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- 上位机知识篇---ROS命令行命令
Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- 嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换
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文章目录前言第一部分:STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分:STM32ADC的工作流程:1.配置ADC2.启动ADC转换第三部分:ADC转化1.抽样2.量化3.编码第四部分:额外小知识总结前言以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了STM32中ADC模拟-数字转换的实现。第一部分:STM32ADC的
- 100天精通Python(基础篇)——第19天:异常类型大全、异常处理介绍
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目录1.异常的概念2.异常类型1)Python内置异常2)requests爬虫模块内置异常类3)自定义异常2.捕获异常1)简单的捕获异常语法2)错误类型捕获3)异常捕获完整语法3.异常的传递4.抛出raise异常1)应用场景2)抛出异常1.异常的概念程序在运行时,如果Python解释器遇到到一个错误,会停止程序的执行,并且提示一些错误信息,这就是异常程序停止执行并且提示错误信息这个动作,我们通常称
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VIM编辑器1.命令模式gg:移动光标到第一行G:移动光标到最后一行$:移动光标到当前行的行尾(最后一行),一般可以使用shift+$o:移动光标到当前行的行首(第一列)x:删除当前光标所在处的一个字符nx:删除当前光标所在处以及后面共n个字符X:删除当前光标的左边一个字符D:删除当前光标至行尾:dd:删除当前光标所在行ndd:删除当前光标所在后面共n行,注意n是数字键dG:删除当前光标所在行至文
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Vim实用技巧:文本编辑与处理基数行与偶数行分组使用Vim的替换命令,可以轻松地将基数行和偶数行分组:%s/\(^.*$\)\n\(^.*$\)/\1\2/g然后,删除所有的基数行:%s/^.*$\n\(^.*$\)/\1/g删除重复行在Vim中删除重复行是一个常见的操作,以下是几种方法:删除相邻重复行:g/\(.\+\)$\n\1/d删除不相邻重复行使用排序命令删除不相邻的重复行::sortu删
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项目工具模块化JS模块规范CommonJS·AMD·CMD·UMD·ES6NPM版本NPM版本介绍打包构建polyfill工程化篇-JS兼容方案项目管理LintCodeReview效率工具ESLint方案官方:https://cn.eslint.org/docs/user-guide/configuringairbnb:https://github.com/airbnb/javascriptsta
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1.二维数组的定义类型说明符数组名[常量表达式][常量表达式];(1).类型说明符表示二维数组中数据元素的类型(2).数组名标识符(3).[常量表达式][常量表达式]第1维第2维行列intscore[5][6];表示定义了一个包含了5行6列int型数据的数组2.二维数组的本质实际上一个一维数组的一维数组,c语言中并不存在真正的二维数组。inta[3][4];一维数组(int[4])的一维数组[3]
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在这一篇文章中,我们将实际构建一个简单的聊天机器人,展示如何使用ChatterBot库进行基本的对话交互。我们将集中讨论代码实现,并介绍一些有用的功能扩展。4.1创建聊天机器人4.1.1编写聊天机器人代码首先,创建一个新的Python文件,例如chatbot.py,并输入以下代码:fromchatterbotimportChatBotfromchatterbot.trainersimportLis
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一、题目内容题目描述扫地机器人在一个n×m的网格中从左上角(1,1)开始清扫。它按照以下规则移动:如果当前位置的右边(同一行,下一列)没有被清扫过,它会向右移动。如果右边无法移动,则向下移动。如果右边和下方都无法移动,则尝试向左移动。如果左边也无法移动,则尝试向上移动。如果四个方向都无法移动,则停止清扫。要求输出清扫完成后的网格,其中每个位置的值表示机器人清扫该位置的顺序。输入:两个整数n和m,表
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前言在系列文章的第二篇中,我们介绍了使用“if__name__=="__main__":”来模拟c语言中的main函数+封装测试函数的方法来提高代码可读性。当然,这并不是最佳的选择,本篇博客为您将介绍更为高效便捷的工具,希望能对你有所帮助!关于JupyterNotebookJupyterNotebook是一个开源的Web应用程序,它允许你创建和共享包含实时代码、方程、可视化和解释性文本的文档。它是
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上一篇:算法随笔_11:字符串的排列-CSDN博客题目描述如下:给你一个整数数组nums,你需要找出一个连续子数组,如果对这个子数组进行升序排序,那么整个数组都会变为升序排序。请你找出符合题意的最短子数组,并输出它的长度。示例1:输入:nums=[2,6,4,8,10,9,15]输出:5解释:你只需要对[6,4,8,10,9]进行升序排序,那么整个表都会变为升序排序。===============
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小画家~
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v-model="firstName".//v-model.就是双向绑定的意思//通过v-model进行绑定姓:名:全称:!!!!!import{ref}from'vue'//这里数据的双向绑定,通过ref实现数据响应letfirstName=ref("zhan")letlastName=ref("san")计算属性——只读取,不修改//计算属性——只读取,不修改/*letfullName=com
- 第六篇 vue3 【toRefs 与 toRef】
小画家~
vue.js前端javascript
import{ref,reactive,toRefs,toRef}from'vue'//数据letperson=reactive({name:'张三',age:18,gender:'男'})作用:将一个响应式对象中的每一个属性,转换为ref对象。备注:toRefs与toRef功能一致,但toRefs可以批量转换。let{name,gender}=toRefs(person)//取出一批数据的值//
- MySQL union 和 union all
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MySQLunion和unionall在使用union和unionall的时候,大部分情况下可能只会关注到union会对查询结果集进行去重操作,unionall则会保留重复项。实际上它们还有一个容易忽略的区别:union会对结果集进行默认规则的排序,unionall则不会。Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序UnionAll:对两个结果集进行并集操作,包括重复
- 自建 MongoDB 实战 | MongoDB 文档查询
新钛云服
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新钛云服已累计为您分享703篇技术干货专题介绍:八篇文章,近五万字。自建MongoDB实践系列文章,为您阐述日常工作中常用的NoSQL产品——MongoDB运维相关的日常实战。主要涉及到:·MongoDB的安装及基本使用(点击进入)·MongoDB文档查询(本期内容)·MongoDB复制集的介绍及搭建(后续更新)·MongoDB分片集群的介绍及搭建(后续更新)·MongoDB的备份及恢复(后续更新
- 【java小灶课】详解java与python的不同之处
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以下是一篇详细的博客,全面介绍了Java与Python在多方面的区别,包括语法、类型系统、内存管理、面向对象特性、并发编程以及常见应用场景等,希望能帮助你深入理解这两门语言的异同,为学习或实际应用提供指导。目录语言概述语法对比类型系统内存管理与垃圾回收面向对象特性函数式编程与Lambda表达式异常处理标准库与第三方库生态并发和多线程运行效率与性能优化常见应用场景学习曲线与社区支持总结1.语言概述J
- apache 安装linux windows
墙头上一根草
apacheinuxwindows
linux安装Apache 有两种方式一种是手动安装通过二进制的文件进行安装,另外一种就是通过yum 安装,此中安装方式,需要物理机联网。以下分别介绍两种的安装方式
通过二进制文件安装Apache需要的软件有apr,apr-util,pcre
1,安装 apr 下载地址:htt
- fill_parent、wrap_content和match_parent的区别
Cb123456
match_parentfill_parent
fill_parent、wrap_content和match_parent的区别:
1)fill_parent
设置一个构件的布局为fill_parent将强制性地使构件扩展,以填充布局单元内尽可能多的空间。这跟Windows控件的dockstyle属性大体一致。设置一个顶部布局或控件为fill_parent将强制性让它布满整个屏幕。
2) wrap_conte
- 网页自适应设计
天子之骄
htmlcss响应式设计页面自适应
网页自适应设计
网页对浏览器窗口的自适应支持变得越来越重要了。自适应响应设计更是异常火爆。再加上移动端的崛起,更是如日中天。以前为了适应不同屏幕分布率和浏览器窗口的扩大和缩小,需要设计几套css样式,用js脚本判断窗口大小,选择加载。结构臃肿,加载负担较大。现笔者经过一定时间的学习,有所心得,故分享于此,加强交流,共同进步。同时希望对大家有所
- [sql server] 分组取最大最小常用sql
一炮送你回车库
SQL Server
--分组取最大最小常用sql--测试环境if OBJECT_ID('tb') is not null drop table tb;gocreate table tb( col1 int, col2 int, Fcount int)insert into tbselect 11,20,1 union allselect 11,22,1 union allselect 1
- ImageIO写图片输出到硬盘
3213213333332132
javaimage
package awt;
import java.awt.Color;
import java.awt.Font;
import java.awt.Graphics;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imagei
- 自己的String动态数组
宝剑锋梅花香
java动态数组数组
数组还是好说,学过一两门编程语言的就知道,需要注意的是数组声明时需要把大小给它定下来,比如声明一个字符串类型的数组:String str[]=new String[10]; 但是问题就来了,每次都是大小确定的数组,我需要数组大小不固定随时变化怎么办呢? 动态数组就这样应运而生,龙哥给我们讲的是自己用代码写动态数组,并非用的ArrayList 看看字符
- pinyin4j工具类
darkranger
.net
pinyin4j工具类Java工具类 2010-04-24 00:47:00 阅读69 评论0 字号:大中小
引入pinyin4j-2.5.0.jar包:
pinyin4j是一个功能强悍的汉语拼音工具包,主要是从汉语获取各种格式和需求的拼音,功能强悍,下面看看如何使用pinyin4j。
本人以前用AscII编码提取工具,效果不理想,现在用pinyin4j简单实现了一个。功能还不是很完美,
- StarUML学习笔记----基本概念
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UML建模
介绍StarUML的基本概念,这些都是有效运用StarUML?所需要的。包括对模型、视图、图、项目、单元、方法、框架、模型块及其差异以及UML轮廓。
模型、视与图(Model, View and Diagram)
&
- Activiti最终总结
avords
Activiti id 工作流
1、流程定义ID:ProcessDefinitionId,当定义一个流程就会产生。
2、流程实例ID:ProcessInstanceId,当开始一个具体的流程时就会产生,也就是不同的流程实例ID可能有相同的流程定义ID。
3、TaskId,每一个userTask都会有一个Id这个是存在于流程实例上的。
4、TaskDefinitionKey和(ActivityImpl activityId
- 从省市区多重级联想到的,react和jquery的差别
bee1314
jqueryUIreact
在我们的前端项目里经常会用到级联的select,比如省市区这样。通常这种级联大多是动态的。比如先加载了省,点击省加载市,点击市加载区。然后数据通常ajax返回。如果没有数据则说明到了叶子节点。 针对这种场景,如果我们使用jquery来实现,要考虑很多的问题,数据部分,以及大量的dom操作。比如这个页面上显示了某个区,这时候我切换省,要把市重新初始化数据,然后区域的部分要从页面
- Eclipse快捷键大全
bijian1013
javaeclipse快捷键
Ctrl+1 快速修复(最经典的快捷键,就不用多说了)Ctrl+D: 删除当前行 Ctrl+Alt+↓ 复制当前行到下一行(复制增加)Ctrl+Alt+↑ 复制当前行到上一行(复制增加)Alt+↓ 当前行和下面一行交互位置(特别实用,可以省去先剪切,再粘贴了)Alt+↑ 当前行和上面一行交互位置(同上)Alt+← 前一个编辑的页面Alt+→ 下一个编辑的页面(当然是针对上面那条来说了)Alt+En
- js 笔记 函数
征客丶
JavaScript
一、函数的使用
1.1、定义函数变量
var vName = funcation(params){
}
1.2、函数的调用
函数变量的调用: vName(params);
函数定义时自发调用:(function(params){})(params);
1.3、函数中变量赋值
var a = 'a';
var ff
- 【Scala四】分析Spark源代码总结的Scala语法二
bit1129
scala
1. Some操作
在下面的代码中,使用了Some操作:if (self.partitioner == Some(partitioner)),那么Some(partitioner)表示什么含义?首先partitioner是方法combineByKey传入的变量,
Some的文档说明:
/** Class `Some[A]` represents existin
- java 匿名内部类
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java匿名内部类
组合优先于继承
Java的匿名类,就是提供了一个快捷方便的手段,令继承关系可以方便地变成组合关系
继承只有一个时候才能用,当你要求子类的实例可以替代父类实例的位置时才可以用继承。
在Java中内部类主要分为成员内部类、局部内部类、匿名内部类、静态内部类。
内部类不是很好理解,但说白了其实也就是一个类中还包含着另外一个类如同一个人是由大脑、肢体、器官等身体结果组成,而内部类相
- 盗版win装在MAC有害发热,苹果的东西不值得买,win应该不用
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游戏applewindowsXPOS
Mac mini 型号: MC270CH-A RMB:5,688
Apple 对windows的产品支持不好,有以下问题:
1.装完了xp,发现机身很热虽然没有运行任何程序!貌似显卡跑游戏发热一样,按照那样的发热量,那部机子损耗很大,使用寿命受到严重的影响!
2.反观安装了Mac os的展示机,发热量很小,运行了1天温度也没有那么高
&nbs
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-生成器模式-Builder
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 生成器模式的意图在于将一个复杂的构建与其表示相分离,使得同样的构建过程可以创建不同的表示(GoF)
* 个人理解:
* 构建一个复杂的对象,对于创建者(Builder)来说,一是要有数据来源(rawData),二是要返回构
- JIRA与SVN插件安装
chenyu19891124
SVNjira
JIRA安装好后提交代码并要显示在JIRA上,这得需要用SVN的插件才能看见开发人员提交的代码。
1.下载svn与jira插件安装包,解压后在安装包(atlassian-jira-subversion-plugin-0.10.1)
2.解压出来的包里下的lib文件夹下的jar拷贝到(C:\Program Files\Atlassian\JIRA 4.3.4\atlassian-jira\WEB
- 常用数学思想方法
comsci
工作
对于搞工程和技术的朋友来讲,在工作中常常遇到一些实际问题,而采用常规的思维方式无法很好的解决这些问题,那么这个时候我们就需要用数学语言和数学工具,而使用数学工具的前提却是用数学思想的方法来描述问题。。下面转帖几种常用的数学思想方法,仅供学习和参考
函数思想
把某一数学问题用函数表示出来,并且利用函数探究这个问题的一般规律。这是最基本、最常用的数学方法
- pl/sql集合类型
daizj
oracle集合typepl/sql
--集合类型
/*
单行单列的数据,使用标量变量
单行多列数据,使用记录
单列多行数据,使用集合(。。。)
*集合:类似于数组也就是。pl/sql集合类型包括索引表(pl/sql table)、嵌套表(Nested Table)、变长数组(VARRAY)等
*/
/*
--集合方法
&n
- [Ofbiz]ofbiz初用
dinguangx
电商ofbiz
从github下载最新的ofbiz(截止2015-7-13),从源码进行ofbiz的试用
1. 加载测试库
ofbiz内置derby,通过下面的命令初始化测试库
./ant load-demo (与load-seed有一些区别)
2. 启动内置tomcat
./ant start
或
./startofbiz.sh
或
java -jar ofbiz.jar
&
- 结构体中最后一个元素是长度为0的数组
dcj3sjt126com
cgcc
在Linux源代码中,有很多的结构体最后都定义了一个元素个数为0个的数组,如/usr/include/linux/if_pppox.h中有这样一个结构体: struct pppoe_tag { __u16 tag_type; __u16 tag_len; &n
- Linux cp 实现强行覆盖
dcj3sjt126com
linux
发现在Fedora 10 /ubutun 里面用cp -fr src dest,即使加了-f也是不能强行覆盖的,这时怎么回事的呢?一两个文件还好说,就输几个yes吧,但是要是n多文件怎么办,那还不输死人呢?下面提供三种解决办法。 方法一
我们输入alias命令,看看系统给cp起了一个什么别名。
[root@localhost ~]# aliasalias cp=’cp -i’a
- Memcached(一)、HelloWorld
frank1234
memcached
一、简介
高性能的架构离不开缓存,分布式缓存中的佼佼者当属memcached,它通过客户端将不同的key hash到不同的memcached服务器中,而获取的时候也到相同的服务器中获取,由于不需要做集群同步,也就省去了集群间同步的开销和延迟,所以它相对于ehcache等缓存来说能更好的支持分布式应用,具有更强的横向伸缩能力。
二、客户端
选择一个memcached客户端,我这里用的是memc
- Search in Rotated Sorted Array II
hcx2013
search
Follow up for "Search in Rotated Sorted Array":What if duplicates are allowed?
Would this affect the run-time complexity? How and why?
Write a function to determine if a given ta
- Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
jinnianshilongnian
spring4generic type
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- CentOS安装JDK
liuxingguome
centos
1、行卸载原来的:
[root@localhost opt]# rpm -qa | grep java
tzdata-java-2014g-1.el6.noarch
java-1.7.0-openjdk-1.7.0.65-2.5.1.2.el6_5.x86_64
java-1.6.0-openjdk-1.6.0.0-11.1.13.4.el6.x86_64
[root@localhost
- 二分搜索专题2-在有序二维数组中搜索一个元素
OpenMind
二维数组算法二分搜索
1,设二维数组p的每行每列都按照下标递增的顺序递增。
用数学语言描述如下:p满足
(1),对任意的x1,x2,y,如果x1<x2,则p(x1,y)<p(x2,y);
(2),对任意的x,y1,y2, 如果y1<y2,则p(x,y1)<p(x,y2);
2,问题:
给定满足1的数组p和一个整数k,求是否存在x0,y0使得p(x0,y0)=k?
3,算法分析:
(
- java 随机数 Math与Random
SaraWon
javaMathRandom
今天需要在程序中产生随机数,知道有两种方法可以使用,但是使用Math和Random的区别还不是特别清楚,看到一篇文章是关于的,觉得写的还挺不错的,原文地址是
http://www.oschina.net/question/157182_45274?sort=default&p=1#answers
产生1到10之间的随机数的两种实现方式:
//Math
Math.roun
- oracle创建表空间
tugn
oracle
create temporary tablespace TXSJ_TEMP
tempfile 'E:\Oracle\oradata\TXSJ_TEMP.dbf'
size 32m
autoextend on
next 32m maxsize 2048m
extent m
- 使用Java8实现自己的个性化搜索引擎
yangshangchuan
javasuperword搜索引擎java8全文检索
需要对249本软件著作实现句子级别全文检索,这些著作均为PDF文件,不使用现有的框架如lucene,自己实现的方法如下:
1、从PDF文件中提取文本,这里的重点是如何最大可能地还原文本。提取之后的文本,一个句子一行保存为文本文件。
2、将所有文本文件合并为一个单一的文本文件,这样,每一个句子就有一个唯一行号。
3、对每一行文本进行分词,建立倒排表,倒排表的格式为:词=包含该词的总行数N=行号