YOLOv3原理

1、参考网址：百度飞浆

https://www.paddlepaddle.org.cn/tutorials/projectdetail/2412195/

2、算法优势

R-CNN系列算法需要先产生候选区域，再对候选区域做分类和位置坐标的预测，这类算法被称为两阶段目标检测算法。

与R-CNN系列算法不同，YOLOv3使用单个网络结构，在产生候选区域的同时即可预测出物体类别和位置，不需要分成两阶段来完成检测任务。另外，YOLOv3算法产生的预测框数目比Faster R-CNN少很多。Faster R-CNN中每个真实框可能对应多个标签为正的候选区域，而YOLOv3里面每个真实框只对应一个正的候选区域。这些特性使得YOLOv3算法具有更快的速度，能到达实时响应的水平。

3、发展历程

Joseph Redmon等人在2015年提出YOLO（You Only Look Once，YOLO）算法，通常也被称为YOLOv1；2016年，他们对算法进行改进，又提出YOLOv2版本；2018年发展出YOLOv3版本。

4、模型设计思想

YOLOv3算法的基本思想可以分成两部分：
1、按一定规则在图片上产生一系列的候选区域，然后根据这些候选区域与图片上物体真实框之间的位置关系对候选区域进行标注。跟真实框足够接近的那些候选区域会被标注为正样本，同时将真实框的位置作为正样本的位置目标。偏离真实框较大的那些候选区域则会被标注为负样本，负样本不需要预测位置或者类别。
2、使用卷积神经网络提取图片特征并对候选区域的位置和类别进行预测。这样每个预测框就可以看成是一个样本，根据真实框相对它的位置和类别进行了标注而获得标签值，通过网络模型预测其位置和类别，将网络预测值和标签值进行比较，就可以建立起损失函数。

5、产生候选区域

目前大多数基于卷积神经网络的模型所采用的方式大体如下：
1、按一定的规则在图片上生成一系列位置固定的锚框，将这些锚框看作是可能的候选区域。
2、对锚框是否包含目标物体进行预测，如果包含目标物体，还需要预测所包含物体的类别，以及预测框相对于锚框位置需要调整的幅度。

生成锚框

将原始图片划分为m*n个区域，原始图片高度H=640, 宽度W=480，如果我们选择小块区域的尺寸为32×32，则m和n分别为：
m=640/32=20
n=480/32=15
将原始图片划分成20行15列小方块区域。
YOLOv3算法会在每个区域的中心，生成一系列锚框。

生成预测框

锚框的位置都是固定好的，不可能刚好跟物体边界框重合，需要在锚框的基础上进行位置的微调以生成预测框。预测框相对于锚框会有不同的中心位置和大小，采用什么方式能得到预测框呢？我们先来考虑如何生成其中心位置坐标。

比如上面图中在第10行第4列的小方块区域中心生成的一个锚框，如绿色虚线框所示。以小方格的宽度为单位长度，

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那么问题来了，tx、ty、tw、th取什么值的时候，才能使得预测框和真实框重合呢？

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