- 常用API---初始化,话题和服务对象创建,回旋/头函数,时间(如:获取当前时刻,持续时间执行频率,休眠,定时器等),运行频率,定时器,节点生命周期,日志相关API
李卓璐
机器人人工智能c++
初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
- eclipse导入项目 warning报错 org.springframework.ide.eclipse.core.springnature
zhangfeng1133
ideeclipsejava
报错org.springframework.ide.eclipse.core.springnature报错信息"org.springframework.ide.eclipse.core.springnature"通常表示EclipseIDE中与Spring框架集成的插件出现了问题。这个错误可能是因为SpringIDE插件没有正确安装或配置,或者Eclipse的更新过程中出现了问题。解决方法:确认S
- Kotlin非常用关键字使用记录
Developings
kotlin开发语言android
1,typealias声明一个类型别名。样例:typealiasMyBean=ItemBeandataclassItemBean(valtitle:String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean,后续我们可以像使用别名一样使用他们2,crossinline禁止传递给内联函数的lamb
- 【Linux】PyCharm无法启动报错及解决方法
不是AI
python软件操作Linuxlinuxpycharm运维
一、问题描述如图,笔者试图在Ubuntu18.04虚拟机上运行PyCharm开发工具(已安装,安装过程可以参考我的博客Ubuntu安装PyCharm),无法启动,报错:CannotconnecttoalreadyrunningIDEinstance.Exception:Process2574isstillrunning.报错截图如下:二、解决方法通过报错信息看出,出于某种原因,进程(PID为257
- 《技术资讯》:X0179AZ @福克斯波罗FOXBORO阀门定位器
baisheng321
阀门定位器中间件
《技术资讯》:X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器《技术资讯》:X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器《技术资讯》:X0179AZ@福克斯波罗FOXBORO阀门定位器一、FOXBORO福克斯波罗公司简介,FOXBORO福克斯波是哪国品牌Foxboro品牌于2014年1月被施耐德电气(SchneiderElectric)收购。他们一直于为您提供产品和服务以及的仪表和屡获殊荣
- Mac OS中Git版本更新(亲测有效)
xiaochengyihe
macos
原本系统中装Git,但版本比较老,已经无法支持最新的IDEA2022版本,那么如何将Git版本进行更新呢?如果Git原来安装便是基于Homebrew,那么直接执行更新即可:brewupgradegit复制但如果去通过其他形式安装的,则需要先通过Homebrew进行安装,安装完成之后,再进行链接操作。首先,如果在Mac系统下未安装Homebrew,可先参考官网进行安装。第一步:查看Git版本$git
- Windows Edge 兼容性问题修复
马卫斌 前端工程师
edge
当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时,您可以尝试以下几种解决方案:解决方案1:通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况,您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题。按照以下步骤操作:1.按Win+R键打开“运行”对话框,输入regedit并回车打开注册表编辑器。2.导航至以下路径:计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Pol
- OpenCV图像像素逻辑操作
苍天饶过谁?
OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉c++
cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle(m1,Rect(100,100,80,80),Scalar(255,255,0),-1,LINE_8,0);rectangle(m2,Rect(150,150,80,80),Scalar(
- vscode配置go远程linux
gdut17
golang
Toolsenvironment:GOPATH=/root/goInstalling9toolsat/root/go/bininmodulemode.gopkgsgo-outlinegotestsgomodifytagsimplgoplaydlvgolintgoplsInstallinggithub.com/uudashr/gopkgs/v2/cmd/gopkgs(/root/go/bin/gop
- python安装jupter在线ide
晚风拂柳颜
生活小经验python3idejupter
我在虚拟3.6.8的环境里面安装的,具体用了以下命令;pipinstallipython-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/pipinstalljupyter-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/jupyternotebook当然,jupter可以直接通过python环境里script目录下的jupyter-
- opencv 十八 python下实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器
摸鱼的机器猫
opencv实战opencvpython缓存
使用opencv打开rtsp视频流时,会因为网络问题导致VideoCapture掉线;也会因为图像的后处理阶段耗时过长导致opencv缓冲区数据堆积,从而使程序无法及时处理最新的数据。为此对cv2.VideoCapture进行封装,实现0缓存掉线重连的rtsp直播流播放器,让程序能一直处理最新的数据。代码实现fromcollectionsimportdequeimportthreadingimpo
- OpenCV多边形填充与绘制
苍天饶过谁?
OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450);Pointp5(80,400);std::vectorpts;pts.push_back(p1);pts.push_back(p2);pts.push_back(p3);pts.pus
- OpenCV随机数与随机颜色绘制
苍天饶过谁?
OpenCV学习opencv人工智能计算机视觉C++
Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::waitKey(10);if(c==27){break;}intx1=rng.uniform(0,w);inty1=rng.uniform(0,h);intx2=rng.uniform(0,w);i
- 基于SSM+Vue企业销售培训系统 企业人才培训系统 企业课程培训管理系统 企业文化培训班系统Java
计算机程序老哥
作者主页:计算机毕业设计老哥有问题可以主页问我一、开发介绍1.1开发环境开发语言:Java数据库:MySQL系统架构:B/S后端:SSM(Spring+SpringMVC+Mybatis)前端:Vue工具:IDEA或者Eclipse,JDK1.8,Maven二、系统介绍2.1图片展示注册登录页面:登陆.png前端页面功能:首页、培训班、在线学习、企业文化、交流论坛、试卷列表、系统公告、留言反馈、个
- CDH 启停使用HiveServer2
金刚_30bf
翻译:https://www.cloudera.com/documentation/enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本:5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本,支持Kerberos身份验证和多客户端并发访问。您可以使用Beeline客户端访问HiveServer2。警告:如果以远程模
- AI推介-大语言模型LLMs论文速览(arXiv方向):2024.02.20-2024.02.25
小小帅AIGC
LLMs论文时报人工智能语言模型深度学习LLM大语言模型论文推送
论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA:DataAugmentationviaLargeLanguageModelsforFew-ShotNamedEntityRecognition4.WhoseLLMisitAnyway?L
- Ubuntu中安装VSCode的一个指令
Trigger_G
Ubuntu与ROSubuntuvscodelinux
问题描述本来想去VSCode官网上下载软件包,然后双击使用UbuntuSoftware安装的,但是安装老不成功。想用命令行指令dpkg进行安装,虽然能成功,但是后续使用code.命令打开VSCode又报错说找不到命令。解决方式在命令行中使用下述命令安装VSCode。sudosnapinstall--classiccode(建议安装的时候连上手机的热点,不然会报连接不上下载站点相关的错误)
- 在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019
理工男老K
ubuntulinux运维debiansqlserver
Microsoft为Linux发行版(包括Ubuntu)提供SQLServer。以下是有关如何执行此操作的基本指南:注册MicrosoftUbuntu存储库并添加公共存储库GPG密钥:sudowget-qO-https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc|sudoapt-keyadd-sudoadd-apt-repository"$(wget-q
- vue3中使用过渡动画transition
前端小趴菜05
css
//appear表示一进入页面就使用动画hello.slide-enter-active,//进入动画的生效状态.slide-leave-active{//离开动画的生效状态transition:all0.5sease;}.slide-enter-from,//进入动画开始状态.slide-leave-to{//离开动画结束状态height:0px!important;}.slide-enter-
- 总结近一年折腾的那些事情-致敬Frp神器
WarmSword
工具httpp2ptcp/ip
蓦然回首,发现中年的自己,假期的日常主要就是休息遛娃游玩,好久没有写一写博客了。自己近1年有一些自己闲暇的时间的时候,其实也在折腾一些事情。gohls折腾的事情,主要是娱乐好玩工具性的一些东西,比如抄了一下gohls这个项目GitHub-shimberger/gohls:Aserverthatexposesadirectoryforvideostreamingviawebinterface,在家里
- IDEA快捷键
糯米小麻花啊
intellij-ideajavaide
自动代码查询快捷键其他快捷键调试快捷键重构十大IntellijIDEA快捷键1智能提示2重构3代码生成4编辑5查找打开6其他辅助自动代码常用的有fori/sout/psvm+Tab即可生成循环、System.out、main方法等boilerplate样板代码。例如要输入for(Useruser:users)只需输入user.for+Tab;再比如,要输入Datebirthday=user.get
- idea中常见快捷键及插件操作
程序员老石
intellij-ideajavaide
1、双击shift【万能】(1)输入pull,回车可以更新代码(2)输入commit,回车可以提交代码(3)输入history,可以查看提交记录(4)输入break,回车可以查看所有断点(5)输入类名,方法名,url地址都可以检索到2、安装EasyJavadoc插件(1)在方法上ctrl+\,自动生成方法的注释信息;(2)在类上ctrl+shift+\,自动生成类相关的注释信息3、安装Mybati
- 配置 IDEA 远程连接应用服务器
O_Neal
当调试Web应用时,经常需要使用ide远程连接,来进行debug调试。使用Springboot内置服务器和使用Tomcat服务器是常见的应用部署方式,可以用不同的配置方式来启动远程debug模式。Springboot应用1.配置启动参数运行jar时加上debug参数,例如java-jar-Xdebug-Xrunjdwp:transport=dt_socket,address=60222,suspe
- 免安装免配置环境的免费 ios 调试工具 sib 来啦
大白菜栋栋
sib是以gidevice为底层实现的iOS调试工具,因为go语言特性,编译好的二进制文件可以直接运行,所以不需要额外配置python环境或者go环境,直接下载3M左右的包解压就可以使用啦!sonic组织也在持续参与建设gidevice。当前迭代了数月,到达了1.1.2版本,基础功能如下:```设备基础信息获取、设备监听App安装卸载、启动终止查看进程信息启动xctest相关,如:启动Wda、Fa
- IDEA显示Cannot resolve symbol XXX
醉书生ꦿ℘゜এ
javaJavaScriptjsintellijidea
解决方法:File-->InvalidateCaches/Restart-->InvalidateandRestart
- 修改合同怎么说?
Lisa_Wang_China
KindlyelaborateformyunderstandingasIamnotawareofanyamendmenttobemadeonthePO.释义:我不知道采购合同上需要做什么修改,请详细说明下以便我能理解。赏析一:elaborate“详细说明”例句:That'saninterestingidea,wouldyoucaretoelaborate?这是一个有趣的想法,你愿意详细说明一下吗?
- UI Automator 常用 API 整理
咖啡加剁椒②
软件测试ui功能测试软件测试自动化测试程序人生职场和发展
主要类:importandroid.support.test.uiautomator.UiDevice;作用:设备封装类,测试过程中获取设备信息和设备交互。importandroid.support.test.uiautomator.UiObject;作用:所有控件抽象,用于表示一个Android控件。importandroid.support.test.uiautomator.UiObjectN
- k8s kubectl 常用命令
_Johnny_
kuberneteskuberneteslinux容器
查询节点nodekubectlgetnode查询节点标签kubectlgetnode--show-labels查询所有podkubectlgetpod-A查询指定命名空间下的podkubectlgetpod-nproject-3428查询pod详细kubectl-nproject-3428getpodxxxxxxxxxxxx-owidePOD打标签kubectllabelpodmypodapp=w
- @llvm.amdgcn.workitem.id.x()引发的一些前后端的调研
jc小小川+幻幻融hr
小小川编译器elasticsearch大数据搜索引擎
记录资料:UserGuideforAMDGPUBackend—LLVM5documentationintrinsic函数会执行lowerintrinsicspassllvm-project-main/llvm/lib/CodeGen/IntrinsicLowering.cppllvm-project-main/llvm/lib/Target/AMDGPU/AMDGPULowerIntrinsics
- flutter->Scaffold左侧/右侧侧边栏和UserAccountsDrawerHeader的使用
小刀_逸
flutter
//appBar的leading/actions和Scaffold的drawer/endDrawer冲突只能存在一个import'package:flutter/material.dart';voidmain(){runApp(MyApp());}classMyAppextendsStatelessWidget{constMyApp({super.key});@overrideWidgetbuil
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$