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Autosar诊断实战系列02-再谈19 04读取冻结帧子服务

本文框架

  • 1. 前言
  • 2. 19 04 子服务
    • 2.1 请求某DTC快照信息
      • 2.1.1 请求报文格式及说明
      • 2.1.2 响应报文格式及说明
  • 3. 开发注意事项
    • 3.1 快照高低字节顺序
    • 3.2 快照DID

1. 前言

19服务在整个UDS服务中非常重要，而19 04读取DTC冻结帧数据子服务又在0x19服务中非常重要，通过19 04子服务可以获取故障发生时的环境数据，如获取车速，供电电压，时间等重要信息，为进一步的故障排查提供第一手资料。

在19 04服务的肯定响应中，每个字节代表什么？开发过程中有哪些注意事项？在基本介绍中讲过一部分，本篇再深度介绍下。

2. 19 04 子服务

2.1 请求某DTC快照信息

2.1.1 请求报文格式及说明

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