roslaunch 中的条件语句（字符串与bool类型）

工作原因，在配置机器人系统的时候为了统一管理，在roslaunch的启动脚本中经常需要根据不同的传入参数启动不同的launch文件。但是写法总是不记得，临时到处找以前的文件复制粘贴。

在这里记录一下：

这是一段行人检测代码，叫human_detection.launch,

但是模型的类型有trt和openvino两类，以及还有一个侧视角的检测开关，因此启动方式实际上是：

roslaunch human_detection_pkg human_detection.launch model_type:=trt  side_detect_check:=true

如果是bool类型，就使用表示当xxx是false的时候执行，或表示xxx是true的时候执行。

如果是字符串类型，就使用 表示model_type是trt的时候执行， 则表示model_type不是trt的时候执行。

注意，最后我放了一段检测提示，即发现model_type既不是trt也不是openvino的时候，就输出一段提示Model type must be 'trt' or 'openvino'.

另外，我还尝试对eval字符串的判断这里使用“与”指令，但是语法怎么都搞不对，所以我懒得搞了，直接用了嵌套的条件命令。