1、使用os.system(cmd)
这是最简单的一种方法，其执行过程中会输出显示cmd命令执行的信息。
例如：print os.system("mkdir test") >>>输出：0
可以看到结果打印出0，表示命令执行成功；否则表示失败（再次执行该命令，输出：子目录或文件 test 已经存在。1）。
2、使用os.popen("cmd")
通过os.popen()返回的是 file read 的对象，对其进行读取read()操作可以看到执行的输出
例如：print os.popen("adb shell ls /sdcard/ | findstr aa.png").read() >>> 输出：aa.png（若aa.png存在，否则输出为空）
3、subprocess.Popen("cmd")
subprocess模块被推荐用来替换一些老的模块和函数，如：os.system、os.spawn*、os.popen*等
subprocess模块目的是启动一个新的进程并与之通信，最常用是定义类Popen，使用Popen可以创建进程，并与进程进行复杂的交互。其函数原型为：
class subprocess.Popen(args, bufsize=0, executable=None, stdin=None, stdout=None, stderr=None, preexec_fn=None, close_fds=False, shell=False, cwd=None, env=None, universal_newlines=False, startupinfo=None, creationflags=0)
Popen非常强大，支持多种参数和模式，通过其构造函数可以看到支持很多参数。但Popen函数存在缺陷在于，它是一个阻塞的方法，如果运行cmd命令时产生内容非常多，函数就容易阻塞。另一点，Popen方法也不会打印出cmd的执行信息。
以下罗列常用到的参数：
args：这个参数必须是字符串或者是一个由字符串成员的列表。其中如果是一个字符串列表的话，那第一个成员为要运行的程序的路径以及程序名称；从第二个成员开始到最后一个成员为运行这个程序需要输入的参数。这与popen中是一样的。
bufsize：一般使用比较少，略过。
executable：指定要运行的程序，这个一般很少用到，因为要指定运行的程序在args中已经指定了。stdin，stdout ，stderr：分别代表程序的标准输入、标准输出、标准错误处理。可以选择的值有 PIPE，已经存在的打开的文件对象和 NONE。若stdout是文件对象的话，要确保文件对象是处于打开状态。
shell：shell参数根据要执行的命令情况来定，如果将参数shell设为True，executable将指定程序使用的shell。在windows平台下，默认的shell由COMSPEC环境变量来指定。
程序代码如下：程序片段1：使用文件对象输出执行结果
cmd = "adb shell ls /sdcard/ | findstr aa.png"
fhandle = open(r"e:\aa.txt", "w")
pipe = subprocess.Popen(cmd, shell=True, stdout=fhandle).stdout
fhandle.close()
cmd命令执行结果保存在aa.txt文件中
程序片段2：使用管道输出执行结果
pipe = subprocess.Popen(cmd, shell=True, stdout=subprocess.PIPE).stdout
print pipe.read()
控制台打印输出执行结果
参考链接：
http://blog.csdn.net/wirelessqa/article/details/7778761