一些乱七八糟的指令

1、摄像头测试：

camera_test -i id -w 3840 -h 2160 -L

其中：
-i：表示摄像头的id号；
-w：表示采集的图像的宽度；
-h：表示采集的图像的高度；

2、scp传输：

scp是Linux系统下基于ssh登陆进行安全的远程文件拷贝的命令。
语法：

scp [可选参数] file_source file_target 

参数说明：

• -1： 强制scp命令使用协议ssh1
• -2： 强制scp命令使用协议ssh2
• -4： 强制scp命令只使用IPv4寻址
• -6： 强制scp命令只使用IPv6寻址
• -B： 使用批处理模式（传输过程中不询问传输口令或短语）
• -C： 允许压缩。（将-C标志传递给ssh，从而打开压缩功能）
• -p：保留原文件的修改时间，访问时间和访问权限。
• -q： 不显示传输进度条。
• -r： 递归复制整个目录。
• -v：详细方式显示输出。scp和ssh(1)会显示出整个过程的调试信息。这些信息用于调试连接，验证和配置问题。
• -c cipher： 以cipher将数据传输进行加密，这个选项将直接传递给ssh。
• -F ssh_config： 指定一个替代的ssh配置文件，此参数直接传递给ssh。
• -i identity_file： 从指定文件中读取传输时使用的密钥文件，此参数直接传递给ssh。
• -l limit： 限定用户所能使用的带宽，以Kbit/s为单位。
• -o ssh_option： 如果习惯于使用ssh_config(5)中的参数传递方式，
• -P port：注意是大写的P, port是指定数据传输用到的端口号
• -S program： 指定加密传输时所使用的程序。此程序必须能够理解ssh(1)的选项。
  示例：从本地复制到远程：

scp /home/space/music/1.mp3 [email protected]:/home/root/others/music 

3、minicom使用：

(1)、lsusb查看设备详情：

➜  ~ lsusb
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 005: ID 8087:0a2b Intel Corp. 
Bus 001 Device 004: ID 04f3:0c1a Elan Microelectronics Corp. ELAN:Fingerprint
Bus 001 Device 003: ID 04f2:b5a3 Chicony Electronics Co., Ltd XiaoMi USB 2.0 Webcam
Bus 001 Device 007: ID 05ac:0256 Apple, Inc. USB DEVICE
Bus 001 Device 002: ID 1d57:fa60 Xenta 2.4G Wireless Mouse
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

(2)、查看`ttyUSB*设备权限：

ls -l /dev/ttyUSB*
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Apr 10 17:10 /dev/ttyUSB0

(3)、使用minicom连接开发板：

minicom -b 115200 -D /dev/ttyUSB*

(4)、进入minicom配置界面：

sudo minicom -s

(5)、minicom连接开发板时，设置键盘输入：

Harware Flow Control -> serial port setup ->按f键切换开关 ->save setup as dfl

4、SSH通过网络连接开发板：

ssh root@开发板IP