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1前言在下面几篇博客中,笔者简单介绍过Transformer,Transformer的内部结构虽然比较清晰,但对于入门者来说还是复杂了一些。《人工智能---什么是Transformer?》《自动驾驶---视觉Transformer的应用》《自动驾驶---Parking端到端架构》中介绍的轨迹Decoder模块本篇博客和读者朋友们探讨一种比较早的模型(理解起来也相对容易一些):LSTM(LongSh
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企业级虚拟与混合现实解决方案提供商Varjo今日宣布,其XR-4系列设备已与VI-grade的车辆开发平台VI-WorldSim实现兼容。自2025.1版本起,VI-WorldSim将通过虚幻引擎5的OpenXR接口支持VarjoXR-4系列头显。VI-WorldSim是一个集成式图形环境,可加速车辆离线开发与驾驶模拟器测试。该平台允许车企动态调控交通流量、行人、车辆、动物、光照及天气等参数,创建
- 拉货搬家小程序开发中保障用户隐私和数据安全的方法
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拉货搬家小程序开发中保障用户隐私和数据安全的方法在开发拉货搬家类小程序时,保障用户隐私和数据安全需通过多维度技术手段和管理措施协同实现。以下是系统化的解决方案框架及实施要点:一、数据全生命周期加密保护1.存储层加密采用AES256算法对用户身份信息、订单轨迹、支付凭证等敏感字段加密存储,结合盐值(Salt)增强密码学安全性。敏感数据(如身份证号)建议脱敏后存储,例如仅保留部分字段并用哈希值关联业务
- 从数据中挖掘洞见:初探数据挖掘的艺术与科学
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从数据中挖掘洞见:初探数据挖掘的艺术与科学在当今信息爆炸的时代,我们每天都被海量数据所包围。这些数据不仅记录了我们每天的生活轨迹,还蕴含着无数潜在的模式和洞见。作为大数据领域的自媒体创作者,我笔名Echo_Wish,在这篇文章中,我将带领大家初探数据挖掘的奥秘,揭示如何从数据中寻找隐藏的模式。什么是数据挖掘?数据挖掘(DataMining),顾名思义,就是从大量数据中“挖掘”出有价值的信息和模式。
- 最新版阿里 231.13,x82y 滑块、水果滑块验证码,ali140~ali 231 都有,ai 轨迹通杀!
呆头呆脑~
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- HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨平台游戏引擎开发
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- 《基于WebGL的matplotlib三维可视化性能调优》——让大规模3D数据流畅运行在浏览器端!
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- 逐梦旅程:Windows游戏编程之从零开始 读后感
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读《Windows游戏编程之从零开始》有感我目前是一枚大三的学生,读的是数字媒体专业,在大一大二做过视频、三维动画等方面的内容之后,最终决定还是想学游戏编程方面的东西。在学习了一段时间的C++之后,不知如何开始自己的游戏编程,看过叶神给出的书单之后,本以为有了方向,可是实际上读的时候发现并不是那么回事。在读这本书之前,只知道游戏引擎是类似虚幻4和Unity那样的东西,完全不知道Shader是什么,
- 差点被开除的哈佛学子,最后为创业选择主动休学 | 比尔盖茨自传《源代码》
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关注前沿科技量子位1973年,比尔·盖茨高中毕业,进入哈佛大学就读。彼时的他尚未意识到,未来三年,这座承载着三十四位诺贝尔奖得主荣光的学府,将在他的人生中交织出最激烈的矛盾与最果决的抉择。哈佛的舞台远比他想象中广阔:各路精英云集,竞争的浪潮汹涌澎湃。在学术的碰撞与现实的冲击下,盖茨的命运轨迹开始悄然扭转。当时,计算机还只是个新兴且略显晦涩的领域,年轻的盖茨已在哈佛大学开启了他的逐梦之旅——从数学领
- gps数据对接G7易流平台
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之前伙伴对接G7物流平台获取温度、轨迹数据,写的一塌糊涂,今天来重新对接下。G7易流G7物联和易流科技合并后正式发布的品牌,主要面向生产制造与消费物流行业的货主及货运经营者提供软硬一体、全链贯通的SaaS服务。这包括订阅服务(车队管理、安全管理)与交易服务(数字货运、数字能源、智能装备、物联保险),旨在为中小货运经营者提供智能一体化经营平台,同时为大型货主提供行业级解决方案。G7易流的品牌应用范围
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根轨迹分析根轨迹方法是一种图解法,他是古典控制理论中对系统进行分析和综合的基本方法之一。由于根轨迹图直观地描述了系统特征方程的根(线性系统的闭环极点)在s平面上的分布,因此用根轨迹法分析自动控制系统十分方便,在工程实践中也获得了广泛的应用。根轨迹反映了对于系统某一参数改变时,对系统的影响,从而较好的解决了高阶系统控制过程性能分析与计算。可以很直观的看出增加开环零极点对系统闭环特性的影响,可以通过增
- 智能守护者X100 - 自动化生产线智能机器人安全监控管理系统
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- 自动驾驶---Motion Planning之轨迹Path优化
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TEB(TimedElasticBand)路径规划算法是一种基于优化的局部路径规划算法,广泛应用于移动机器人、自动驾驶等领域。它通过在机器人的运动轨迹上引入时间信息,结合动力学约束和环境约束,生成平滑且可行的路径。以下是对TEB算法的原理、实现方式、路线生成、约束条件设置以及参数调节的详细说明。1.TEB算法原理1.1核心思想TEB算法的核心思想是将机器人的运动轨迹表示为一个弹性带(Elastic
- 股票API、指数API|恒生指数成分股走势特征分析
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恒生指数,作为香港金融市场的风向标,其历史走势不仅是一串串数字的波动,更是一部记录香港经济发展与金融格局变迁的生动史书。通过股票API深入剖析恒生指数的历史轨迹,对于理解香港经济发展脉络、洞察金融市场规律以及制定合理的投资策略都具有至关重要的意义。而在这一探索过程中,借助专业的股票报价API获取详尽的历史数据,无疑为我们提供了一把精准解读的钥匙。一、选择合适的股票API市面上有众多股票API可供选
- 百度的17年产品史——突围、霸权、迷失、焦虑与变革
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本文作者为范晓俊和黄有璨。范晓俊为三节课志愿者,3.3计划第一期学员,现供职于某音乐类互联网创业公司市场部。黄有璨为三节课联合创始人。我们相信,对于一家互联网公司来说,它的产品发展和演化史,会更忠实地映射出它的发展和成长轨迹。我们也相信,去了解一家互联网公司的产品发展、迭代和演化,会更有助于你理解互联网,理解产品。2天前,李彦宏发布百度2017年内部信,宣布将全力出击“内容分发”,绕了一圈的百度,
- 艾里 - 贝塞尔子弹(Airy-Bessel bullet)
Luis Li 的猫猫
经验分享图像处理学习论文阅读
一、艾里-贝塞尔子弹的形成原理艾里-贝塞尔子弹的产生源于复杂的波动光学原理。它通常是在特定的光学系统中,通过对光的振幅、相位和偏振等参量进行精确调控而形成的。从数学角度来看,其光场分布可以用艾里函数和贝塞尔函数的组合来描述,这两种函数在光学领域有着独特的性质,它们的交织使得光场在空间和时间上呈现出高度局域化且稳定传播的特性,宛如一颗飞行的“子弹”轨迹,故得名艾里-贝塞尔子弹。例如,在一些实验装置中
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BigNews!《游戏开发:世嘉新人培训教材》今日开始预售啦!经过漫长的等待,这次终于可以买到了。现在下单,你将在图书出印厂的第一时间收到书哦~这本书由世嘉一线开发者执笔,并被选为世嘉新人培训教材,荣获游戏开发者奥斯卡CEDECAWARDS2009著作奖。作者平山尚,1977年生于日本北海道,曾在京都大学研究生院工学研究科进行基因研究,毕业后进入世嘉株式会社,参与了《电脑战机》(PS2)、《超级网
- 直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】
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架构matlabjava
✅博主简介:擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导,毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性,取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高,且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性,直驱永磁伺服运动系统中各部分(如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆)之间的耦合关系
- 班翎流程平台 | 告别流程版本管理困扰
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概要介绍为保证企业业务流程稳定,确保业务流程的连续性和稳定性,支持业务流程持续优化,班翎提供高效的版本管理方案,支持流程即时生效、定时生效和实时生效。帮助客户有效管理流程、优化流程、满足企业合规要求。主要作用如下:1.支持业务流程持续优化改进业务流程时,可创建新版本流程进行试验,同时记录版本优化内容,形成优化轨迹,总结经验,为后续改进提供参考。例如:一家电商企业想要优化订单处理流程,通过流程版本管
- 大模型知识蒸馏:技术突破与应用范式重构——从DeepSeek创新看AI基础设施演进路径
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重构人工智能
一、知识蒸馏的技术哲学演进知识蒸馏(KnowledgeDistillation)作为模型压缩领域的核心技术突破,其发展轨迹折射出人工智能从"规模崇拜"向"效率优先"的范式转变。传统知识蒸馏框架主要关注概率分布层面的知识迁移,但DeepSeek等前沿项目展示出更复杂的知识萃取机制。最新研究表明,知识传递已从单纯的输出层模仿,发展到注意力模式迁移(AttentionTransfer)、隐层特征对齐(H
- 城电|零碳公园解决方案:光伏太阳花与百花竞相绽放
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笔记
近日,珠海城电科技向内蒙古一座零碳公园又交付了数台光伏太阳花。城电科技—建设零碳新园区这些光伏太阳花被巧妙地安置于花海之中,与周围的万紫千红相映成趣。绿意盎然的草地,碧空如洗的蓝天,加上这些自动跟踪太阳轨迹的三轴智能太阳花和单轴智能太阳花,成为了温暖秋日里一道引人入胜的风景线。城电科技—建设零碳新园区它们在阳光的照耀下,仿佛在花海中翩翩起舞,既为零碳公园提供了清洁能源,又为游客带来了视觉上的享受,
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我出来打工,我不惦记钱,我惦记什么?—武林外传黄豆豆代码及环境配置:请参考环境配置和代码运行!ReedsShepp,通常简称为RS曲线,是一种用于路径规划的算法,由J.A.Reeds和L.A.Shepp在1990年的论文《OptimalPathsforaCarThatGoesBothForwardsandBackwards》中提出。该算法主要用于描述机器人或车辆在平面上的运动轨迹,特别是在需要考虑
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Haxe:HaxeFlixel游戏引擎应用教程HaxeFlixel简介HaxeFlixel的历史与发展HaxeFlixel是一个基于Haxe语言的游戏开发框架,它为创建2D游戏提供了强大的工具和功能。HaxeFlixel的历史可以追溯到2011年,由Adam“Atomic”Salts创建。起初,它作为Flixel的一个分支,Flixel是一个使用ActionScript3编写的流行游戏开发框架。随
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基于MATLAB降落伞拉直过程性能分析防护与救生技术降落伞拉直过程性能分析姓名:WXH班级:学号:学院:能源与动力学院一、拉直阶段假设为简化计算,假设:1、拉伞过程中,引导伞、物体运动轨迹为一条直线,物-----伞系统作平面运动。2、不考虑风的影响,物-----伞系统没有升力。3、在拉直过程中,伞绳为非弹性体,无伸长。4、引导伞、物体和拉直中的伞系统微元质量dm作为三个质点处理。5、此次仿真采用倒
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这是Epic公司官方讲解3DWidget案例:https://docs.unrealengine.com/latest/INT/Engine/UMG/HowTo/Create3DWidgets/index.html不现实情况一:将Actor拖到场景中,要按照Z轴旋转180度,正面朝向摄像机才显视。不现实情况二:所有步骤都安装官网做,也不是第一种情况,那么解决办法是,删除Saved和Intermed
- 看Ue4角色代码——跳跃与实现二段跳
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看了一下终于发现了跳跃的关键代码boolUCharacterMovementComponent::DoJump(boolbReplayingMoves){if(CharacterOwner&&CharacterOwner->CanJump()){//Don'tjumpifwecan'tmoveup/down.if(!bConstrainToPlane||FMath::Abs(PlaneConstr
- 插入表主键冲突做更新
a-john
有以下场景:
用户下了一个订单,订单内的内容较多,且来自多表,首次下单的时候,内容可能会不全(部分内容不是必须,出现有些表根本就没有没有该订单的值)。在以后更改订单时,有些内容会更改,有些内容会新增。
问题:
如果在sql语句中执行update操作,在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询,查询结果有做更新,没有做插入,这样会将代码复杂化。
解决:
mysql中提供了一个sql语
- Android xml资源文件中@、@android:type、@*、?、@+含义和区别
Cb123456
@+@?@*
一.@代表引用资源
1.引用自定义资源。格式:@[package:]type/name
android:text="@string/hello"
2.引用系统资源。格式:@android:type/name
android:textColor="@android:color/opaque_red"
- 数据结构的基本介绍
天子之骄
数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍
数据结构就是数据的组织形式,用一种提前设计好的框架去存取数据,以便更方便,高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构,对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外,在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈,堆等,就是经典的数据结构。
经典的数据结构大致如下:
一:线性数据结构
(1):列表
a
- 通过二维码开放平台的API快速生成二维码
一炮送你回车库
api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能,联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊,写了个前台快速生成二维码的方法。
html代码如下:(二维码将生成在这div下)
? 1
&nbs
- ImageIO读取一张图片改变大小
3213213333332132
javaIOimageBufferedImage
package com.demo;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import javax.imageio.ImageIO;
/**
* @Description 读取一张图片改变大小
* @author FuJianyon
- myeclipse集成svn(一针见血)
7454103
eclipseSVNMyEclipse
&n
- 装箱与拆箱----autoboxing和unboxing
darkranger
J2SE
4.2 自动装箱和拆箱
基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便,但提供方便的同时表示隐藏了细节,建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。
4.2.1 autoboxing和unboxing
在Java中,所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
- ajax传统的方式制作ajax
aijuans
Ajax
//这是前台的代码
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
- 只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的?
avords
javaeclipsejdktomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了,也能自动 编译java源代码,但是jre不是java的运行环境么,难道jre中也带有编译工具? 还是eclipse自己实现的?谁能给解释一下呢问题补充:假设系统中没有安装jdk or jre,只在eclipse的目录中有一个jre,那么eclipse会采用该jre,问题是eclipse照样可以编译java源文件,为什么呢?
&nb
- 前端模块化
bee1314
模块化
背景: 前端JavaScript模块化,其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来,还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制,造成了大量的全局变量,大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java(import),Python (import),Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代,我们是怎么避免所
- 处理百万级以上的数据处理
bijian1013
oraclesql数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法: 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符,否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。
2.对查询进行优化,应尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 o
- mac 卸载 java 1.7 或更高版本
征客丶
javaOS
卸载 java 1.7 或更高
sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin
成功执行此命令后,还可以执行 java 与 javac 命令
sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane
成功执行此命令后,还可以执行 java
- 【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析
bit1129
Stream
第一步,Flume和Kakfa对接,Flume抓取日志,写到Kafka中
第二部,Spark Streaming读取Kafka中的数据,进行实时分析
本文首先使用Kakfa自带的消息处理(脚本)来获取消息,走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置
1. 下载Flume和Kafka集成的插件,下载地址:https://github.com/beyondj2ee/f
- Erlang vs TNSDL
bookjovi
erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言,是在SDL语言的基础上加以修改而成,TNSDL需翻译成C语言得以编译执行,TNSDL语言中实现了异步并行的特点,当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持,异步并行类似于Erlang的process(轻量级进程),TNSDL中则称之为hand,Erlang是基于vm(beam)开发,
- 非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个
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企业应用
非常希望有一个预防疲劳的java软件,我看新闻和网站,国防科技大学的科学家累死了,太疲劳,老是加班,不休息,经常吃药,吃药根本就没用,根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾,老想赶快学习到东西跳槽离开,搞得超负荷,不明理。深圳做软件开发经常累死人,总有不明理的人,有个软件提醒限制很好,可以挽救很多人的生命。
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(1)IT行业成五大疾病重灾区:过劳死平均37.9岁
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式
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java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法:
* 1.public Product copy(Product p){}
* 2.publi
- 配置管理---svn工具之权限配置
chenyu19891124
SVN
今天花了大半天的功夫,终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。
安装完svn后就是在svn中建立版本库,比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构
pepos
component
webapps
在conf里面的auth里赋予的权限配置为
[groups]
- 浅谈程序员的数学修养
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设计模式编程算法面试招聘
浅谈程序员的数学修养
- 批量执行 bulk collect与forall用法
daizj
oraclesqlbulk collectforall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果,即一次性将结果集绑定到一个集合变量中,并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、
FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。
有关FORALL语句的用法请参考:批量SQL之 F
- Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法
dongwei_6688
OS
1、先安装rsync:yum install rsync
2、建立一个空的文件夹:mkdir /tmp/test
3、用rsync删除目标目录:rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了,删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理,处理数十万个文件也是秒删。
- Yii CModel中rules验证规格
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rulesyiivalidate
Yii cValidator主要用法分析:
yii验证rulesit 分类: Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
- 基于vagrant的redis主从实验
dcj3sjt126com
vagrant
平台: Mac
工具: Vagrant
系统: Centos6.5
实验目的: Redis主从
实现思路
制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box
制作sentos6.5+redis的box
mkdir vagrant_redis
cd vagrant_
- Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器
frank1234
centosmemcached
一、安装gcc
rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到,所以我使用的是make的方式安装,由于make依赖于gcc,所以要先安装gcc
开始安装,命令如下,[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]:
建议可以先切换到root用户,不然可能会遇到权限问题:su root 输入密码......
rpm -ivh kernel-head
- Remove Duplicates from Sorted List
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once.
For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
- Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- 浅谈enum与单例设计模式
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java单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种),两者同是私有构
造器,导出静态成员变量,以便调用者访问。
第一种
package singleton;
public class Singleton {
//导出全局成员
public final static Singleton INSTANCE = new S
- 使用switch条件语句需要注意的几点
openwrt
cbreakswitch
1. 当满足条件的case中没有break,程序将依次执行其后的每种条件(包括default)直到遇到break跳出
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printf("--1--\n");
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printf("defa
- 配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文
schnell18
springmybatisJUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有:
单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性
@Value注解不能解析带通配符的路径字符串
解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。
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Java定时任务总结 一.从技术上分类大概分为以下三种方式: 1.Java自带的java.util.Timer类,这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明: java.util.Timer定时器,实际上是个线程,定时执行TimerTask类 &
- 一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法
yangshangchuan
rank相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法,对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。
最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式,方法如下:
1、注册多个账号(一般10个以上)。
2、从多个账号中选择一个账号,发表1-2篇博文