【机器人学习】Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码

模型与代码下载地址
https://download.csdn.net/download/yjw0911/85003278
1、三维模型
【机器人学习】Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码_第1张图片
正逆运动分析过程:

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咨询链接:matlab正逆运动学分析与轨迹规划

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