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江河地笑
C++(图形图像)算法
本人之前也研究过OpenMVS但是对于OpenMVG只是原理层次的了解,因此乘着过年期间对这个库进行详细的学习。目录1OpenMVG编译与简单测试1.1sfm_data.json获取1.2计算特征2OpenMVG整个流程的运行测试3OpenMVG实战3.1SVG绘制3.2解析图片的EXIF信息3.3光学畸变3.4提取图像中的仿射特征点3.5对图像进行特征匹配(K-VLD)1OpenMVG编译与简单
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CS_Zero
SLAM计算机视觉CV计算机视觉slam几何学
计算机视觉中的Homography(单应)矩阵应用小结Homography矩阵在StructurefromMotion(SfM)或三维重建、视觉SLAM的初始化过程有着重要应用,本文总结了单应矩阵出现场景与常见问题求解。文章目录计算机视觉中的Homography(单应)矩阵应用小结单应矩阵的推导单应矩阵的求解与分解位姿问题单应矩阵的推导一般地,单应模型出现的前提条件是空间点分布在同一个平面上,例外
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m_buddy
#DepthEstimationPackNet
参考代码:packnet-sfm1.概述导读:这篇文章提出了一种自监督的深度估计方法,其使用视频序列与运动信息作为输入,用网络去估计深度信息/相机位姿,并用最小重构误差去约束整个训练的过程从而实现自监督。文章的创新点主要体现为:使用3D卷机作为深度编解码网络,在相机位姿的6d信息基础上对平移分量进行约束,提出了一个新的数据集DDAD(DenseDepthforAutomatedDriving)。单
- 3D Gaussian Splatting-实时辐射场渲染技术
VT LI
gpu并行编程3d高斯飞溅图形渲染论文ai
引用自:https://repo-sam.inria.fr/fungraph/3d-gaussian-splatting/3d_gaussian_splatting_high.pdf概述:该论文介绍了一种用于实时辐射场渲染的3D高斯点渲染技术。其基本原理是:一:首先从SfM校准的图像及其对应的稀疏点云中提取出场景信息。解析:1.SfM校准的图像是指通过StructurefromMotion(SfM
- 基于Pix4Dmapper软件的运动结构恢复SFM无人机遥感影像三维模型重建
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前面两篇博客分别基于不同软件、不同方法,详细讲解了空间三维模型建立的过程: 博客1(https://www.jianshu.com/p/20dede2650a9):基于3DSOM的侧影轮廓方法物体空间三维模型重建。 博客2(https://www.jianshu.com/p/fa2bf99624aa):基于EinScan-S的编码结构光方法物体空间三维模型重建。 那么本次,综合以上两篇博
- 三维重建经典论文合集汇总
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三维重建涉及计算机视觉、图形学等多门知识,是一套非常复杂的系统。经典三维重建系统包括整个pipeline从相机标定、基础矩阵与本质矩阵估计、特征匹配到运动恢复结构(SFM),从SFM到稠密点云重建、表面重建、纹理贴图。其中,熟悉SFM的工程师已经是行业内的佼佼者,能掌握稠密点云重建与表面重建的工程师更是凤毛麟角。图1经典三维重建系统pipeline三维重建是当下计算机视觉的一个研究热点,虽然从业者
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运动恢复结构是通过三维场景的多张图像,恢复出该场景的三维结构信息以及每张图片对应的摄像机参数。欧式结构恢复(内参已知,外参未知)欧式结构恢复问题:已知:1、n个三维点在m张图像中的对应点的像素坐标2、相机内参求解:1、n个三维点坐标2、m个摄像机的外参数R、T通过极几何我们知道本质矩阵和基础矩阵【三维重建】对极几何-CSDN博客求得了基础矩阵F,知道相机内参,就能求得本质矩阵E核心问题就在于如何从
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3D高斯分布是用于实时辐射场渲染的3D高斯分布中描述的一种光栅化技术,它允许实时渲染从小图像样本中学习到的逼真场景。papergithub本文翻译整理自:blog:Introductionto3DGaussianSplattingDDPMs-Part2给出一些2D图片,用colmap得到稀疏(SfM)点,可重建出逼真的3D场景。3DGS的核心是光栅化技术。这类似于计算机图形学中的三角形光栅化,用于
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目录一、运动恢复问题(SfM)二、欧式结构恢复问题1、概述2、算法流程3、本质矩阵分解4、欧式结构恢复歧义三、仿射结构恢复问题1、概述2、因式分解法3、仿射结构恢复歧义四、透视结构恢复问题1、概述2、透视结构恢复歧义3、代数方法4、捆绑调整五、P3P问题六、随机采样一致性(RANSAC)一、运动恢复问题(SfM)运动恢复问题:通过三维场景的多张图像,恢复出该场景的三维结构信息以及每张图片对应的摄像
- 【三维重建】运动恢复结构SfM理解记录:初始化与参数估计
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目录一、SfM的认识二、SfM的初始化三、SfM的实现1、投影变换矩阵2、投影过程3、参数初始估计4、最小化重投影误差注意参考文献一、SfM的认识三维重建=图像序列+SfM+MVS+…图像序列:拍摄多视图照片集SfM:能求出每个图像的参数(包括内参和外参),还有稀疏三维结构MVS:是基于SfM的输出下,进行稠密化。还有后续的曲面重建等等。三维重建:综述链接1,链接2;项目链接开源的sfm可以参考c
- 三维重建(7)--运动恢复结构SfM系统解析
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三维重建人工智能计算机视觉三维重建三维建模
目录一、SfM系统(两视图)1、特征提取2、特征匹配3、RANSAC求解基础矩阵F4、完整的欧式结构恢复算法流程二、基于增量法的SfM系统(以OpenMVG为例)1、预处理2、图像特征点提取与匹配3、两视图重构点云4、增加新视图,多视图重构一、SfM系统(两视图)对于欧式结构恢复的两视图问题,需要获得三维场景的m张图像的像坐标作为已知条件,求解三维场景结构(即三维点坐标),m个摄像机的外参数R和T
- 最新!无需任何SFM预处理,实现精确相机姿态估计和逼真场景重建
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人工智能计算机视觉算法学习深度学习
作者:石昊|来源:3DCV在公众号「3DCV」后台,回复「原论文」可获取论文pdf从图像序列中进行相机姿态估计和新视角合成的问题。以往的方法在处理大相机运动时存在困难,或者需要非常长的训练时间。为了解决这个问题,本文提出了一种新的端到端框架,利用三维高斯点云表示场景,并结合视频流中的连续性进行相机姿态估计和新视角合成。与NeRF等方法不同,本文的方法利用显式的点云表示场景,通过利用三维高斯点云的能
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简介OpenSfM是Mapillary公司在github上的开源项目,是封装很好的开源SfM项目之一,同时生成的结果可以快速实现可视化效果。具有较好的可拓展性。配置见github。源码剖析源码结构--bin[写好的脚本]--data[数据]--doc[说明书]--opensfm[源代码]--viewer[可视化]参考Mapillary官网paulinus作者
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[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及,其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立,并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线,完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模,分别由组内不同成员完成,经过亲自采集一定数量的图像集,利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理,并利用该
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#视觉相关人工智能3d算法
从已有的点云模型出发,以每个点为中心,建立可学习的高斯表达,用Splatting即抛雪球的方法进行渲染,实现高分辨率的实时渲染。1、主要思想1.引入了一种各向异性(anisotropic)的3D高斯分布作为高质量、非结构化的辐射场表达;从SFM点云出发,以每个点为中心生成3D高斯分布;各向异性指从各个方向看上去都长得不一样,即把一个点往不同相机位姿上投影的时候会投出不一样的样子。2.实现了使用GP
- 【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用
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摘要:聚焦型光场相机在运动恢复结构(SFM)和场景重建等领域中的作用日益显现。但是传统SFM算法因聚焦型光场相机具有特殊的结构而难以直接应用。针对这一问题提出一种完整的聚焦型光场相机等效多目相机模型。在此基础上,利用传统多目相机的SFM算法,给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后,通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性,进而表明
- ParticleSfM:Exploiting Dense Point Trajectories for Localizing Moving Cameras in the Wild——论文笔记
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#3DReconstruction论文阅读计算机视觉人工智能
参考代码:particle-sfm1.概述介绍:基于运动恢复的重建算法其前提假设是所处的是静态场景,但在实际过程中该假设可能是不成立的,这就会导致位姿估计不准确和场景重建出错。为了处理动态场景问题,文章引入视频帧间光流信息作为输入,通过帧间光流信息构建多帧之间初始逐像素传导路径,并由这些路径通过网络推理得到场景中众多路径是否为属于运动物体,同时可以根据路径分类信息得到场景中运动目标的“分割mask
- Ubuntu18.04安装GTSAM库(亲测可用)
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在SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)和SFM(StructurefromMotion)这些复杂的估计问题中,因子图算法以其高效和灵活性而脱颖而出,成为图模型领域的核心技术。GTSAM(GeorgiaTechSmoothingandMapping)库,作为因子图算法的一个杰出代表,由佐治亚理工学院的团队开发,是机器人学和计算机视觉领域里数据平滑和地图构建
- 算法学习-BM1:链表反转
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算法学习BM1链表反转https://www.nowcoder.com/practice/75e878df47f24fdc9dc3e400ec6058ca?tpId=295&sfm=html&channel=nowcoder题目描述:给定一个长度为n的链表,反转该链表,输出表头。思路:1.空链表直接返回;2.两个指针,cur当前结点,pre前一个节点(初始为空);3.遍历链表,每到一个节点,断开节
- Ubuntu下COLMAP的编译与安装全攻略
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编译ubuntuubuntulinux运维
文章目录一、前言二、安装依赖库基本的依赖安装CeresSolver安装不需要cuda支持需要cuda支持三、编译colmap四、运行colmap五、总结一、前言在计算机视觉领域,colmap是一款功能强大的开源图像重建工具。它提供了包括SfM(StructurefromMotion)、MVS(Multi-ViewStereo)等在内的多种功能,广泛应用于三维建模、场景理解等领域。对于从事相关研究的
- 3D重建算法综述
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点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达三维重建算法广泛应用于手机等移动设备中,常见的算法有SfM,REMODE和SVO等。2.2双目/多目视觉双目视觉主要利用左右相机得到的两幅校正图像找到左右图片的匹配点,然后根据几何原理恢复出环境的三维信息。但该方法难点在于左右相机图片的匹配,匹配地不精确都会影响最后算法成像的效果。多目视觉采用三个或三个以上摄像机来提高匹配的精度
- 目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】三维重建
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目录前言几个高频面试题目“基于RGB-D相机的三维重建"和传统的SFM和SLAM算法有什么区别?
- 基于单片机音乐弹奏播放DS1302万年历显示及源程序
bbxyliyang
51单片机嵌入式硬件单片机
一、系统方案1、本设计采用51单片机作为主控器。2、DS1302计时显示年月日时分秒。3、按键可以弹奏以及播放音乐,内置16首音乐。二、硬件设计原理图如下:三、单片机软件设计1、首先是系统初始化/时钟显示**/voidinit_1602_ds1302(){write_sfm2_ds1302(1,1,shi);//显示时write_sfm2_ds1302(1,4,fen);//显示分write_sf
- 一起自学SLAM算法:7.6 SFM、BA和SLAM比较
机器人研究猿
一起自学SLAM算法算法人工智能机器人
连载文章,长期更新,欢迎关注:写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础
- VINS-Mono-VIO初始化 (二:SFM中的三角化方法)
Rhys___
VINS系列专栏算法线性代数矩阵自动驾驶c++
前面预积分对IMU的数据进行预处理,现在需要对视觉的信息进行处理,在VINS中视觉初始化的处理就是使用SFM,但是这里的三角化他没有用opencv给的函数,而是用自己的方法进行三角化。这里SFM的方式就是现在滑窗里面找到枢纽帧,然后枢纽帧和最后一帧进行三角化获得3D点,然后通过PNP计算滑窗中其他关键帧的位姿,同时也三角化出更多新的点,顺序是先从枢纽帧向右再向左,然后再遍历只被中间帧看到的点进行三
- OpenCV实现SfM(三):多目三维重建
看不见我呀
立体标定基础
http://blog.csdn.net/AIchipmunk/article/details/51232861版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。目录(?)[+]注意:本文中的代码必须使用OpenCV3.0或以上版本进行编译,因为很多函数是3.0以后才加入的。目录:问题简化求第三个相机的变换矩阵加入更多图像代码实现测试思考下载问题简化终于有时间来填坑了,这次一口气将双目重建扩展为
- hive自定义UDF实现md5加密函数
青眼酷白龙
Hivehive
hive自定义UDF实现md5加密函数1pom.xm配置4.0.0com.itcastUDFtest1.0-SNAPSHOTorg.apache.hivehive-exec1.2.1org.apache.hadoophadoop-common2.7.4org.apache.maven.pluginsmaven-shade-plugin2.2packageshade*:*META-INF/*.SFM
- 三维重建代码实现(二)
风之旅人c
写在开头最近在学习三维重建的相关知识,打算将三维重建SFM的整个过程用代码的形式梳理一下,本章节主要实现相机标定。这里我们假定你有一定的三维重建相关的基本知识,作者在这里推荐高翔博士的《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,在B站上有高翔博士的讲解视频。相机标定我们首先做一个约定:二维坐标点:,三维点坐标。则他们的坐标对应的齐次形式是:,三维点坐标。两者之间的关系是:其中是一个比例参数,是相机外参,
- A 3D Morphable Model learnt from 10,000 faces
深蓝蓝蓝蓝蓝
三套人脸数据模型:BFM,Facewarehouse,SFM,LSFM本文提到的是LSFM,提供了9663个不同身份人的3DMM模型和对应人的年龄,性别和种族背景48%男性,52%女性,82%白人,9%亚裔,5%混血,3%黑人,1%其他构建了一套全自动构建3DMM的流程:1.使用渲染图自动提取landmark2.在landmark的引导将原始3D模板形变已匹配输入的3D数据3.构建一个全局PCA,
- bundle linux 安装,Bundler 在linux下的安装
买手联盟CE橙子
bundlelinux安装
一、什么是BundlerBundler是一个采用C和C++开发的称为sfm(struct-from-motion)的系统,它能够利用无序的图片集合(例如来自网络的图片)重建出3D的模型。最早的版本被用在PhotoTourism的项目上。Bundler的输入是一些图像、图像特征以及图像匹配信息,输出则是一个根据这些图像反应的场景的3D重建模型,伴有少量识别得到的相机以及场景几何信息。系统借用一个由L
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
JSP表达式
JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
啸笑天
ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
}
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吃猫的鱼
oracle
SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
- iOS中使用RSA对数据进行加密解密
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RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
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openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
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RSA基本原理
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