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PCL 判断两条线段的平行性（三维空间）

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里使用一种比较有趣的方式来判断三维空间中两条线段的平行性，我们都知道两条线段所代表的矢量进行叉乘计算所得数值，代表了由这两条线段组成的平行四边形的面积值，如下图所示：

PCL 判断两条线段的平行性（三维空间）_第1张图片

ok，那么如果将此结论推广到三维空间呢？可以得到下面的形式：

PCL 判断两条线段的平行性（三维空间）_第2张图片

其中， i ⃗ 、 j

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