- 东芝 TB67S128FTG：释放精密电机控制的力量
东芝、铠侠总代13610068393
单片机嵌入式硬件
在电机控制领域，精度和效率至关重要。东芝的TB67S128FTG是一款专为先进电机控制应用设计的两相双极步进电机驱动器。让我们深入了解这款出色的芯片的功能和优点。TB67S128FTG概述TB67S128FTG是一款采用东芝BiCD工艺（结合双极、CMOS和DMOS技术）设计的高度集成的单片IC。此集成实现了高性能和可靠性，使TB67S128FTG成为需要精确电机控制的各种应用（如3D打印机、工业
- 物流系统中的嵌入式：STM32微控制器与智能算法驱动的物理循迹小车详细流程
极客小张
stm32嵌入式硬件单片机机器人算法物联网c语言
一、项目概述本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车，具备二维码识别能力，并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为智能物流提供一种新颖的解决方案，适用于仓库、工厂等场景。技术栈关键词硬件平台：STM32微控制器（如STM32F4系列）传感器：红外循迹传感器、摄像头模块、超声波传感器驱动模块：电机驱动
- 如何挑选指纹锁2018-11-19
Elaine匹
曾经看到一位网友说，指纹锁，洗碗机还有戴森吸尘器是他最想安利别人购买的东西。对于，他的观点我深表同意。如何挑选一把指纹锁，我着实做了很长时间的功课。市场上的品牌太多了，但是同时也没有什么可靠的大品牌。看看，各种品牌都有用户吐槽。我研究了一下发现有两个痛点几乎使我放弃购买。一个是市场上好多大的品牌，甚至是国际知名品牌都不是真正在门锁的锁体真正插有锁芯的。就是除掉电机驱动的部分以后，它并不是一把真正的
- 联发科Wi-Fi7基带芯片MT7996AV和收发芯片MT7977AN工艺全景图
Victor-Tian
WIFIai功能测试大数据人工智能
芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412IPBrain小组集成电路大数据平台2024年07月11日19:08北京标题已修改Wi-Fi芯片的应用场景主要分为三种：1、智能手机、平板和电视；2、物联网IoT场景；3、路由器。市场格局在智能手机领域，Wi-Fi芯片主要被三巨头高通、联发科和博通所占据；
- 基于51单片机智能小车（超声波+舵机）
小镇做题家ovo
51智能小车51单片机
基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52最小系统，超声波模块，L298N电机驱动模块，智能小车两驱底盘套件，18650电池（12V）源代码：#include"reg52.h"#include"intrins.h"//重定义数据
- 电机速度闭环笔记
NingTD666
pid学习笔记单片机
基本的速度闭环调试已经完成了。实际上，这并不像想象中那么难。我为此做了一些笔记。目前，我的调试经验还不是很丰富，但将来我会持续记录下每一次的经验和心得。01-测速原理与调度方式02-tb6612基本电机驱动03-PID编写与上位机调参
- 德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412
Victor-Tian
电机驱动单片机嵌入式硬件
芯品快报：德州仪器（TI）的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412芯品快报：亚德诺（ADI）超静音步进电机驱动芯片——TMC2209原创IPBrain平台君集成电路大数据平台2024年08月16日19:18北京平台君今天给大家介绍一款德州仪器（TI）公司的高性能、集成式的双全桥电机驱动器——DRV8412。DRV8412的功能框图（图源：芯片规格书）DRV841x2是高性能、集成式的双
- 48V60V输入DCDC降压恒压芯片电机驱动应用H6205L 稳定量产
HH18925796970
经验分享
产品特征：●内置100V高压MOS●宽压8V-90V输入范围●支持输出电压可调至3.3V●典型的2A持续电流及4A峰值瞬间电流●转换效率高可达95%●超低的待机功耗●输出线损电压补偿●输出电压精度±4%●带软启动功能(SS)●带过流保护功能(OCP)●带过热保护功能(OTP)●带输出短路保护功能(SCP)典型应用：汽车充电器、电池充电器、恒压电源、GPS定位器，BMS系统、电动汽车、电动自行车、电
- arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）
geeoni
Arduino直流减速电机电机驱动
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机，减速比是21.3，旋转一圈产生的脉冲数是11，这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数（使用一倍频计数）是11×21.3，如果采用N倍频的话就是：
- arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）
geeoni
ARDUINO舵机
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机，减速比是21.3，旋转一圈产生的脉冲数是11，这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数（使用一倍频计数）是11×21.3，如果采用N倍频的话就是：
- GC8838可替代DRV8838直流电机驱动芯片，应用于摄像机，消费类产品中
前端
GC8838一款12V直流电机驱动芯片，为摄像机、消费类产品、玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了集成的电机驱动解决方案。芯片一般用了驱动一个直流电机或者使用两颗来驱动步进电机。可以工作在0~12V的电源电压上，能提供高达1.5A持续输出电流或者2.5A峰值电流，睡眠模式下功耗小于1uA。具有PWM（IN/IN）输入接口,与行业标准器件兼容，并具有过温保护功能。芯片还集成了欠压保护，输
- 【51单片机】直流电机驱动（PWM）（江科大）
2302_80796399
51单片机嵌入式硬件c语言
1.直流电机介绍·直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极,当电极正接时,电机正转,当电极反接时,电机反转·直流电机主要由永磁体(定子)、线圈(转子)和换向器组成·除直流电机外,常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等2.电机驱动电机的驱动无法直接使用IO口来进行驱动,所以用驱动电路来进行驱动,如大功率器件直接驱动,H桥驱动。本开发板直接用ULN2300来进行驱
- SORA使用
fu_leon
软件无线电硬件移动
无线信道测量系统使用手册2017.07.211.硬件连接接收机通过串口连接单片机，后者与步进电机驱动模块相连，用于控制电机转动，从而实现天线位置移动。水平维度内天线从h1移动到h64，可测量64点，水平维度内天线从v1向下移动到v32，可测量32点。因此在二维平面内最大天线位置数量为2048点，实际测量中可根据需要设定。目前设置测量中心频点为5.6GHz，相邻天线间隔d0=2.68cm。图1.硬件
- 单片机学习笔记---直流电机驱动（PWM）
Vera工程师养成记
51单片机学习笔记单片机嵌入式硬件学习笔记51单片机mcu物联网
直流电机介绍直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成除直流电机外，常见的电机还有步进电机、舵机、无刷电机、空心杯电机等电机驱动电路因为电机是一种功率比较大的负载，如果把它直接接在单片机IO口上，那它肯定是驱动不了的，而且可能会损坏单片机的IO口。所以我们需要在单片机的IO口
- 数字PID算法基础
alex1801
未分类算法单片机嵌入式硬件
数字PID是由编程语言实现的PID算法并烧录到控制芯片中，控制芯片与电机驱动连接，将PID控制算法的输出转换为PWM控制信号发送给电机驱动电路，电机驱动电路与直流电机相连并将PWM控制信号转换为具有相同占空比的PWM供电电压，通过对输入电机的PWM供电电压占空比的控制实现对电机转速的调节；通过传感器监测电机转速，反馈至控制芯片，实现闭环。1、公式推导PID控制算法在连续时间序列下的公式如下：对连续
- RT-Thread 学习笔记
-木东-
RT-Thread学习嵌入式RT-Thread
RT-Thread学习笔记零------前传这个前传是自己了解学习RTOS的经历，看到文章的读者当听个小故事，也希望能够引起经历上的共鸣。1、学习起因最先知道RT-Thread这个RTOS是通过源哥(一个巨佬)知道并了解的，在这之前接触过UCOS和FreeRTOS这两个RTOS。因为在大二的时候学STM32和MK60做过一些设计。当时代码都是裸奔，通过MCUIO和PWM去控制电机电机驱动再加个编码
- arduino uno R3驱动直流减速电机（蓝牙控制）
海风-
arduino直流减速电机蓝牙
此篇博客用于记录使用arduino驱动直流减速电机的过程，仅实现简单的功能：PID调速、蓝牙控制1、直流减速电机简介2、DRV8833电机驱动模块简介3、HC-05蓝牙模块简介电机转动测试4、PID控制5、蓝牙控制电机1、直流减速电机简介我在淘宝购买的电机，减速比是21.3，旋转一圈产生的脉冲数是11，这样实际通过编码区采集到的一圈脉冲数（使用一倍频计数）是11×21.3，如果采用N倍频的话就是：
- 哈工大团队顶刊发布！由单偏心电机驱动的爬行机器人实现多方向运动传递
xwz小王子
机器人机器人电机驱动人工智能
单电机也能驱动平面内前进和转弯运动？没错，图中的机器人名叫GASR，仅由四个零件组成，分别是偏心电机、电池、电路板、聚酰亚胺薄片，它可以灵活自如地实现前进、转弯等移动。其中的核心驱动器——纽扣式偏心转子电机产自立得微电子，与很多智能设备中的振动电机一样，但究竟是什么原理，能让单个驱动器实现这样灵活的运动呢？在不同的恒压驱动下，机器人具有不同的偏转方向，那么在顺时针转弯和逆时针转弯之间，存在某一个恒
- 【平衡小车入门】（PID、FreeRTOS、hal库）
海风-
stm32平衡车mpu6050
本篇博客记录自己复刻的平衡小车前言一、硬件需求二、最终效果三、整体流程第一步：stm32通过DRV8833电机驱动模块使用PWM驱动直流减速电机第二步：理解PID算法在平衡小车中的应用第三步：PID调参四、源代码获取前言从代码上看，平衡小车的实现是比较简单的，特别是只实现平衡。在平衡的基础上可以加上其他功能：视觉、循迹、避障、蓝牙控制等。项目源码直接使用b站up主：会飞的摄影师呀，然后自己对标准库
- 【花雕动手做】ASRPRO语音识别（65）---语音TT电机PWM转速
驴友花雕
AI语音识别花雕动手做开源硬件语音识别单片机人工智能c++嵌入式硬件ASRPRO语音识别语音TT电机PWM转速
本例实验采用TT电机本例实验采用MX1508双路马达驱动模块MX1508双路马达驱动模块主要参数双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；模块供电电压2V-10V;信号端输入电压1.8-7V；单路工作电流1.5A，峰值电流可达2.5A，低待机电流(小于0.1uA)；内置防共态导通电路，输入端悬空时，电机不会误动作；内置带迟滞效应的过热保护电路(TSD)，无需担心电机堵转
- ESP32—TB6612FNG直流电机驱动（arduion串口通信控制电机转速）
艺术此间
单片机嵌入式硬件
设计简介本设计是基于ESP—WROOM—32，用TB6612FNG驱动12V直流电机来控制电机的正反转及速度。通过IO14、12输出逻辑控制电机A转向，IO27、26输出逻辑控制电机B转向，IO25与IO33输出PWM控制电机A、B的转速。TB6612FNG简介TB6612是一款双路H桥型的直流电机驱动芯片，可以驱动两个直流电机并且控制其转速与方向，输入电压在3V~12V，因此在集成化、小型化的电
- 一起玩儿Proteus仿真（C51）——03. 直流电机的启停、加减速和正反转仿真（L298）（一）
一起玩儿科技
Proteus仿真（C51）proteus单片机嵌入式硬件C51
摘要：本文介绍直流电机的驱动原理图和PWM信号的输出方法今天来用Proteus和C51做一个直流电机驱动程序的仿真实验。在这个实验中，通过按键可以控制电动机的启动、停止、加速、减速、正转和反转。在这里，主要使用到的器件除了C51最小系统之外，就是L298电机驱动芯片了。关于L298电机驱动芯片，在之前的文章中已经详细的介绍过了。在这里只是简单的重复以下用它来控制电机转动的原理。每一个L298芯片可
- 步进电机驱动程序,5线
Kent Gu
FW
1设置，8051&ULN20032.正反转控制ucharphasecw[4]={0x08,0x04,0x02,0x01};正转，电机导通顺序D-C-B-Aucharphaseccw[4]={0x01,0x02,0x04,0x08};//反转，电机导通顺序A-B-C-D3.基本程序如下ULN2003Çý¶¯5V¼õËÙ²½½øµç»ú³ÌÐòTarget:STC89C52RC-40CCrystal:
- 电机控制系列综述
初心不忘产学研
自动化自动驾驶汽车嵌入式硬件驱动开发算法硬件架构
继续接着上一篇电机控制系列目录进行具体综述：由于过去几十年来电机和电力驱动的快速发展，电机驱动系统的功率密度与内燃机（ICE）的功率密度相当，甚至超过内燃机的功率密度。电机系统的新兴技术主要有三类：1）拓扑结构；2）控制策略；3）与其他领域的创新。电动汽车电机拓扑的一般分类图如图所示。应该注意的是，这里的高级类型指的是电动汽车应用的高级设计标准，尽管这些机器已经出现很长时间了。先进类型包括感应电机
- 【51单片机】直流电机实验和步进电机实验
努力学习的小马
51单片机51单片机单片机嵌入式硬件
目录直流电机实验直流电机介绍ULN2003芯片介绍硬件设计软件设计实验现象步进电机实验步进电机简介步进电机的工作原理步进电机极性区分双极性步进电机驱动原理单极性步进电机驱动原理细分驱动原理28BYJ-48步进电机简介软件设计橙色直流电机实验在未学习PWM之前，我们先简单使用GPIO来控制电机的旋转和停止。不能直接使用GPIO来驱动电机，而需要相应的驱动芯片来驱动电机，开发板板载了一个ULN2003
- 20个经典电机驱动控制电路
蝎蟹居
电机控制嵌入式硬件硬件工程单片机驱动开发
通常在电力系统中，我们按照电气设备的作用将其分为一次设备与二次设备。一次设备是指直接用于输送、生产、分配电能的电气设备，比如包括了发电机、电力变压器、断路器、隔离开关、母线、电力电缆和输电线路等等，是构成电力系统的主体重要组成部分。二次设备是用于对电力系统以及一次设备的工况进行检测、控制、测量、调节和保护的低压电气设备，比如也包括了测量仪表、一次设备的控制、运行情况监视信号及自动化监控系统、继电保
- 智能功率模块IPM及应用电路详解
蝎蟹居
电机控制单片机stm32物联网
目录1.IPM简介1.1IPM常见厂家1.2IPM与IGBT差异1.3IPM典型电机驱动应用电路1.IPM简介智能功率模块（IPM），是智能化的IGBT功率模块，是一种先进的混合集成功率器件。IGBT主流产品包括IGBT分立器件、ITBT模块、IPM三大类。IGBT分立器件结构最为简单，可靠性较低；IGBT模块封装多个IGBT芯片与FWD芯片，适应高压、大电流电路，可靠性高；IPM功能集成度高，使
- L9110电机理解
Cuit小唐
单片机相关单片机stm32嵌入式硬件
L9110是一款直流电机驱动电路，采用H桥驱动电路，可以同时驱动两个直流电机或者一个四线两相式步进电机。其工作原理主要基于PWM（脉冲宽度调制）信号控制和H桥驱动电路。L9110的原理是将输入的PWM信号转换为相应的控制信号，通过调整PWM信号的占空比来控制电机的旋转速度和方向。当PWM信号的占空比大于50%时，电机正向旋转；当占空比小于50%时，电机反向旋转。同时，通过调整PWM信号的频率，可以
- 基于STM32单片机智能家居窗户PM2.5甲醛光照温湿度无线设计310
单片机设计DIY
单片机stm32智能家居
STM32-310-智能家居窗户环境检测功能描述：本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、（无线蓝牙/无线WIFI/无线视频监控模块-可选）、步进电机驱动电路（窗户开关）、PM2.5传感器、甲醛传感器、可燃气浓度传感器、风速检测电路、RTC实时时钟备用电池、温湿度传感器DHT11、光照检测电路、蜂鸣器报警电路、按键电路及电源组成。【1】设备通过电路采集相关数据，包括万
- 51单片机学习笔记 --步进电机驱动说明
GenCoder
51单片机学习笔记51单片机步进电机驱动
文章目录工作原理代码编写驱动方式全步进驱动半步进驱动微步进驱动工作原理工作原理简要说明，和单片机一起配合使用的步进电机多为28BYJ28五线四相步进电机，配合ULN2003驱动板进行控制，如图所示，对于扭矩、精度要求较高的还有42步进电机，86步进电机等，这里以28BYJ28步进电机做说明内部结构方面，28BYJ28步进电机具有四个相数，也就是有四套可独立通电的定子电磁线圈。环绕这些线圈的中间是永
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景：
用户下了一个订单，订单内的内容较多，且来自多表，首次下单的时候，内容可能会不全（部分内容不是必须，出现有些表根本就没有没有该订单的值）。在以后更改订单时，有些内容会更改，有些内容会新增。
问题：
如果在sql语句中执行update操作，在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询，查询结果有做更新，没有做插入，这样会将代码复杂化。
解决：
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、？、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式：@[package:]type/name
android：text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式：@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式，用一种提前设计好的框架去存取数据，以便更方便，高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构，对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外，在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈，堆等，就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下：
一：线性数据结构
(1)：列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能，联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊，写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn（一针见血）
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便，但提供方便的同时表示隐藏了细节，建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中，所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的？
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了，也能自动 编译java源代码，但是jre不是java的运行环境么，难道jre中也带有编译工具？ 还是eclipse自己实现的？谁能给解释一下呢问题补充：假设系统中没有安装jdk or jre，只在eclipse的目录中有一个jre，那么eclipse会采用该jre，问题是eclipse照样可以编译java源文件，为什么呢？
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景： 前端JavaScript模块化，其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来，还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制，造成了大量的全局变量，大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java（import），Python (import)，Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代，我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法： 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符，否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化，应尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后，还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后，还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步，Flume和Kakfa对接，Flume抓取日志，写到Kafka中
第二部，Spark Streaming读取Kafka中的数据，进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理（脚本）来获取消息，走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件，下载地址：https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言，是在SDL语言的基础上加以修改而成，TNSDL需翻译成C语言得以编译执行，TNSDL语言中实现了异步并行的特点，当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持，异步并行类似于Erlang的process（轻量级进程），TNSDL中则称之为hand，Erlang是基于vm(beam)开发，
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
ljy325
企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件，我看新闻和网站，国防科技大学的科学家累死了，太疲劳，老是加班，不休息，经常吃药，吃药根本就没用，根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾，老想赶快学习到东西跳槽离开，搞得超负荷，不明理。深圳做软件开发经常累死人，总有不明理的人，有个软件提醒限制很好，可以挽救很多人的生命。
相关新闻：
（1）IT行业成五大疾病重灾区：过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法：
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫，终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库，比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
comsci
设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果，即一次性将结果集绑定到一个集合变量中，并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考：批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync：yum install rsync
2、建立一个空的文件夹：mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录：rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了，删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理，处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
dcj3sjt126com
rulesyiivalidate
Yii cValidator主要用法分析：
yii验证rulesit 分类： Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到，所以我使用的是make的方式安装，由于make依赖于gcc，所以要先安装gcc
开始安装，命令如下，[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]：
建议可以先切换到root用户，不然可能会遇到权限问题：su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
247687009
java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种)，两者同是私有构
造器，导出静态成员变量，以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
openwrt
cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break，程序将依次执行其后的每种条件（包括default）直到遇到break跳出
int main()
{
int n = 1;
switch(n) {
case 1:
printf("--1--\n");
default:
printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有：
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
@Value注解不能解析带通配符的路径字符串
解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
第二个问题的具体实例是：
- Java 定时任务总结一
tuoni
javaspringtimerquartztimertask
Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式： 1.Java自带的java.util.Timer类，这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明： java.util.Timer定时器，实际上是个线程，定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
yangshangchuan
rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法，对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式，方法如下：
1、注册多个账号（一般10个以上）。
2、从多个账号中选择一个账号，发表1-2篇博文
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