概念服务器配置管理定时任务执行日志分析处理服务器
- 每个人的愿景
依衣多
在办公室闲聊,同事说起他孩子可以背诵很多的古诗词和英语单词了,我很是羡慕,他孩子比我孩子只大了10个月左右。这让我很是羡慕,也让我有了紧迫感,确实要开始教点东西给宝宝了。每天要计划教点幼儿的知识,让孩子多听多看多学,多花时间陪伴孩子成长是我现在需要做的事情。隔壁村李大爷和大娘的愿景是希望他33岁的儿子早点结婚,家里的小儿子早早的已经结婚生子,二儿子的媳妇很顺利,家教又好,从湖北孝感市嫁到这个山沟沟
- C++数据结构————二叉树
Гений.大天才
C++语言入门以及基础算法c++数据结构开发语言
【前言】在数据结构与算法的世界里,二叉树(BinaryTree)始终占据着核心地位。它既是众多高级树形结构(B+树、红黑树、线段树、字典树……)的“基因”,又是面试、竞赛与工程实战中绕不开的考点。本文将用大约2万字的篇幅,从“零”开始,把C++二叉树的所有常见形态、常见算法、常见坑点与常见优化一次性讲透。全文配套可编译运行的C++17/20代码2000余行,所有示例均在GCC13/Clang17/
- 人生对自由的向往,无非是做真实的自己——卢梭追求浪漫的一生
紫如妍雨
卢梭其名,早已如雷贯耳,学习社会学课程时,其著作《社会契约论》是必读书目,了解到其作为思想运动的启蒙者之一,在政治、哲学、教育等领域都有所建树。他还开创了浪漫主义文学流派,在“人欲横流的功利主义时代”逆流而行。《浪漫之魂:让-雅克·卢梭》一书的作者赵林,哲学博士,长期研究西方哲学及文化,尤其偏爱卢梭这位“沉寂而又激烈的浪漫主义先驱”,仍深刻记得初读卢梭的《忏悔录》时那激动的心情,并自此与这个“心灵
- 手机兼职打字录入无押金:零风险,让你放心选择兼职平台!
幸运副业
随着信息技术的不断发展,手机兼职打字录入成为了一种越来越受欢迎的兼职方式。相比传统的兼职方式,手机兼职打字录入具有零风险、方便灵活等诸多优点,让许多人选择在家中进行打字录入工作。本文将介绍手机兼职打字录入的种种优势,让你放心选择兼职平台。如果也想利用空闲时间兼职赚钱,请扫描下方二维码或点击链接:(►►兼职报名方式:戳我报名◄◄)加入我们!联系我们这里有打字录入,图片编辑,文本配音,线上画画等超多靠
- 数据结构——线性表(C++)
线性表一、线性表的定义二、线性表的抽象数据类型三、线性表的顺序存储1.顺序存储定义2.顺序存储的实现方式四、线性表的链式存储五、其他线性表参考一、线性表的定义线性表:零个或多个数据元素的有限序列。线性表是最常用且是最简单的一种数据结构。形如:A1、A2、A3….An这样含有有限的数据序列,我们就称之为线性表。线性表包括顺序表和链表。顺序表(其实就是数组)里面元素的地址是连续的,链表里面节点的地址不
- Spring框架全面解析:从核心原理到企业级应用
衣褐D
springrpcjava
一、Spring框架概述1.1Spring的诞生与发展Spring框架由RodJohnson在2003年首次提出,并在他的著作《ExpertOne-on-OneJ2EEDevelopmentwithoutEJB》中阐述了传统J2EE开发模式的局限性以及轻量级容器的优势。Spring框架的诞生彻底改变了Java企业级应用的开发方式,从最初的1.0版本发展到现在的5.x系列,Spring已经发展成为一
- 2023-09-13
京心达查晓旭
无论你正在遭遇什么磨难,都不要一味抱怨上苍不公平,甚至从此一蹶不振。人生没有过不去的坎,只有过不去的人。
- 让哥哥爱弟弟的最好办法就是请他参与到育儿中来
皓熹
图片发自App付出越多,热爱就越多。从妈妈再次怀孕那一刻起,哥哥就从一个小宝宝变成了小小男子汉,陪妈妈一起满心期待那个小生命的到来。妈妈带哥哥一起读绘本,也算是给弟弟做胎教了。《隧道》有些可怕,又有些有爱。《跟屁虫》朗朗上口,我和哥哥一起喊我的弟弟就是个跟屁虫,哥哥咯咯咯地笑。弟弟的小名哥哥取,我们全家叫了八个多月的小花妹妹,在弟弟出生前一刻,哥哥反悔了。原因有二:一是因为小花是一只巧虎,他不想要
- 生活不易
留白简话
2021.01.12深星期二晴(14℃/6℃)前天已经看好房子了,正在慢慢的搬东西,已经搬过去一部分了,但还是在思考,到底要不要多待一天。正在思考的过程中,房东发来消息,又在催我我搬家,说是今天装修的工人就要来,要把我房间的隔断拆掉,有些难受,租别人房子的感觉只能是这样。今年的冬天特别冷,深圳也罕见的入了冬,当时也没想着要冬天搬家,毕竟外边这么冷,遗憾的是我所租的的蛋壳爆雷了,房东收不到房租,于是
- 2021-04-29世界上最棒的一段情话
75aa31758b2c
01一只羊爱上了一头驴,驴说:“你能允许我吼你,踢你,就证明你爱我。”于是羊就迁就,忍耐,接受驴子连踢帯吼。一年,二年······十年,终于羊离开了驴。有人问羊10年都坚守了,为什么不坚持一辈子呢?羊的答案很感人:“我用10年证明我的真诚,但我用余生捍卫我的尊严。”我再稀罕你,对你再好,你若不珍惜我,我也会放手的。无论是生意,是朋友,是爱情还是婚姻,所有的所有,只有懂得珍惜,才配拥有。迁就你的人,
- 健康人生,从运动开始,打卡第五天!
沉淀ZQQ
早起的虫儿喂鸟吃!外面有雾,不适合锻炼,舒舒服服的瘫在床上,检查下孩子作业,坐等媳妇把早餐做好!星期日,恢复性锻炼还得坚持!比平时晚俩小时起床就成,再懒就成猪了!坚持了四五天,身材依旧,体重依旧,精神头好了不好,很好的苗头,继续坚持!靠节食减肥这辈子都不可能的,所以这几日饮食并没有明显的改变,无非是个人习惯变了一点!早餐吃好,中午吃饱,晚上吃少,多吃蔬菜水果,少吃油腻肉食!恢复性锻炼,也没有高强度
- 基于pyQt5为前端实现的智能座椅控制系统,集成了人脸识别、语音合成和座椅记忆功能,为用户提供个性化的座椅调节体验,后期可连接智能座椅。
渴死的鱼仔
qt前端开发语言
智能座椅控制系统:基于PyQt5的个性化解决方案界面描述:一、系统概述基于PyQt5开发的智能座椅控制系统,深度融合人脸识别、语音交互与座椅记忆功能,打造个性化舒适体验。系统通过实时用户识别自动调节座椅参数,后期可无缝对接智能座椅硬件,实现"无感式"智能生活场景。二、核心功能模块1.人脸识别引擎高精度识别:基于Dlib库实现亚毫米级人脸特征提取动态管理:支持多人脸特征存储与实时匹配快速响应:毫秒级
- 数据结构——线性表
木子杳衫
数据结构c++c#
目录一、线性表的定义二、线性表的分类(1)顺序表(2)单链表三、最常见的基本操作四、C/C++实现(1)顺序表1、静态顺序表1)定义其数据类型。2)相关代码。2、动态顺序表1)定义其数据类型。2)相关代码(2)单链表1、带头结点1)初始化2)判空3)查找4)插入4)删除2、不带头结点1)初始化2)判断是否为空3)插入(3)扩展1、双链表1)初始化2)删除3)销毁2、循环单链表1)初试化3、循环双链
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
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1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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