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状态空间方程转换传递函数

状态空间方程转换传递函数_第1张图片

状态空间方程转换传递函数_第2张图片

 对状态空间方程公式(1)进行拉氏变换

状态空间方程转换传递函数_第3张图片

 对状态空间方程公式(2)进行拉氏变换 

状态空间方程转换传递函数_第4张图片

 公式(5)带入公式(3)，得到输出和输入的关系

状态空间方程转换传递函数_第5张图片

最终转换为传递函数表示

状态空间方程转换传递函数_第6张图片

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