android app控制ros机器人三（android登录界面）

接下来是二次开发的具体环节了，由于存在用户需求，用到ros-mobile不多，更偏向于android开发。

用ppt画了简单的展示界面，与用后交流界面的功能布局。先开发一代简易版本的app，后续可以丰富完善。ctrlc+v上线。

登录界面--在ros-mobile基础上增加登录界面，初代版本只设置登录按钮，账号密码也是固定的，后续完善吧

步骤1：创建登录界面布局

首先，在res/layout文件夹下创建一个新的XML布局文件activity_login.xml，用于呈现登录界面的UI元素。xml文件选择了layout.xml，查询了解到"app actions"文件夹通常用于定义应用的操作和快捷方式，而"values"文件夹用于存放应用中使用的字符串、颜色和其他资源的值。

步骤2：创建登录Activity

在java文件夹下创建一个新的LoginActivity类来管理登录界面的逻辑和交互。路径：ui/activities/LoginActivity.java

package com.schneewittchen.rosandroid.ui.activity;

import android.content.Intent;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.Button;
import android.widget.EditText;
import android.widget.Toast;

import androidx.annotation.Nullable;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;

import com.schneewittchen.rosandroid.R;
import com.schneewittchen.rosandroid.ui.activity.MainActivity;

public class LoginActivity extends AppCompatActivity {

    private EditText usernameEditText;
    private EditText passwordEditText;
    private Button loginButton;

    @Override
    protected void onCreate(@Nullable Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_login);

        usernameEditText = findViewById(R.id.editTextUsername);
        passwordEditText = findViewById(R.id.editTextPassword);
        loginButton = findViewById(R.id.btnLogin);

        loginButton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
            @Override
            public void onClick(View v) {
                // 获取输入的用户名和密码
                String username = usernameEditText.getText().toString();
                String password = passwordEditText.getText().toString();

                // 这里可以添加登录逻辑，例如与服务器进行验证等
                // 假设用户名和密码都是 "robot"，登录成功后跳转到主界面
                if (username.equals("robot") && password.equals("robot")) {
                    Toast.makeText(LoginActivity.this, "登录成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();

                    // 登录成功后跳转到主界面
                    Intent intent = new Intent(LoginActivity.this, MainActivity.class);
                    startActivity(intent);
                    finish(); // 登录成功后关闭登录界面，防止用户按返回键回到登录界面
                } else {
                    Toast.makeText(LoginActivity.this, "用户名或密码错误", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                }
            }
        });
    }
}

步骤3：更新AndroidManifest.xml

在AndroidManifest.xml文件中添加登录Activity的声明。将登录界面作为启动界面。

string.xml文件：

robot

styles.xml文件：后续美化在这块添加代码

效果展示：