- PCL点云系列之 如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据?自动驾驶汽车如何感知周围环境
知识大胖
PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
- 浅谈流媒体技术在无线网络中的应用
chenjie19891104
流媒体技术网络流媒体服务器服务器interneth.264路由器
原文地址:http://info.broadcast.hc360.com/2009/10/100913135646.shtml流媒体即媒体内容通过数据网络传送到客户端的同时,在客户端播放的一种机制。流媒体技术首先出现在固定网络通信中,在网络上传送音视频等多媒体信息的方法主要采用下载和流式两种传送方式。对于下载方式而言,由于大文件往往需要大量的存储容量,同时受到网络带宽的限制,下载常常会花数分钟甚至
- [HOT 100] 0206. 反转链表
水蓝烟雨
链表算法HOT100
文章目录1.题目链接2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接206.反转链表-力扣(LeetCode)2.题目描述给你单链表的头节点head,请你反转链表,并返回反转后的链表。3.题目示例示例1:输入:head=[1,2,3,4,5]输出:[5,4,3,2,1]示例2:输入:head=[1,2]输出:[2,1]4.解题思路初始化指针:使用两个指针pre和cur,p
- [HOT 100] 1901. 寻找峰值 ii
水蓝烟雨
算法HOT100
文章目录1.题目链接2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接1901.寻找峰值II-力扣(LeetCode)2.题目描述一个2D网格中的峰值是指那些严格大于其相邻格子(上、下、左、右)的元素。给你一个从0开始编号的mxn矩阵mat,其中任意两个相邻格子的值都不相同。找出任意一个峰值mat[i][j]并返回其位置[i,j]。你可以假设整个矩阵周边环绕着一圈值为-1的
- 富士施乐打印机故障维修指南:PCL错误代码解析与解决方案
RxCode
PCL
在使用富士施乐打印机的过程中,有时会遇到PCL错误代码,这些代码用于指示打印机发生了特定类型的故障或问题。本文将为您提供一份详细的PCL错误代码解析与解决方案,帮助您更好地理解和处理富士施乐打印机故障。PCL错误代码简介PCL(PrinterCommandLanguage)是一种打印机控制语言,用于描述打印任务的格式和内容。富士施乐打印机使用PCL来接收和解释打印作业。当打印机遇到问题时,会生成相
- 安装Python_PCL点云库
FqLibrary
python开发语言点云
Python_PCL是Python语言的一个点云库,它提供了一组用于处理和分析点云数据的工具和函数。本文将介绍如何安装和配置Python_PCL点云库,并提供相应的源代码示例。Python_PCL的安装步骤如下:步骤1:安装依赖库在安装Python_PCL之前,我们需要先安装一些依赖库。打开终端或命令提示符,运行以下命令来安装依赖库:pipinstallnumpypipinstallctypesp
- 使用Windows系统进行Node.js离线安装
YOUFDJ
windowsnode.js编程
Node.js是一个基于ChromeV8引擎的JavaScript运行时,广泛用于服务器端开发。通常情况下,我们可以通过官方网站下载安装程序进行Node.js的安装,但有时候在没有网络连接的情况下,我们需要进行离线安装。本文将详细介绍如何在Windows系统下进行Node.js的离线安装。以下是进行Node.js离线安装的步骤:第一步:下载Node.js安装包首先,我们需要从官方网站或其他可信来源
- c#实现modbus rtu定时采集数据
A_nanda
c#ModbusRTU
以下是使用C#实现ModbusRTU定时采集数据的完整代码示例,包含定时任务、数据采集和异常处理:csharp复制usingSystem;usingSystem.IO.Ports;usingSystem.Timers;publicclassModbusRtuCollector:IDisposable{privatereadonlySerialPort_serialPort;privatereado
- 数据库登录18456错误
A_nanda
数据库sqlserver
在使用SQLServer时,可能会遇到“登录失败,用户'XXX'无法登录”这样的错误信息,错误代码为18456。这个错误代码是SQLServer中最常见的错误之一,出现的原因有很多,下面将从多个角度分析这个错误的原因和解决方法。1.密码错误在登录SQLServer时,输入的密码可能有误,造成登录失败。此时可以尝试重新输入密码,或者重置密码后再尝试登录。2.账号锁定如果连续多次登录失败,SQLSer
- Spring JDBC与MySQL数据库集成实战
t0_54program
数据库springmysql个人开发
在现代软件开发中,Spring框架与关系型数据库的集成是常见的需求。本文将通过一个完整的实例,展示如何在SpringJDBC应用中连接MySQL数据库服务器,并实现基本的CRUD操作。我们将从数据库的创建、Spring配置到代码实现,逐步展开。一、数据库准备在开始之前,请确保你已经安装了MySQL数据库服务器。如果没有安装,可以参考相关教程进行下载和安装。接下来,我们需要创建一个数据库和表结构。以
- 二维前缀和(C++))
落溪于梦
c++开发语言
题目描述:给定一个n×m的矩阵,其中每个元素为整数。你需要回答q个查询,每个查询给出一个矩形区域的左上角(x1,y1)和右下角(x2,y2),你需要计算这个矩形区域内的元素之和。输入格式:第一行包含三个整数n,m,q,分别表示矩阵的行数、列数和查询次数。接下来n行,每行包含m个整数,表示矩阵的元素。接下来q行,每行包含四个整数x1,y1,x2,y2,表示一个查询。输出格式:对于每个查询,输出一个整
- Flink架构体系:深入解析Apache Flink的架构与工作原理
雨中徜徉的思绪漫溢
flink架构apache大数据
Flink架构体系:深入解析ApacheFlink的架构与工作原理ApacheFlink是一种高性能、分布式、流式处理引擎,被广泛应用于大数据处理和实时分析场景。本文将深入解析Flink的架构体系和工作原理,包括核心组件和数据流处理过程,并提供相应的示例代码。Flink架构概述ApacheFlink的架构基于流式处理模型,它通过将数据流划分为有向无环图(DAG)的形式,将大规模的数据处理任务划分为
- 浅谈流媒体协议以及视频编解码
纠结哥_Shrek
视频编解码
流媒体协议介绍流媒体协议用于传输视频、音频等多媒体数据,确保数据流畅地传输到用户设备。常见的流媒体协议包括RTMP、HLS、DASH、WebRTC等,每种协议具有不同的特点和适用场景。1.RTMP(Real-TimeMessagingProtocol)定义:由Adobe提出的实时消息传输协议,最初用于Flash播放器的流媒体播放。特点:低延迟,适合实时直播。支持推流和拉流,常用于直播推流(主播端推
- Flink的架构体系
GDDGHS_
flink架构大数据
Flink中的重要角⾊JobManager处理器JobManager处理器也称之为Master,用于协调分布式执行,它们用来调度task,协调检查点,协调失败时恢复等。Flink运行时至少存在一个master处理器,如果配置高可用模式则会存在多个master处理器,它们其中有一个是leader,而其他的都是standby。TaskManager处理器TaskManager处理器也称之为Worker
- QT——c++界面编程库
孩之
qtc++开发语言
非界面编程QT编译的时候,依赖于.pro配置文件:SOURCES:所有需要参与编译的.cpp源文件HEADERS:所有需要参与编译的.h头文件QT:所有需要参与编译的QT函数库.pro文件一旦修改,注意需要键盘按ctrl+s才能加载最新的配置文件标准输出:QDebug类#includeqDebug()#include#include#include#include#includeintmain(i
- c#实现485协议
A_nanda
c#ModbusRTU
在C#中实现RS-485协议通信,需要结合串口(SerialPort)操作和硬件收发控制(如RTS信号切换)。以下是详细的步骤和示例代码:1.RS-485通信原理物理层:RS-485是差分信号标准,支持多点通信(半双工)。收发控制:通过控制RTS(RequesttoSend)或DTR引脚切换发送/接收模式。协议层:通常基于ModbusRTU、自定义二进制协议等。2.硬件准备RS-485转USB转换
- DeepSeek 喂饭指令30条
xxtzaaa
大数据产品运营
一、内容创作类(5条)1.爆款标题生成指令:生成10个吸引眼球的[主题]标题,要求包含数字情绪词和悬念示例:输入"生成10个关于减肥的爆款标题"2.小红书种草文-指令:以[身份]的口吻,写一篇[产品]的种草笔记,突出3个使用场景和2个痛点解决方案3.短视频脚本-指令:生成一个[时长]的短视频脚本,包含开场悬念+中间反转+结尾行动号召4.惠号长文-指令:以[风格]写一篇关于[主题]的深度文章,包含3
- 手游如何用模拟器多开设置不同地区ip来挂机减少封号
xxtzaaa
tcp/ip网络协议网络
在模拟器多开玩手游时,可以通过使用代理软件来切换不同的IP地址。?这种方法可以帮助避免因IP限制导致的登录问题或账号被封的情况。首先,您需要准备以下工具和材料:1.安卓模拟器,如雷电模拟器、夜神模拟器等。2.代理软件,如兔子进程代理等。接下来是具体的操作步骤:1.在电脑上安装并运行兔子进程代理。2.选择一个或者多个服务器,确定生效。3.打开模拟器窗口,软件会自动分配不同的IP给不同的模拟器窗口。4
- ip地址怎么改 IP属地怎么改成自己想要的地区
xxtzaaa
tcp/ip网络网络协议
你会改IP地址吗?你觉得改IP地址难吗?自从去年各大平台开始显示IP属地后,几乎每天都有人来问我们怎么改IP地址,而我们作为一家IP代理服务商,可以说天天都在和IP打交道,对这一块自然是了如指掌,下面我就来教大家三种改IP地址的方法。第一种方法:使用代理IP软件这是现在最为常用的一种方法,很简单,下载,兔子软件配置好以后,就可以随心所欲的一键切换IP了,放心,都有使用教程的,小白也能一看就会。第二
- 泛域名SSL证书
william082012
ssl网络协议https网络安全服务器微信小程序
随着互联网的快速发展,越来越多的网站和应用程序依赖于HTTPS协议来确保数据传输的安全性和完整性。SSL证书,作为实现HTTPS加密通信的关键组件,扮演着至关重要的角色。其中,泛域名SSL证书(又称通配符SSL证书)以其独特的灵活性和高效性,在保护多个子域名的网站中备受青睐。一、泛域名SSL证书的定义与特点泛域名SSL证书是一种特殊的SSL证书类型,它通过证书中的通配符(如“*”)来匹配主域名下的
- 利用Shell脚本监控SSL域名证书有效期
正义的卓别林
sslelasticsearch网络协议网络
一、我的需求1、自定义端口监控:由于业务需求的多样性,并非所有业务域名都使用标准的443端口。因此,我需要的监控脚本必须支持自定义端口的设置,以便能够灵活适应各种业务场景。2、证书部署位置追踪:由于证书部署位置分散,当证书即将过期时,我需要能够迅速定位到该证书的具体部署位置。这有助于我及时采取措施,避免证书过期导致的业务中断。3、定时运行:脚本需要能够定时运行,以便定期检查证书的有效期,并在必要时
- 未来3-5年哪些编程语言将逐渐淘汰?开发者如何应对技术变迁?
量子棱镜
pythonpython开发语言typescript
引言技术的迭代速度远超想象,编程语言作为开发者手中的核心工具,其兴衰直接影响职业选择与技术投资回报。未来3-5年,哪些语言可能逐渐退出主流舞台?哪些语言值得持续深耕?本文结合行业数据与生态变化,为你解析编程语言的未来格局。一、逐渐衰退的语言:新项目慎用,旧系统仍需维护1.Objective-C:苹果生态的“昨日荣光”现状:自2014年Swift发布后,Objective-C新项目占比不足5%(据S
- 高通CamX分析---01
疯狂敲bug
xml
文章目录1.camx的入口2.硬件初始化HwEnvironment()3.XML文件解析3.1ProbeImageSensorModules3.2sensor模块创建3.2.1加载XML中数据3.2.2根据不同的entry->Type进入不同的module进行解析3.2.3解析actuatorXML数据3.2.4解析oisXML数据3.2.5解析sensorXML数据4.初始化sensor模块(s
- 计算机考研310分什么水平,知乎工学考研310是什么水平
探索者19
计算机考研310分什么水平
很好的学校啊属于中上水平的985名校,现入选为双一流A类大学是和北京师范大学齐名的师范大学华东师范大学是1959年第一批的16所全国重点大学之一在上海和复旦大学、上海交通大学、同济大学并称为“沪上四大名校”。有“爱在华师大”的美名。虽然名字里有“师范”但实际上是一所综合性的研究型大学。学校的文理学科都很有优势,有着数十年前圣约翰、光华、大夏大学的底蕴。工科除了软件工程不是很强,在这个时代就不够受人
- 985计算机考研初试多少分稳,985考研一般需要多少分
与何人说
985计算机考研初试多少分稳
想要考研考进985高校里,公共课(政治+英语)不得低于140分,专业课尽可能120-140分左右比较稳。总体而言,考到380分可以在985里面挑一个不错的学校,但是好的专业估计难,有的可能还需要参加调剂。考研多少分能上985一般而言,985高校招硕士是320-350分才勉强过线,可国家线也就在260-290.大家看到这个差距,就知道985有多难考了吧。还是要根据具体学校具体专业来定,有的压分的学校
- 基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结
筱顽咚
基恩士上位机链路通讯
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:1.基于以太网的现场总线:ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
- 考研380分什么水平计算机,考研380分相当于高考多少分的难度
程芯言
考研380分什么水平计算机
研究生入学考试,不同专业,有不同的专业课程,考试成绩不能一概而论。另外,即使是同一专业,很多学校采用独立命题,考试的难度也大相径庭。当然,如果研究生入学考试的380分是工科,那就相当不错了,但如果是文科或理科,尤其是文科,那只是一般分数。研究生入学考试相当于高考多少分1我在研究生入学考试中得了376分。一般来说,并不理想,但与高考相比,只有580左右。而350分相对高考是540分左右!但有一个问题
- Streampark 入门到生产实践
大数据学习爱好者
spark开发和机器学习数据仓库数据仓库大数据
Streampark入门到生产实践1.StreamPark初探1.1什么是StreamPark1.2Features1.3架构2.环境安装要求如何插入一段漂亮的代码片3.安装apache-streampark最新版4.使用教程4.1配置Flink_home4.2git拉取项目和构建项目4.3企业微信告警4.4相关参数配置4.5相关参数配置yarn-session1.StreamPark初探1.1什
- camera热插拔
rachel_rq
videoshellfpcommandfilesystem
usb到camera本来是支持热插拔的,但是由于正在preview时拔出camera,再插入时,camera注册到设备节点会由/dev/video0变为/dev/video1,或者插入多个video设备时,会变为/dev/video1、/dev/video2.。。。。。。而HAL层的代码是固定打开/dev/video0,所以就会打开失败。方法1对video0到video63循环打开。inti;ch
- nginx自动续期ssl证书
穆雄雄
运维nginxssl运维
大家好,我是雄雄,欢迎关注微信公众号:雄雄的小课堂。前言前年,阿里将免费的ssl证书从一年调整成了三个月;去年,腾讯将免费的ssl证书从一年调整成了三个月;以前一年申请一次,都觉得麻烦,现在三个月就得申请一次,尤其是项目比较多,用的子级域名也多的情况下,得天天看短信哪个ssl证书到期了,很是头疼。好在,也是有解决方法的。✅解决方法之前也在github上看了看,有类似的shell脚本可以实现自动续签
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
*
* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数