kobesdu
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ROS（13）moveit进行pick和place

 moveit_msgs::Grasp

消息的相关字段是： -

  • trajectory_msgs/JointTrajectory pre_grasp_posture - 在我们进行掌握之前，这定义了末端执行器组中关节的轨迹位置。

  • trajectory_msgs/JointTrajectory grasp_posture - 这定义了末端执行器组中关节的轨迹位置，用于抓取物体。

  • geometry_msgs/PoseStamped

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