- ROS 实时修改动态参数的方法
jucat
ROS机器人自动驾驶linux
参考HokuyoLaser动态参数设置wikiipa覆盖算法源码背景工作中需要在C++程序运行过程中,根据场景开关costmap2d的障碍物感知图层以及膨胀图层。在yaml启动参数配置中加载障碍物层插件和膨胀层插件,但是关闭它们的更新,大概如下:global_costmap:global_frame:maprobot_base_frame:base_footprint...plugins:-{na
- 如何应对访问国外服务器缓慢的问题?SDWAN组网是性价比之选
蓝讯小刘
服务器运维
在全球化日益加深的今天,企业经常需要访问国外的服务器以进行远程办公、跨国业务处理、数据传输和视频会议等。然而,不少企业在使用中遇到了访问速度缓慢的问题。本文将介绍几种有效的解决方案,帮助提高访问效率。首先,我们来分析一下访问缓慢的原因:1.政策限制:为了维护国家网络的安全与稳定,我国对部分国外网站和服务器有一定的访问限制。2.技术障碍:国内与国际互联网的网络架构和协议存在差异,这可能导致数据传输不
- 【力扣Hot 100】矩阵1
SharkWeek.
力扣leetcode算法数据结构
矩阵置零:1.开两个数组判断该行/该列是否有0;2.用第0行/第0列分别判断该列/该行是否有0螺旋矩阵:记录方向,一直按某方向前进,遇到障碍方向就变一下1.矩阵置零给定一个*m*x*n*的矩阵,如果一个元素为0,则将其所在行和列的所有元素都设为0。请使用原地算法**。**示例1:输入:matrix=[[1,1,1],[1,0,1],[1,1,1]]输出:[[1,0,1],[0,0,0],[1,0,
- 迷宫-广度策略 pta
wzx_Eleven
蓝桥杯算法职场和发展
一个陷入迷宫的老鼠如何找到出口的问题。老鼠希望系统性地尝试所有的路径之后走出迷宫。如果它到达一个死胡同,将原路返回到上一个位置,尝试新的路径。在每个位置上老鼠可以向八个方向运动,顺序是从正东开始按照顺时针进行。无论离出口多远,它总是按照这样的顺序尝试,当到达一个死胡同之后,老鼠将进行“回溯”。迷宫只有一个入口,一个出口,设计程序要求输出迷宫的一条通路。迷宫采用二维存储结构表示,1表示障碍,0表示通
- 帮助应用打造场景化语音服务
harmonyos
课程简介本课程是【HarmonyOS主题课:HarmonyOSSDK开放能力】的第18课。本课程专注于助力应用构建场景化语音服务。深入介绍SpeechKit及其重要组件,如朗读控件可将文本转化为自然流畅的语音输出,为用户提供有声阅读体验;AI字幕控件(AICaption)能精准识别语音并生成实时字幕,在视频播放、直播等场景大显身手。详细阐述其广泛的适用场景,包括教育学习辅助、无障碍信息传播等领域。
- A0522 走迷宫(求步数)
如木几
算法
题目描述给定一个R×C的迷宫,其中的障碍不能走,空地可以走。给定一个迷宫,求从左上角走到右下角最少需要走多少步(数据保证一定能走到)。只能在水平方向或垂直方向走,不能斜着走。输入格式第一行是两个整数R,C(1≤R,C≤40),代表迷宫的行数和列数。接下来是R行,每行C个字符,代表整个迷宫。空地格子用.表示,有障碍物的格子用#表示。迷宫左上角和右下角都是'.'输出格式输出从左上角走到右下角至少要经过
- AI Agent调研--7种Agent框架对比!盘点国内一站式Agent搭建平台,一文说清差别,看完这篇就足够了
你别管我了
人工智能产品经理学习1024程序员节安全
代理(Agent)乃一种智能实体,具备自主环境感知与决策行动能力,旨在达成既定目标。作为个人或组织之数字化替身,AI代理执行特定任务与交易,其核心价值在于简化工作流程,削减繁复性,并有效降低人力投入与沟通障碍,促进效率与协作的双重提升。简而言之,代理技术让AI成为高效助手,助力个人与组织在复杂多变的环境中更加游刃有余。01.Agent基础Agent的核心决策机制围绕着动态适应与持续优化展开。它使L
- 婚恋交友系统源码前端UIN+后端PHP如何打造?【源码下载】
前端后端软件开发
打造基于UniApp框架开发的婚恋交友应用前端界面,可以从以下几个方面进行考虑和设计:一、设计原则简洁性:精简视觉元素与信息,避免过多的干扰和冗余,使用户能够快速定位所需内容。一致性:统一设计风格,包括颜色、字体、按钮等,增强用户的熟悉度和使用舒适度。响应性:确保应用能够适配手机、平板及桌面设备,提供一致且良好的用户体验。可访问性:考虑到所有用户的需求,包括视觉障碍者,提供必要的辅助功能。二、图片
- 【云原生布道系列】第三篇:“软”饭“硬”吃的计算
江中散人
云原生-IaaS专栏云原生云计算
1虚拟化技术定义首先援引一段《虚拟化技术发展编年史》中针对虚拟化技术的定义:在计算机科学中,虚拟化技术(Virtualization)是一种资源管理(优化)技术,将计算机的各种物理资源(例如CPU、内存、磁盘空间,以及网络适配器等I/O设备)予以抽象、转换,然后呈现出一个可供分割并任意组合为一个或多个(虚拟)计算机的配置环境。虚拟化技术打破了计算机内部硬件实体结构不可分割的物理实体障碍,使用户能够
- 打游戏时总是“红网”怎么回事,如何解决
程序人生77
智能路由器网络
“红网”是指在网络游戏中遇到的网络延迟高、卡顿严重甚至掉线等问题,这些问题通常通过游戏中的网络状态指示(通常是红色警告)来表现出来。对于需要快速反应和稳定连接的在线多人游戏而言,“红网”无疑是一个巨大的障碍。以下是对打游戏时总是出现“红网”的原因及相应解决方法的详细分析:原因分析家庭宽带质量:部分地区可能存在宽带基础设施落后的情况,造成上网速度慢或不稳定。路由器性能:老旧或低端配置的路由器无法满足
- 路径规划:环境适应性路径规划_(7).路径规划的不确定性处理
zhubeibei168
机器人(二)机器人计算机视觉机器人导航人工智能数码相机
路径规划的不确定性处理在路径规划中,不确定性是一个常见的问题,尤其是在动态和复杂的环境中。不确定性可以来源于多种因素,包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。本节将详细探讨路径规划中的不确定性处理方法,包括概率模型、鲁棒优化、重规划策略等。1.不确定性的来源在路径规划中,不确定性主要来源于以下几个方面:1.1传感器误差传感器是路径
- Docker -- 全都在这里(一篇让你熟知Docker)
erainm
dockerdocker
1.Docker介绍1.1什么是虚拟化 在计算机中,虚拟化(英语:Virtualization)是一种资源管理技术,是将计算机的各种实体资源,如:服务器、网络、内存、存储等等,予以抽象、转换后呈现出来,打破实体结构间的不可切割的障碍,使用户可以比原来的组态更好的方式来应用这些资源,这些资源的核心虚拟部分是不受现有资源的架设方式,低于或者物理组态所限制,一般所指的虚拟化资源包括计算能力和资料存储。
- python实现滑雪游戏
是叶子耶
pygamepython开发语言
游戏逻辑说明初始化:设置游戏窗口、颜色、滑雪者和障碍物的基本属性。绘制窗口:在每一帧中绘制滑雪者、障碍物和当前得分。用户输入:通过键盘的左右箭头控制滑雪者的移动。障碍物生成和移动:随机生成障碍物,并使其向下移动。碰撞检测:检查滑雪者是否与任何障碍物碰撞,若碰撞则结束游戏。得分系统:每一帧增加得分。importpygameimportrandom#初始化pygamepygame.init()#游戏窗
- 摆脱焦虑,释放大脑——GTD(Get Things Done)的核心与深度实践
Qingzong_MA
职场小白进阶篇职场和发展
在我们的日常工作中,总会有那么一刻,突然间产生强烈的焦虑感:明明有一件重要的事还没做,然而它又像消失在时光流转中的迷雾一样,让人抓不住。你知道它很重要,可它却摆脱了大脑的捕捉,像空气一样无形、无声。一旦在老板的晨会上被点名,心头的五雷轰顶刹那间提醒了你:“原来是这个!”这种记忆的疏忽,正是许多人管理时间的最大障碍。无论是灵感的闪现,还是老板交代的琐碎任务,脑海中的瞬时遗忘都成为我们面临的最真实困境
- 基于Docker官方php:5.6.40-fpm镜像构建支持66个常见模组的php5.6.40镜像
沉思的归零者
云原生Linux系统运维#Dockerdockerphp容器
实践说明:基于RHEL7(CentOS7.9)部署docker环境(23.0.1、24.0.2),所构建的php5.6.40镜像应用于RHEL7-9(如AlmaLinux9.1),但因为docker的特性,适用场景是不限于此的。文档形成时期:2017-2023年因系统或软件版本不同,构建部署可能略有差异,但本文未做细分,对稍有经验者应不存在明显障碍。因软件世界之复杂和个人能力之限,难免疏漏和错误,
- 通过代理服务器进行爬虫,能提高数据采集的效率和准确性
Loongproxy
服务器
在信息的汪洋大海中,爬虫技术如同一位辛勤的渔夫,帮助我们捕捞那些有价值的数据珍珠。然而,面对网站设置的种种访问限制,如何确保爬虫行动的自由与安全,便成为了摆在我们面前的一道难题。这时,代理服务器便如同一座桥梁,它不仅能够巧妙地绕过这些障碍,让爬虫得以顺利通行,还能有效隐藏我们的真实身份,保护我们的隐私安全。本文将深入剖析代理服务器的作用,并详细指导你如何利用它来助力爬虫工作,让你的数据捕捞之旅更加
- 25.1.17学习内容
The_cute_cat
学习
B-迷宫Description给定一个N×M方格的迷宫,迷宫里有T处障碍,障碍处不可通过。在迷宫中移动有上下左右四种方式,每次只能移动一个方格。数据保证起点上没有障碍。给定起点坐标和终点坐标,每个方格最多经过一次,问有多少种从起点坐标到终点坐标的方案。Input第一行为三个正整数N,M,T,分别表示迷宫的长宽和障碍总数。第二行为四个正整数SX,SY,FX,FY,SX,SY代表起点坐标,FX,FY代
- 微软Edge浏览器的辅助功能设置:提升用户体验的指南
2402_85758936
microsoftedgeux
引言微软Edge浏览器不仅提供了现代化的浏览体验,还特别关注了不同用户群体的访问需求,包括残障人士。Edge浏览器内置了一系列辅助功能,旨在帮助所有用户更便捷地访问网络内容。本文将详细介绍如何在Edge浏览器中启用和配置辅助功能。辅助功能的重要性辅助功能对于确保残障用户能够无障碍使用网络资源至关重要。这些功能可能包括屏幕阅读器支持、高对比度模式、文字放大等,以适应不同用户的视觉、听觉和操作需求。E
- 《量子AI:突破量子比特稳定性与容错性的关键瓶颈》
人工智能深度学习机器学习
在量子计算的发展进程中,量子比特的稳定性和容错性问题一直是阻碍其走向广泛应用的关键障碍。量子AI作为前沿技术,正积极探索各种途径来攻克这些难题。量子纠错:守护量子比特的精准防线量子纠错是解决量子比特稳定性和容错性问题的核心技术之一。其原理是通过在量子比特之间建立量子纠错码,来检测和纠正量子比特在计算过程中发生的错误。比如谷歌量子人工智能实验室采用的“表面码”技术,通过构建物理量子比特的网格来编码逻
- 天天酷跑电脑版代码C语言,Java实现天天酷跑小游戏完整代码(附源码).pdf
小麦的天空
天天酷跑电脑版代码C语言
Java实实现现天天天天酷酷跑跑小小游游戏戏完完整整代代码码(附附源源码码)首首先先,,写写一一个个需需求求文文档档::一、项目名称:《天天酷跑》(RunDay)二、功能介绍:闯类游戏,玩家登录后,选择进入游戏,通过键盘控制玩家的上下左右移动,来躲避障碍物和吃金币,玩家躲避的障碍物越多跑酷距离越远,玩家吃的金币越多,得分越高。三、功能模块:1、登录界面用户名(输入框,明文)密码(输入框,密文)登录
- 随年龄增长,开发者如何持续编程
原文地址KateGregory发现,随着年龄增长,视力障碍、疼痛和僵硬等都会增加编程的难度。这些问题并非不可避免,更换字体、戴眼镜、重新安排办公室布局等,都有所帮助。一些高龄程序员的心理问题,则包括缺乏动力、愤世嫉俗。Gregory认为,锻炼身体、保持良好的睡眠,能帮助开发者保持活力。KateGregory在NDC科技城发表了关于随着年龄增长继续编程的演讲。她说,随着年龄的增长,会有多方面的压力促
- 心有蓝天白云,爱情便会晴空万里,然后有花香有鸟鸣有美好的未来
曹十二吖
丁南的婚姻,来自于一场她对生命的对比。她曾经说过,当她最爱的母亲用生命去逼迫她结婚的时候,她曾一度不理解到愤怒,甚至于想过用轻生来对抗母亲的不理智。庆幸的是,丁南是一个自我调节能力非常强的人,她想如果我连死亡都不怕,还怕不能经营好一段婚姻吗?抱着这样的念头,24年没有谈过恋爱的她,用短短三个月的时间,完成了少女到女人的蜕变。她曾经说过:“我要把自己最珍贵的东西留给自己命中注定的那个人。”闺蜜几人中
- 第九十章 真情
溪境
图片发自App图片发自App和雏田在一起的日子真的很开心。姐姐永远是最亲的最真的。佐助总来捣乱。小樱准备一盆水泼佐助。想到恋爱通告亦菲被泼水不免高兴。亦菲是最美的。没想到她也会有这种遭遇。也许不需要赚那么多钱。和家人在一起的日子真好。却轻易破碎。雏田的话语温软,依稀在耳边。她的微笑纯美温柔。喜欢温柔的哥哥,雏田就是这样啊。不知道雏田是喜欢男生还是女生。我都支持。过去门当户对。现在自由恋爱。想永远和
- 和自己结婚,是一种怎样的体验
只如初见_2020
一个17岁谈恋爱,19岁结婚,然后离了三次婚的女人,站在台上说:“现在我结婚了,和那个一直以来,真正想在一起的人结婚了,那个人就是我自己。”她说,在我9岁前,我已经在二十几个寄养家庭中待过。我从童年到成年,就只有一个目标,不要被落下。而我实现这一目标的方式就是,我要结婚。我第一次的结婚对象,是我17岁时遇到的人。我们两年之后结了婚,当时我19岁。他是个非常好的人,来自于非常棒的家庭,他是工商管理硕
- 二婚到底是领证好还是不领证好?
孟妃青
伟人讲过,不以结婚为目的的谈恋爱,都是耍流氓!离婚了,再找对象,感情到了一定程度,领证结婚是水到渠成的事,再说我中华泱泱大国,有礼仪之邦的称谓,领证更是体现了尊重男女双方的行为。如果认为二婚就没必要领证了,只能说明,男女之间都暗藏心思,心不往一处走,日子过不好的。即便他们感情再深,都不是合法夫妻,只是名不正言不顺的同居关系。假如不要二人共同的孩子还好,就怕有了孩子,没领证,到时给孩子上户口都成问题
- 2021-09-13一切向好发展
昀妡
今天,一位学员在群里发了一条求助信息。问题是:一个学生小男孩3年级了,学习态度不端正不认真,也不和老师家长沟通,怎么办?我正好看到了这条消息,便加了她的微信。我问她是否方便电话沟通。在征求学员的同意后,我和她电话沟通了10分钟,给了她一些建议。通过这件事,我看到了自己积极主动的一面。之前,我总说自己消极被动,但其实,问题的根源在于目标不清晰。如果知道方向,还是会突破心理障碍往前走。比如,陌生感召。
- 这段婚姻还有必要持继续下去吗?
2020从这里开始
今夜辗转难眠,脑海一直在思考以后的路怎么走,是继续,还是结束?“七年之痒”对我的婚姻也真的是如期而至。七年前的前天领的结婚证,七年后的今晚我们却在沟通如何修补我们的婚姻,当初结婚与他于我都是因为大龄青年,在家里父母催促下,当时双方相处也觉得合适。在认识恋爱半年后便匆匆结婚,因为我彼此性格都属于不善表达,也不喜好争吵,因此日常生活琐事的不满基本都几语带过,原以为平淡生活都是这么过的。未曾想这些怨愤都
- 2022-02-15
百味人生摆渡人
习惯她和他在谈恋时,就吵架,有时吵的还很厉害,不像其他恋人,恋爱期间有说不完的情话,享受不尽的温情,珍惜在一块的每一分每一秒。分手也分了无数次,不知怎的,就是没有分开。不见面时,特想见面,见了面时,说不了几句,又就开始吵,吵的次数多了,连他们自己也说不清值不值得吵,为什么吵。她妈妈说,这孩子从小就性格倔强。他爸爸说,这孩子从小就性格固执。想想其实也没什么大事。为吃什么吵为穿什么吵为说什么吵……日子
- 《我的人间烟火》火遍全网,姐弟恋专业户魏大勋用演技为自己正名,他的代表作并非三个女人
天然农场
说起魏大勋,真是一言难尽!毕业于中央戏剧学院的他,出道十几年居然没有塑造出让观众记住的角色,一直被大家定位为综艺咖,甚至有人打趣道,魏大勋的代表作就是三段姐弟恋。他的绯闻女友,囊括了马苏、杨幂、秦岚这三位顶级女神。不得不承认,魏大勋虽然形象欠佳,但是眼光不错,艳福不浅,直逼当年的泡妞高手李亚鹏。与李亚鹏不同的是,魏大勋每次都是奔着结婚而去,并非玩玩而已,毕竟不以结婚为目标的恋爱都是耍流氓!有网友评
- 孩子强迫症,厌学叛逆,家长怎么办?
扶禾心理
01最近,我们的公众号后台收到了很多家长的私信,很多家长说,孩子在进入青春期后,不知不觉竟然有强迫行为,特别容易钻牛角尖,沉迷网络,厌学,顶撞父母。他们为此很苦恼,不知道怎么办。强迫症正在成为儿童和青少年中常见的精神障碍之一。强迫症是一种长期逐步形成的心理问题,是一种慢性、难治性心理疾病。在这里,我们分享一些咨询实践及思路供家长参考,希望对更多的家长和孩子有帮助。一位家长私信我们说,她儿子14岁,
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo