清风微升至
清风微升至

捷联惯导速度更新_划桨效应补偿算法推导（双子样）

最近在看savage的《strapdown analytics》发现其中划桨效应补偿的双子样算法和秦永元《惯性导航》中的思路不同，可以利用前一个采用周期的数据，看起来挺方便的，就把其中推导过程整理了一下。
主要是证明了《strapdown analytics》P7-49中的7.2.2.2.2-11
但符号还是基本利用的《惯性导航》。
捷联惯导速度更新_划桨效应补偿算法推导（双子样）_第1张图片
捷联惯导速度更新_划桨效应补偿算法推导（双子样）_第2张图片

你可能感兴趣的:(惯性导航,划桨效应,捷联惯导,速度更新)

  • C++算法竞赛常用STL知识笔记 a东方青 个人笔记c++算法笔记
    最后更新于2024-11-15下标访问vector,deque,map可以用下标访问vectorstd::vectorv={1,2,3,4,5};intelement=v[2];//访问下标为2的元素，这里将得到3。dequestd::dequedq={21,22,23,24,25};intitem=dq[1];//访问下标为1的元素，这里将得到22。map特殊：1：如果下标对应的键已经存在于ma
  • Next.js 是一个基于 React 的轻量级框架，它 大数据后端
    简介Next.js是一个基于React的轻量级框架，它使得构建服务端渲染(SSR)和静态站点生成(SSG)的React程序变得简单和高效。它拥有一系列特性和优势，包括但不限于:服务器端渲染（SSR）：Next.js支持开箱即用的服务器端渲染，这有助于提高首次加载页面的速度和SEO效果。静态站点生成（SSG）：可以提前生成静态文件，在请求时直接返回HTML文件，适合博客、文档等不经常变化的内容。增量
  • FTP 与 TFTP 的详细异同点 忧虑的乌龟蛋 记录网络tftp计网ftp端口号应用层network
    文章目录前言一、协议对比FTP（FileTransferProtocol）TFTP（TrivialFileTransferProtocol）二、异同点对比三、详细分析3.1协议类型3.2功能3.3用户认证3.4使用场景3.5安全性3.6传输速度四、适用场景FTP的适用场景TFTP的适用场景前言在网络文件传输协议中，FTP（FileTransferProtocol）和TFTP（TrivialFile
  • 二维码标签制作攻略：如何选择苗木树牌制作工具？ 二维码标签
    如果你曾在城市街道或公园里驻足观察，会发现许多树木都挂着一块小小的金属或塑料标牌，上面印着名称、科属等基本信息。这些传统树牌看似“尽职尽责”，实则作用有限：信息量不足：一块巴掌大的标牌，最多只能写下树木的学名、科属和简短介绍。对于游客感兴趣的趣味科普（如古树历史故事）以及突发事件的应急指引（比如，台风天气后树木倾倒上报），传统标牌却无能为力。更新维护成本高：树木危死补种后，传统标牌需要整体更换，不
  • 你好，我是冴羽，我写了一套《前端大佬成长之路》
    你好，我是冴羽。这么正式的开头说明我有了一个大动作。是的，我创建了自己的知识星球：“冴羽·前端大佬成长之路”。重点一：新的一年，我会在知识星球更新一套“前端大佬成长之路”的课程。包含目标规划篇、学习方法篇、前端学习篇、个人管理篇、职场发展篇、面试技巧篇、健康养生篇共7大篇章、40节文章。总结了我近十年的工作生活经验，让大家少走一些弯路，节省一些时间。重点二：但是帮助你全面成长，一套课程是不够的，必
  • Next.js 是一个基于 React 的轻量级框架，它 大数据后端
    简介Next.js是一个基于React的轻量级框架，它使得构建服务端渲染(SSR)和静态站点生成(SSG)的React程序变得简单和高效。它拥有一系列特性和优势，包括但不限于:服务器端渲染（SSR）：Next.js支持开箱即用的服务器端渲染，这有助于提高首次加载页面的速度和SEO效果。静态站点生成（SSG）：可以提前生成静态文件，在请求时直接返回HTML文件，适合博客、文档等不经常变化的内容。增量
  • Next.js 是一个基于 React 的轻量级框架，它使得 前端后端
    简介Next.js是一个基于React的轻量级框架，它使得构建服务端渲染(SSR)和静态站点生成(SSG)的React程序变得简单和高效。它拥有一系列特性和优势，包括但不限于:服务器端渲染（SSR）：Next.js支持开箱即用的服务器端渲染，这有助于提高首次加载页面的速度和SEO效果。静态站点生成（SSG）：可以提前生成静态文件，在请求时直接返回HTML文件，适合博客、文档等不经常变化的内容。增量
  • 谷云科技iPaaS产品3月更新速递｜API计费、AI助手功能持续升级
    三月伊始，万象更新。谷云科技混合集成平台iPaaS近期对以下功能实现进一步升级：API计费功能更为全面、细致随着企业加速通过API开放服务能力，外部客户调用API计费的需求显著增长。对于API调用的统计和结算方式不同行业、不同场景也会有不同的需求，因此一刀切的简单计费方式无法满足当下用户群体的需要。本次谷云科技RestCloudiPaaS重点升级API计费功能：精准计量：支持按应用、API双维度统
  • R语言安装github包出现的错误，object "XXX" is not exported by "namespace:viridisLite" momo酱豆是沃 anaconda各种问题
    自己遇上了类似的问题，当时是把所有导致这个问题出现时安装的所有包我都卸载了，再次重装的。弄了很久，我发现都是在安装各种包让我更新我不更新导致的后果R，告诉我一个道理，一定要听话，让你更新就更新，不然我的bug出到让你崩溃。下图借用以为博主的图（https://blog.csdn.net/yw_vine/article/details/79631042）原连接R语言安装github包出现的错误，ob
  • Python 课课练 (八)：函数课后练习题 Amo Xiang Python3入门与进阶pythonlambda函数
    目录一、函数课后练习题练习前置知识ChapterOne:开启Python之旅ChapterTwo:Python语言基础、运算符与表达式、程序的控制结构合集ChapterThree:Python序列之字符串操作详解ChapterFour:Python序列之列表、元组操作详解合集超详细的Python基础语句总结(多实例、视频讲解持续更新)一、函数课后练习题(1)关于函数的介绍与特点说法错误的是()？A
  • 2.1《声音的产生与传播》 耶柴 物理备课（八上）学习
    教会什么：声音的产生、传播（速度）的物理知识培养什么：与学过物理知识相联系的意识（与第一章节）课标：（二）运动和相互作用2.3声和光2.3.1通过实验，认识声的产生和传播条件。例1在鼓面上放碎纸屑，敲击鼓面，观察纸屑的运动；敲击音叉，观察与其接触的物体的运动。了解实验中将微小变化放大的方法。例2将发声器放入玻璃罩中，逐渐抽出罩内空气，会听到发声器发出的声音逐渐变小，分析导致该现象的原因。动（运动）
  • Java 中操作 R：深度整合与高效应用 froginwe11 开发语言
    Java中操作R：深度整合与高效应用引言随着大数据和机器学习的快速发展，R语言在数据分析和可视化方面扮演着越来越重要的角色。而Java作为一种广泛应用于企业级应用开发的语言，其强大的功能和稳定性使其成为构建高性能应用的首选。本文将探讨Java如何操作R语言，实现高效的数据分析应用。一、Java操作R的背景R语言优势：R语言拥有丰富的统计分析、数据可视化工具和机器学习算法库，是数据分析领域的首选语言
  • CUDA编程之OpenCV与CUDA结合使用 byxdaz CUDAopencv人工智能计算机视觉
    OpenCV与CUDA的结合使用可显著提升图像处理性能。一、版本匹配与环境配置CUDA与OpenCV版本兼容性‌OpenCV各版本对CUDA的支持存在差异，例如OpenCV4.5.4需搭配CUDA10.0‌2，而较新的OpenCV4.8.0需使用更高版本CUDA‌。需注意部分模块（如级联检测器）可能因CUDA版本更新而不再支持‌。‌OpenCV版本CUDA版本4.5.x‌推荐CUDA11.x及以下
  • 华为手机投屏到Windows电脑，不是华为电脑怎么投屏？ AirDroid_cn 手机投屏华为智能手机电脑手机投屏无线投屏手机投屏电脑
    很多人都知道华为手机协同办公的功能，手机往电脑上一靠，手机屏幕就展现到电脑屏幕上，速度快得有点惊人。然而不是每款华为手机都有这项功能，也不是每台Windows电脑都恰好满足协同办公的需求。如果随便一台华为手机想要投屏到随便一台Windows系统的电脑，怎么办？你可以用AirDroidCast投屏。AirDroidCast可以让安卓或iOS手机快捷投屏到Windows或macOS电脑，华为手机当然不
  • 深度学习笔记——Resnet和迁移学习 肆—— 深度学习深度学习笔记迁移学习
    1.ResNet的提出深度学习与网络深度的挑战：在深度学习中，网络的“深度”(即层数)通常与模型的能力成正比。然而，随着网络深度的增加，一些问题也随之出现，最突出的是梯度消失/爆炸问题。这使得深层网络难以训练。梯度消失：梯度消失是指在训练深度神经网络时，通过多层传递的梯度(误差)变得非常小，接近于零。这导致网络中较早层的权重更新非常缓慢，甚至几乎不更新。梯度爆炸：梯度爆炸是指在训练深度神经网络时，
  • 苍穹外卖(Springboot3实现) day01 十年不明 苍穹外卖学习springspringbootjava
    黑马给的起步代码基础工程版本是springboot2.x我的电脑用的是JDK21springboot3.x所以第一天整了很长时间需要慢慢修改配置环境目录依赖版本更换springboot版本更换mybatis版本更换lombok版本更换数据库依赖更新(很重要)swagger配置问题代码补全依赖版本更换springboot版本更换父工程sky-take-out的pom文件添加spring-boot-s
  • Mysql 复习笔记- 基础篇9 [数据库索引概述] void.bug mysql断言mysql数据库
    索引的优缺点优点索引大大减小了服务器需要扫描的数据量索引可以帮助服务器避免排序和临时表索引可以将随机IO变成顺序IO索引对于InnoDB（对索引支持行级锁）非常重要，因为它可以让查询锁更少的元组。在MySQL5.1和更新的版本中，InnoDB可以在服务器端过滤掉行后就释放锁，但在早期的MySQL版本中，InnoDB直到事务提交时才会解锁。对不需要的元组的加锁，会增加锁的开销，降低并发性。InnoD
  • Java 常用命令总结（完） 羊不白丶 java开发语言后端
    更新了版本，请移步Java常用命令总结持续更新中！！！目录基础输入保留几位小数Random数组SystemArraysHashMapHashSetStringStringBuilderArrayListDeque栈Queue队列PriorityQueue优先队列常用数学算法&&结论结论算法ScannerIntegerIterator迭代器MathComparator&&Comparable的使用其
  • Grafana 对接 Zabbix 数据源API错误 运维
    介绍主要报错为Invalidparams.Invalidparameter"/":unexpectedparameter"user".主要原因为Zabbix6.4.0以上的版本更新了API，导致Grafana的数据源插件不兼容。解决方案更新到最新的Grafana和grafana-zabbix插件即可。（大于4.2.10）grafana-clipluginsupgrade-all参考：https:/
  • Unity Job系统详解原理和基础应用处理大量物体位置 废嘉在线抓狂. Unity
    概述该脚本使用UnityJobSystem和BurstCompiler高效管理大量剑对象的位移计算与坐标更新。通过双缓冲技术实现无锁并行计算，适用于需要高性能批量处理Transform的场景。核心类SwordManager成员变量变量名类型说明swordPrefabGameObject剑对象预制体_deltaPositionsNativeArray每帧位移增量数据(临时内存分配)_position
  • 7 款热门项目管理工具深度剖析：Gitee 的卓越优势与多元选择
    在当今竞争激烈的商业环境中，高效的项目管理是团队成功的关键。合适的项目管理工具能显著提升协作效率、优化资源分配并确保项目按时交付。本文将为您详细介绍7款主流项目管理工具，着重推荐功能强大的Gitee，帮助您根据团队需求做出最佳选择。一、Gitee（码云）——本土创新的项目管理先锋适用场景：软件开发全流程、开源项目协作、企业数字化转型核心优势：极致本地化体验服务器位于国内，代码操作响应速度极快，彻底
  • Gin学习笔记 江小年 gogin学习笔记
    RESTfulAPI以前写网站get/userpost/create_userpost/update_userpost/delete_userRESTfulAPIget/user获取post/user新建put/user更新patch/user更新部分delete/user删除REST与技术无关，代表的是一种软件架构风格，只要API程序遵循了REST风格，那就可以称其为RESTfulAPIREST
  • 二级word 信奉者z htmljavacss
    样式类替换：*（通配符）代表任意多个段落排序：大纲视图->一级->排序字体宽度：alt矩形选择制表位：段落->制表符->tab键样式的复制：对话框->管理样式->导入/导出->打开文件->文档类型（所有文件）样式的赋予：选中目标->选中样式->右击->更新shift：连续选择样式的删除：对话框->管理样式->导入/导出->shift选中->删除样式集在（设计）阻止样式集切换：对话框->管理样式->
  • 专题二——滑动窗口 有时间要学习 算法基础算法
    目录一长度最小的子数组二无重复字符的最长字符串三最大连续1的个数Ⅲ四将x减到0的最小操作数五水果成篮六找到字符串中所有字母异位词七串联所有单词的子串八最小覆盖子串原理：定义两个指针(下标)来维护所指向的区间始终是符合题目要求，大致分为三步：1进窗口：用一个指针来进行遍历搜索使指针区间符合要求2更新值：该区间符合要求后记录存储数值(可以是任意区间)3出窗口：另一个指针开始进行向后走继续查找符合要求的
  • 一个实例用全创建型模式-优化（冗余消除） 科学的发展-只不过是读大自然写的代码 java算法前端
    1.关联链接上一篇：一个实例用全创建型模式-CSDN博客目录：《一个实例讲完23种设计模式》2.内容当前：单件+抽象工厂+创建者+工厂方法+优化需求：坦克大战创建两种坦克坦克类型射程速度b7070米时/70公里b5050米时/50公里设计说明1.抽象工厂承担了创建部件的任务2.创建者承担了讲部件组装的任务3.工厂方法类相当于创建者模式的导演，但是他是并未给用户提供选择创建者的接口。而是通过自己的多
  • SQL Server 性能优化最佳实践 Morris只会敲命令 性能优化
    引言在数据驱动的业务场景中，SQLServer作为企业级关系型数据库的核心，其性能直接影响业务系统的吞吐量和响应速度。无论是应对高并发交易、复杂分析查询，还是处理海量数据写入，性能瓶颈往往隐藏在索引设计、查询逻辑、锁竞争或资源配置中。本文将深入剖析SQLServer性能优化的关键技术，从诊断工具使用到实战调优策略，提供一套完整的优化闭环方案。一、性能分析：定位瓶颈的科学方法1.1内置监控工具实战1
  • 快瞳通用文档解析技术是怎样赋能下游各类大语言模型任务？ 深圳市快瞳科技有限公司 语言模型easyui人工智能
    、为什么不直接用大模型去解析文档？在文档、票据结构化识别这个赛道上，大语言模型存在天然的局限性：1.结构化数据生成效率低大模型在处理表格、公式等结构化内容时，需消耗大量计算资源，生成速度慢且成本高昂。例如，生成复杂表格可能导致响应延迟或格式错误。2.幻觉与准确性不足大模型可能虚据（如编造表格内容）或偏离文档原意，尤其在处理专业领域文档时，缺乏对上下文和实体关系的精准把控。3.格式兼容性差大模型难以
  • C++程序编程中的 SetWindowLong 函数的几个常见用途（附源码） dvlinker C/C++实战专栏c++SetWindowLong修改窗口风格修改窗口处理过程设置窗口的UserData数据
    目录1、API函数SetWindowLong说明2、修改窗口风格3、给窗口指定新的窗口消息处理函数，以拦截窗口消息4、可以给窗口设置关联的UserData数据，方便在窗口内部使用这些数据5、64位程序中需要使用SetWindowLongPtr6、最后C++软件异常排查从入门到精通系列教程（专栏文章列表，欢迎订阅，持续更新...）https://blog.csdn.net/chenlycly/art
  • Claude更新王炸功能：一键生成、评估、优化提示词！ AI信息Gap 人工智能chatgptgptaiOpenAI
    要想挖掘一座金矿，你得先学会使用铲子。类似地，要想让LLM模型或生成式AI工具更好的为你服务，你得先学会“写提示词”。提示词就是敲开AI大门的那把钥匙，相同的任务目标，不同的提示词得到的结果可能截然不同。好的提示词是高质量输出内容的前提条件。关于提示词的教程，我已经写了很多，感兴趣的小伙伴可以在文末按需学习。当前生成式AI最强大的能力是什么？生成。既然是这样，那么为什么不让AI自己根据我们的任务需
  • 数据集与云计算：云端数据集的管理与应用 AI天才研究院 AI大模型企业级应用开发实战DeepSeekR1&大数据AI人工智能大模型计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
    1.背景介绍1.1大数据时代的数据挑战步入21世纪，我们见证了信息技术的爆炸式增长，数据以前所未有的速度产生、存储和使用。从社交媒体互动到科学研究，从电子商务交易到物联网传感器，各行各业都被海量数据所淹没。这种数据爆炸式增长带来了前所未有的机遇和挑战。1.1.1机遇：数据驱动型决策数据的激增为企业和组织提供了前所未有的洞察力。通过分析和理解这些数据，我们可以识别趋势、预测未来行为并做出更明智的决策
  • Enum用法 不懂事的小屁孩 enum
    以前的时候知道enum，但是真心不怎么用，在实际开发中，经常会用到以下代码: protected final static String XJ = "XJ"; protected final static String YHK = "YHK"; protected final static String PQ = "PQ";
  • 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey bit1129 spark
    1. aggregateByKey的运行机制   /** * Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value". * This function can return a different result type
  • hive创建表是报错： Specified key was too long; max key length is 767 bytes daizj hive
    今天在hive客户端创建表时报错，具体操作如下   hive> create table test2(id string); FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
  • Map 与 JavaBean之间的转换 周凡杨 java自省转换反射
    最近项目里需要一个工具类，它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务，首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用，这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便，下面两个方法就是一个通过反射，一个通过自省来实现本功能。 1：JavaBean类 1 &nb
  • java连接ftp下载 g21121 java
    有的时候需要用到java连接ftp服务器下载，上传一些操作，下面写了一个小例子。 /** ftp服务器地址 */ private String ftpHost; /** ftp服务器用户名 */ private String ftpName; /** ftp服务器密码 */ private String ftpPass; /** ftp根目录 */ private String f
  • web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法（二） 老A不折腾 finereportweb报表java报表总结
      抛砖引玉，希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来，Mark一下，利人利己。   出现问题先搜一下文档上有没有，再看看度娘有没有，再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题，大多文档上都有提到的。   1、没有返回数据集： 在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
  • linux 系统cpu 内存等信息查看 墙头上一根草 cpu内存liunx
    1 查看CPU 　　1.1 查看CPU个数 　　# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l 　　2 　　**uniq命令：删除重复行;wc –l命令：统计行数** 　　1.2 查看CPU核数 　　# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
  • Spring中的AOP aijuans springAOP
      Spring中的AOP Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 （转）何为AOP AOP，面向切面编程。 在不改动代码的前提下，灵活的在现有代码的执行顺序前后，添加进新规机能。 来一个简单的Sample: 目标类： [java]  view plain copy print ? package&nb
  • placeholder(HTML 5) IE 兼容插件 alxw4616 JavaScriptjquery jQuery插件
    placeholder 这个属性被越来越频繁的使用. 但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西. 以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的. /** * [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.] * v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29 */ $.fn.placeholder = function
  • Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看) 百合不是茶 泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
    java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个 问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点   变量的值域;   package 基础; /** * 作用域的范围 * * @author Administrator * */ public class zuoyongyu { public static vo
  • JDK1.5 Condition接口 bijian1013 javathreadConditionjava多线程
    Condition 将 Object 监视器方法（wait、notify和 notifyAll）分解成截然不同的对象，以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用，为每个对象提供多个等待 set （wait-set）。其中，Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用，Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。 条件（也称为条件队列或条件变量）为线程提供了一
  • 开源中国OSC源创会记录 bijian1013 hadoopsparkMemSQL
    一.Strata+Hadoop World（SHW）大会         是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会，还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。          二.Hadoop   &nbs
  • 【Java范型七】范型消除 bit1129 java
    范型是Java1.5引入的语言特性，它是编译时的一个语法现象，也就是说，对于一个类，不管是范型类还是非范型类，编译得到的字节码是一样的，差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查，在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。 范型跟反射刚好相反，反射是一种运行时行为，所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private)，在运行时通过反射是可以访问的，也就是说，可见性也是一种编译时的行为，在
  • 【Spark九十四】spark-sql工具的使用 bit1129 spark
    spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本，它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令，即原来通过 hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。 spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store，也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store   关于Hive build into Spark
  • js做的各种倒计时 ronin47 js 倒计时
    第一种：精确到秒的javascript倒计时代码      HTML代码:   <form name="form1">   <div align="center" align="middle"
  • java-37.有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接 bylijinnan java
    public class MaxCatenate { /* * Q.37 有n 个长为m+1 的字符串，如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配，则两个字符串可以联接， * 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串，如果出现循环，则返回错误。 */ public static void main(String[] args){
  • mongoDB安装 开窍的石头 mongodb安装 基本操作
    mongoDB的安装          1:mongoDB下载   https://www.mongodb.org/downloads         2:下载mongoDB下载后解压     
  • [开源项目]引擎的关键意义 comsci 开源项目
         一个系统，最核心的东西就是引擎。。。。。       而要设计和制造出引擎，最关键的是要坚持。。。。。。       现在最先进的引擎技术，也是从莱特兄弟那里出现的，但是中间一直没有断过研发的    
  • 软件度量的一些方法 cuiyadll 方法
    软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候，我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
  • XSD中的targetNameSpace解释 darrenzhu xmlnamespacexsdtargetnamespace
    参考链接: http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694 xsd文件中定义了一个targetNameSpace后，其内部定义的元素，属性，类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素，属性等都必须从定义的targetNameSpace中找： 例如：以下xsd文件，就出现了该错误，即便是在一
  • 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5，等磁盘阵列模式? dcj3sjt126com raid
    RAID 1又称为Mirror或Mirroring，它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份，在所有RAID级别中，RAID 1提供最高的数据安全保障。同样，由于数据的百分之百备份，备份数据占了总存储空间的一半，因而，Mirror的磁盘空间利用率低，存储成本高。 Mir
  • yii2 restful web服务快速入门 dcj3sjt126com PHPyii2
    快速入门 Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是，Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API： 支持 Active Record 类的通用API的快速原型 涉及的响应格式（在默认情况下支持 JSON 和 XML) 支持可选输出字段的定制对象序列化 适当的格式的数据采集和验证错误
  • MongoDB查询(3)——内嵌文档查询（七） eksliang MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
    MongoDB查询内嵌文档 转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述        有两种方法可以查询内嵌文档：查询整个文档；针对键值对进行查询。这两种方式是不同的，下面我通过例子进行分别说明。   二、查询整个文档 例如:有如下文档 db.emp.insert({ &qu
  • android4.4从系统图库无法加载图片的问题 gundumw100 android
    典型的使用场景就是要设置一个头像，头像需要从系统图库或者拍照获得，在android4.4之前，我用的代码没问题，但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈，终于解决了。 下面是解决方案： private String[] items = new String[] { "图库","拍照" }; /* 头像名称 */
  • 网页特效大全 jQuery等 ini JavaScriptjquerycsshtml5ini
    HTML5和CSS3知识和特效 asp.net ajax jquery实例 分享一个下雪的特效 jQuery倾斜的动画导航菜单 选美大赛示例 你会选谁 jQuery实现HTML5时钟 功能强大的滚动播放插件JQ-Slide 万圣节快乐！！！ 向上弹出菜单jQuery插件 htm5视差动画 jquery将列表倒转顺序 推荐一个jQuery分页插件 jquery animate
  • swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4) 啸笑天 version
      import UIKit class LSObjectWrapper: NSObject { let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)? init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) { self.value = value
  • Aegis 默认的 Xfire 绑定方式，将 XML 映射为 POJO MagicMa_007 javaPOJOxmlAegisxfire
          Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式，它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl XML 和 注解映射概览       默认情况下，你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
  • js get max value in (json) Array qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
    // Max value in Array var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5 // Max value in Jaon Array var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
  • XMLhttpRequest 请求 XML,JSON ,POJO 数据 Luob. POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
    在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前，必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。 var xmlhttp； function getXMLHttpRequest(){ if(window.ActiveXObject){ xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
  • jquery wuai jquery
    以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码，否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等 $(document).ready(function(){ jquery代码; }); <script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他