KUKA机器人_外部安全条件不满足时,如何操作机器人的方法

KUKA机器人_外部安全条件不满足时,如何操作机器人的方法

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如果大家在做项目时,控制系统尚未完成,外部紧急停止等安全条件尚未满足时,但是此时想操作或移动机器人,有办法吗?

答案是有。

具体的方法可参考以下步骤:

如下图所示,点击示教器上的用户管理图标,选择“安全维护人员”,输入密码进行登录(默认密码:KUKA),

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成功登录“安全维护人员”后,切换模式为T1或T2,点击菜单,找到投入运行—售后服务—投入运行模式,

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如下图所示,此时示教器上方的T1或T2模式显示IBN闪烁,并且信息窗口提示:投入运行模式激活,紧急停止功能局部有效,
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此时,在该模式下,就可以手动操作机器人了。

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