ros：无法定位camera-info-manager包（已解决）

 问题描述：

ros已经安装好了，打算跑跑orb-slam2，于是按照下面这篇博客尝试了一下

【SLAM】Ubuntu20.04安装ROS及实时运行ORB-SLAM2_Venistar的博客-CSDN博客

当输入catkin_make时报错，

Could not find a package configuration file provided by   camera_info_manage

按照文中所讲输入

sudo apt install ros-noetic-camera-info-manager 

即可，但显示结果如下图所示

解决方法：

在经过多方查询与尝试，这篇文章解决了我的问题

ros(13):ros找不到包报错及解决办法--Config.cmake_biter0088的博客-CSDN博客

把专有包安一遍，问题解决。

最后再次catkin_make一下