- 腿足机器人之十三-强化学习PPO算法
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腿足机器人机器人算法php
腿足机器人之十三-强化学习PPO算法腿足机器人位姿常用强化学习算法PPO算法核心原理PPO算法的创新设计PPO算法典型流程优势函数对于复杂地形适应性(如楼梯、碎石路),传统的腿足机器人采用基于模型的控制器,该方法依赖精确动力学建模(如ZMP控制),存在参数调优困难以及环境扰动鲁棒性差,而采用端到端的强化学习方法,则将建模的任务交给了强化学习模型自主构建,这增加了模型对环境变化的自适应性。腿足机器人
- 数据结构2---------->时间复杂度
free-elcmacom
数据结构
一、算法的效率:1.如何正确的衡量一个算法的好坏呢?请看下面的斐波拉契数列:我先简单介绍一下斐波拉契数列:斐波那契数列(黄金分割数列),它是由数学家莱昂纳多·斐波那契(LeonardodaFibonacci)以兔子繁殖为例子而引入,故又称为“兔子数列”,指的是这样一个数列:0、1、1、2、3、5、8、13、21、34、……即这个数列从第三项开始,每一项都等于前两项之和。longlongFib(in
- 单目标:鹅优化算法
Luis Li 的猫猫
算法matlab推荐算法
一、简介鹅优化算法(GOOSEAlgorithm,GO)是2024年由RebwarKhalidHamad提出的一种群智能优化算法,该成果发表在知名SCI期刊JCQ3区EvolvingSystems上。这是一种基于鹅的休息和觅食行为的新型元启发式算法。二、仿生学原理1.鹅的休息行为鹅休息时会成群聚集,其中一只用单腿保持平衡,守护群体。并且偶尔这只守护鹅会抬起一条腿,扛起一块小石头,睡着时石头掉落它就
- 腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制
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腿足机器人机器人
腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划:地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划:实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制(MPC)与步态优化稳定性控制与SLAM定位的协同BostonDynamicsAtlas机器人的SLAM导航相比于轮式机器人(如人形轮式机器,可以看成是扫地机器人之上加了一个
- 腿足机器人之五- 粒子滤波
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腿足机器人机器人
腿足机器人之五粒子滤波直方图滤波粒子滤波上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态,本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。直方图方法将状态空间分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。由此产生的滤波器被称为粒子滤波器,在某些机器人问题中获
- 在职场中,如何利用比较优势,让自己步步高升?
晏小北
经验分享求职招聘职场和发展学习方法科技
芯片工程师,聊聊如何用比较优势,指导自己的职场生活。先说一个随处可见的思想钢印。很多人将交易,当成一场零和博弈。一方获益,必然伴随另一方受损。事实并非如此。一场自由交易,是买卖双方都获益的过程。想象你我生活在一万年前,我擅长打猎,你擅长用火。我可以打到兔子,却只能生吃。你虽然会取火,却没有猎物,只能饿肚子。于是我们懵懵懂懂地达成约定,我将猎物分享给你,你负责烤熟,我们一同享用。通过这原始的自由交易
- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
shichaog
腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- 2020徐涛背诵笔记电子版pdf_徐涛、腿姐背诵笔记使用指南、汤家凤、张宇10月复习规划...
想要未知的疯狂
1.徐涛:《背诵笔记》使用指南冲刺背诵笔记只有《核心考案》30%的内容,却包含着100%的考点,后期主要用来进行知识点的巩固和强化。(1)仔细阅读书的前言,各种标示的意思,里面都写的非常清楚!(2)该背的段落文字,都用阴影标出来了,要背,至少十月底,保证自己有两个月的背书时间,每天大概40分钟,背下政治。(3)都用阴影标出来了,要背,至少十月底,保证自己有两个月的背书时间,每天大概40分钟,背下政
- 程序员方法论系列:类为啥是类?class为啥是class?咱得唠明白!
FoyoDesigner
程序员方法论java程序人生改行学it
类到底是啥玩意儿?咱程序员天天写类(class),可类到底是啥玩意儿?当年学Java的时候,老师说过一句话:“类是对代码的建模单位。”这话听着挺高大上,但啥是“建模”?咱那会儿也是一脸懵。多年后的今天,咱终于琢磨明白了:类是对现实世界的抽象映射,是一种建模方式。类的构成:属性、方法、构造器说到类,咱得先唠唠它的构成。类一般由三部分组成:1.属性:描述对象的特征,比如椅子的颜色、腿的数量。2.方法:
- fastdda+ubuntu20.04+vscode实现(实测最简单安装教程)
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实用技巧vscodeideubuntudds
fastdda+ubuntu20.04+vscode实现及各种问题处理ubuntu镜像安装包及vm+密钥,私信我给你网盘资源(单纯懒得这会挂连接)fastdds虚拟机安装Dds安装(ubuntu)打开终端1.更新工具(建议使用要不可能会出现一堆问腿)sudoaptupdatesudoaptupgrade2.安装构建FastDDS所需的依赖项sudoaptinstall-ycmakegitgccg+
- 墙裂建议收藏,整理100道Python练手题目
Python_bh
python实例
墙裂建议收藏,100道Python练手题目目录实例001:数字组合实例002:“个税计算”实例003:完全平方数实例004:这天第几天实例005:三数排序实例006:斐波那契数列实例007:copy实例008:九九乘法表实例009:暂停一秒输出实例010:给人看的时间实例011:养兔子实例012:100到200的素数实例013:所有水仙花数实例014:分解质因数实例015:分数归档实例016:输出
- 深入浅出学算法030-兔子繁殖
醉翁之意不在酒.max
C++题目#深入浅出c++算法
题目描述有一种兔子,出生后一个月就可以长大,然后再过一个月一对长大的兔子就可以生育一对小兔子且以后每个月都能生育一对。现在,我们有一对刚出生的这种兔子,那么,n个月过后,我们会有多少对兔子呢?假设所有的兔子都不会死亡。输入输入文件仅一行,包含一个自然数n(1usingnamespacestd;intmain(){longlongyou=1,guo=0,big=0,n;scanf("%lld",&n
- 洛谷 P8721 [蓝桥杯 2020 省 AB3] 填空问题(缺少 inc.txt, E 题数据) 题解
xzz_0611
洛谷题解蓝桥杯C++洛谷题解
题目分析A数青蛙根据青蛙的个数分类计算:青蛙数小于等于222:此时青蛙数、眼睛数、嘴巴数和腿数读出来只读111个字,故此时一句话141414个字。青蛙数大于222,小于等于555:此时青蛙数、眼睛数和嘴巴数读出来只读111个字,腿数读出来只读222个字,故此时一句话151515个字。青蛙数大于555,小于等于999:此时青蛙数和嘴巴数读出来只读111个字,眼睛数读出来只读222个字,腿数读出来只读
- windows注册表详解
ywwow
计算机科学与技术windowsmicrosoftsystem磁盘dos网络
偶尔得转点文章。空格键坏了,想用修改键盘映射的方法来代替一下,于是就找到了注册表。然后在不断的搜索中,发现了这篇有点收藏价值的文章,转过来保存下。windows注册表详解http://blog.donews.com/converter/archive/2004/09/16/100404.aspx注册表对有的人还是比较陌生的,因为现在第三方软件太多了,如优化大师、魔法兔子等等,但个人觉得改善系统的第
- 洛谷P1866 编号
怀念无所不能的你
洛谷数学1基础数学问题算法数论
题目链接:P1866编号-洛谷|计算机科学教育新生态题目难度:普及一题目分析:这是一道简单的数学题,设n=5,5个数为:10,13,14,17,15,先将这五个数排序,10,13,14,15,17,第一只兔子有10种选法,第二个兔子12种(去掉一种),以此类推,答案为10*12*13*14*16%1e9+7.注意:必须边乘边摸#includeusingnamespacestd;typedeflon
- 古典问题(兔子生崽)
我来试试
C/C++
古典问题(兔子生崽)题目:古典问题(兔子生崽):有一对兔子,从出生后第3个月起每个月都生一对兔子,小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子,假如兔子都不死,问每个月的兔子总数为多少?(输出前40个月即可)
- LLaMA-Factory 基于 LoRA 的 SFT 指令微调及相关功能梳理
Ambition_LAO
深度学习人工智能机器学习
1.数据准备微调数据的格式为Alpaca或ShareGPT格式,需进行以下步骤:自定义数据集转换:将原始数据集转换成指定格式(JSON格式)。示例数据:{"instruction":"写一个商品文案","input":"类型#裤*版型#宽松","output":"宽松的阔腿裤吸引了大量明星的喜爱,设计感十足。"}数据注册:修改data/dataset_info.json文件,将数据集注册到系统中。
- 职场沟通与行为
网络安全我来了
IT技术职场和发展
职场沟通与行为引言在职场上,你是否曾遇到过困惑的沟通?是否对同事的行为有过疑虑?这不仅是个别现象,而是我们这个时代工作文化中的普遍问题。许多职场的摩擦,来自沟通不畅或是行为不当。那么,如何才能有效地解决这些问题?本篇文章将深入探讨职场中的沟通与行为问题,以及如何通过有效的沟通改善工作环境。职场行为问题的探讨办公室行为的界定在职场中,行为的界定多样而复杂。比如,一位同事中午走进一个空房间,翘着腿小憩
- (蓝桥杯)使用前缀和与二分查找解决子数组和问题——不太甜的糖果
m0_dawn
蓝桥杯pythonC++组蓝桥杯职场和发展
题目描述小Y走啊走啊,翻山越岭、跋山涉水,终于,小Y累了。虽然,糖果的诱惑强大,但他的两条腿已经不听使唤,只能坐在地上叹气,内心无比焦急……突然眼前一黑,小Y没有昏过去,但是眼前出现了一个糖人。在这无人之地,小Y没有别的办法,只得求助糖人。善良的糖人没法拒绝小Y的请求,但还要遵守这个世界的规则,所以,小Y不能”不劳而获”,但小Y现在已经没有力气。糖人只让他玩一个小小的游戏,完成这个游戏,小Y才能获
- 跟鲁迅重学 TypeScript | (五)异步处理、axios与封装axios
“不在沉默中爆发,就在沉默中灭亡”,面对日益严峻的国际环境,我们祖国母亲没有继续沉默,9月25日8时44分,洲际弹道导弹精准发射。,看到这个新闻,腰也不酸了,腿也不疼了,一口上上五楼,TS学起来更带劲了~异步处理在TypeScript中,异步编程如同现代社会中的种种现象,纷繁复杂,令人眼花缭乱。而async/await正如那一柄利剑,能将这混沌的世界理清,使得程序员不至于深陷于回调的泥潭。asyn
- 爬山后遗症
璃绛
爬山,攀登,一步一步走向制高点,是一种挑战。成功抵达是一种无法言语的快乐,在山顶吹吹风,看看风景,这是从未有过的体验。然而,爬山一时爽,下山腿打颤,颠簸的路,一路向下走,腿部力量不够,走起来抖到不行,停不下来了!第二天必定腿疼,浑身酸痛,坐立难安!
- 樊登读书人是如何学习的?
恒如止水
2021年11月10号早晨听书。这本书听完樊登老师的解读后,我觉得有必要自己好好的复盘写下来,真正想写的时候才发现我记住的没多少,那就按照叶武斌老师的说法,烂开始好结果,能记下多少复述多少,写下自己的感悟。人是如何学习的呢?第一点蝌蚪和鱼的故事,当蝌蚪变成青蛙后,告诉于外边的人是什么样的?牛是长什么样的?而与认为就是鱼身子,然后下面长了两条角,这样的样子是人。鱼的身体形状,它的鳍变成了4条腿,这样
- 天上的每颗星星 都是殉难者的生命
摘到月亮了吗
1.“小孩怎么一见到哥哥就脸红”——《偷偷藏不住》2.“娶她是我高中就认定的事”──《痛仰》3.“他扛下一切风雨先你一步成长然后来宠你他真的好喜欢你”——《偏偏宠爱》4.天上的每颗星星都是殉难者的生命——耳东兔子5.未经允许擅自特别喜欢你不好意思了——《默读》6.“许星纯你猜我在干嘛我在等风等风热吻你”——《等风热吻你》7.“我爱你如鲸向海似鸟投林不可避免退无可退”——陆霆骁《许你万丈光芒好》8.
- 《相面天师》第六百四十三章 死在你前面
先峰老师
说实话,安东尼马库斯的进攻套路虽然很简单,来来去去就是左右腿的侧踢。但是经过千万次的训练,安东尼马库斯已经将这扫腿练得炉火纯青,就是这简单的侧踢,最少带给李尚鸿三次以上致命的威胁。交战了大约有七八分钟的时间了,安东尼马库斯时而像是西伯利亚的猛虎,大开大合硬拼硬打,时而又像是狐狸一般,数次都逃过了李尚鸿的致命一击。虽然也对安东尼马库斯造成了一些伤害,但至今为止,李尚鸿也未能找到一击毙敌的机会,可是眼
- “山竹”曲
慵懒范儿
—一月祭空旷的露天舞场,迪士科突然奏起。寂莫已久的俊男靓女哟,举手投足:摇摆摇摆。好爽,山竹,你能更强劲一点么?呵呵,就这味道!动起来!哎哟,我的头!哎哟,我的腰!哎哟,我的胳膊我的腿!山竹,山竹,能慢点么?不够,不够,你们得掉头折腰才够味……一片狼藉,死伤遍地,狰狞的山竹哟,狂笑而去!
- 2021-06-16
珊_
太酸爽了!800个单页啊!凉了一晚果然不一样!没花!进小区就是心提在嗓子眼!悄悄的怕狗!怕人!上午好像装多了扫了好几个楼小组最后一个完事的!那么沉背来的我可不想在背回去!下午刚上楼顶组长说等信号一起扫!我先进去的在等组长时候隔壁大爷出来了手舞足蹈的和我打招呼“回来了”我说“嗯……连忙点头”还行!整体顺利!就是坐车时晕车恶心……脚也起泡了!腿也疼!
- 悄然无声的成长,默默无闻的付出
小小冰棍儿
图片发自App每天的工作琐碎,忙碌中又有条不紊。每一天孩子们学校里都是不同的,快乐的笑脸里也有着截然不同的心情。随着日子一天天的过去,孩子们已经悄悄的在发生变化。“调皮”、“捣蛋”、“熊孩子”这样的词语消失了。“能干”、“有爱”、“有担当”这样的词语越来越频繁的出现。以前听人说成长就是突然有一天腿开始疼了,嘴里的牙齿脱落更换,鞋子越来越容易挤脚……可我也从孩子们身上看到了别样的成长痕迹。他们帮同虐
- 什么才是最重要的
聪慧001
2018-05-18那年,她22岁,是文工团的演员,有两只漂亮的大眼睛和两条修长的腿。她的男友,是一个边防战士,在中苏边境上。追求她的人很多,其中有一个高干子弟,人长得英俊挺拔,亦很有才情,而且,想把她留北京。她动心了,面对外界的诱惑,不动心是假的。于是,她想到了分手。正好,那年年底,有去他那个连的慰问演出,她报了名,她要亲口告诉他,别等她了。是风雪漫漫的夜晚出发的,天寒地冻,到达内蒙古时她已经冻
- 看见,看不见
郝志阳
我们终将浑然难分,像水溶于水中。我一直想写点什么来表达一下这20天的经历,算是突破了自己,可以放空去做一件事,这20天见过了很多人,也经历了一些事,我始终认为,人在底层生存线挣扎,最可怕的是无意识,活着就是为了生计,一个月2500块的工资第一年一直到第三年,从未改变过。累,身体累到腿根本抬不起来,紧绷的神经一刻都不敢松弛,这也许就是穷忙吧。就像叶子从痛苦的蜷缩中要用力舒展一样,人也要从不假思索的蒙
- 跟可心在一起的第十八天
海子的另一种灵魂
早上可心来接我特别开心,虽然腿有些疼,但是见到可心就特别开心,阳光正好,牵着你也正好。享受我们在一起的每一天,每一个小时,每一分钟,每一秒,对于我来说都有着美好的回忆,快考研了,要好好加油哦,可心,无论你做什么我都陪着你的,因为我来了就从来没想过走,因为一切都是命中注定。永远爱你,照顾你。爱你哦,媳妇儿,超爱的那种哦。大兔子和小兔子一起吃饭.小兔子捧着饭碗,对大兔子说:"想你.""我不就在你身边吗
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C