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霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习

简单粗暴的说下，电机-电机驱动-单片机该怎么连线。

先简单认识一下霍尔编码器电机

霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习_第1张图片

以上选用的平衡小车之家的，市面上基本都跟这个差不了多少。

电机线-+这两个引脚 与电机驱动相连接 来控制电机的正反转（自己的浅显理解）

 编码器的AB相　连接单片机（定时器） 

编码器主要是用来算电机转的多快 也就是走了多远 （为PID做准备）

下面说说电机驱动TB6612

自己比较熟悉的是这块 也比较常见

霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习_第2张图片

通过上图 可以看到所有的引脚

PWM这列对下来的 是输入端

VM对应的这列对下来是 输出端

STBY接高电平才会通 VM接7.4~10v的电平

PWMA和B 连接单片机中的PWM波（定时器）后按照AIN1和AIN2的高低电平来控制输出端（A01与A02）与电机相接的正反转 

直接AIN或者BIN 不接PWM 电机不会转动的

0是低电平 1是高电平

霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习_第3张图片

 

同理B引脚

下面放出一个板子的原理图 可以根据此推出电机-电机驱动-单片机 之间的连线 

霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习_第4张图片

霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习_第5张图片

 以下简单总结 连线该怎么连（手绘见谅）

霍尔编码器电机与TB6612电机驱动相关学习_第6张图片

 

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