HEXA:远端(remtoe)设备部分

HEXA机器人设计理念:HTML5设计交互界面(index.html) + JavaScript解决数据传输和远端处理。

初始化

  1. 在inindex.html中引用MIND Remote SDK
  
  1. 调用mind.init函数初始化MIND
mind.init({
  callback: function(robot) { } 
  error: function(err) { } 
})

PS: mind.init中的callback: function(robot) { }代表返回值为robot。因此,当需要调用对应的API接口时,采用.的形式。(如, robot.getInfo语句中,mind.init_callbackrobotfunc_namegetInfo。)

调用API接口

在调用mind.init之后,可对返回值进行的操作主要有:
1.getInfo获取机器人基本信息

robot.getInfo({
  callback: function(info) { },
  error: function(err) { }
})
  1. connectSkill连接机器人的skill
robot.connectSkill({
  skillID: skillID,
  callback: function() { },
  error: function(err) { }
})
  1. sendData发送json或string数据到机器人
robot.sendData({
  skillID: skillID,
  data: {}, 
  callback: function() { },
  error: function(err) { }
})
  1. disconnectSkill从网页断开和skill的连接(PS:机器人将后台继续运行这个skill)
robot.disconnectSkill({
  skillID: skillID,
  callback: function() { },
  error: function(err) { }
})
  1. stopSkill停止一个skill
robot.stopSkill({
  skillID: skillID,
  callback: function() { },
  error: function(err) { }
})
  1. onRecvSkillData当接受到机器人传回的json或string数据时触发该函数
robot.onRecvSkillData(function(skillID, data) { 
})
  1. onDisconnected与机器人连接失败时触发该函数
robot.onDisconnect(function(reason) {  
})

存储数据

可以使用localStorage接口将数据存储为只读文件。

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