- 自动驾驶---打造自动驾驶系统之导航模块开发（三）
智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友，大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统，涉及感知，预测，规控等多个模块（以规控算法为主，包括Polynomial预测，MCTS决策算法，通行走廊Corridor构建，QP/CILQR轨迹生成求解器，LQR+PID的控制器等），同时也支持其它相关规控算法的扩展（部署&开发自身感兴趣的算法），非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- 每日一题之地宫取宝
Ace＇
算法数据结构
题目描述X国王有一个地宫宝库。是n×m个格子的矩阵。每个格子放一件宝贝。每个宝贝贴着价值标签。地宫的入口在左上角，出口在右下角。小明被带到地宫的入口，国王要求他只能向右或向下行走。走过某个格子时，如果那个格子中的宝贝价值比小明手中任意宝贝价值都大，小明就可以拿起它（当然，也可以不拿）。当小明走到出口时，如果他手中的宝贝恰好是k件，则这些宝贝就可以送给小明。请你帮小明算一算，在给定的局面下，他有多少
- 人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场
人工智能学派
搜索引擎
今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场》。（报告出品方：国泰君安证券）报告共计：25页来源：人工智能学派特斯拉人形机器人迭代迅速，从执行层到控制层进化明显特斯拉机器人产品迭代迅速，产品性能进步明显。2021年8月，在特斯拉AIDAY上，马斯克公布人形机器人初步设计方案，仅1年后，Optimus实现了从概念到整机的落地，已具备了行走、拾取
- [蓝桥杯]路径之谜
Joe_Wang5
蓝桥杯算法深度优先c++数据结构
题目链接题意给定n×nn\timesnn×n的地图从左上角走到右下角四联通方向每走到一个格子向正北和正西射一支箭每个点只能走一次题目给出最后竖向和横向上的每个靶子上的箭的总数题目保证路径唯一求出行走路径题目约定每个小格子用一个数字代表，从西北角开始编号:0,1,2,3...0,1,2,3...0,1,2,3...数据范围0usingnamespacestd;#defineintlonglong#d
- LeetCode(142)Linked List Cycle2
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C++LeetCode
题目如下:Givenalinkedlist,returnthenodewherethecyclebegins.Ifthereisnocycle,returnnull.Followup:Canyousolveitwithoutusingextraspace?题目分析:本题是上一道题目的扩展。可以沿用上一题目的方式。使用一块一慢两个指针从起点开始行走。快指针每次走2步，慢指针每次走1步。如果链表中有环
- HarmonyOS开发：关于手电筒的使用详解
目录前言关于手电筒使用场景鸿蒙应用手电筒常用功能手电筒功能具体实现手电筒功能的扩展结束语前言在智能手机时代中，手电筒功能已成为一项基本而实用的工具。在日常生活中，手电筒为人们在黑暗环境中提供照明，如夜间行走、寻找物品或处理突发的停电情况，尤其对于居住在电力供应不稳定地区的人们，手电筒是必备的工具。而HarmonyOS作为华为推出的新一代操作系统，提供了丰富的API和框架，让开发者可以轻松地在自己的
- 动起来的选择：快走还是慢跑？
李小白杂货铺
生活娱乐动起来快走慢跑区别分析运动强度能量消耗身体锻炼效果
文章目录快走的基础认知慢跑的基础认知运动强度剖析能量消耗对比身体锻炼效果快走的基础认知定义快走（BriskWalking）是一种介于普通行走与跑步之间的有氧运动形式，强调通过加快步频和优化步伐效率来提升运动强度，同时保持双脚始终与地面接触（无腾空阶段）。与跑步相比，它对关节的冲击力更小，长期坚持，是改善心肺功能、增强下肢力量及控制体重的有效方式。尤其适合运动新手、老年人或关节功能较弱的人。速度范围
- 【Elasticsearch】词干提取（Stemming）
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Elasticsearchelasticsearch
词干提取是将一个词还原为其词根形式的过程。这确保了在搜索过程中，一个词的不同变体能够匹配到彼此。例如，`walking`（行走）和`walked`（走过）可以被还原到同一个词根`walk`（走）。一旦被还原，这两个词中的任何一个在搜索时都能匹配到对方。词干提取是依赖语言的，但通常涉及从单词中移除前缀和后缀。在某些情况下，一个词被还原后的词根形式可能并不是一个真实存在的词。例如，`jumping`（
- 面经zhenyq
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如何去实现分层的动画效果？在Unity中实现分层的动画效果，可以通过Animator的Layer功能实现。以下是详细步骤：1.什么是分层动画？分层动画允许在同一个角色的不同部分同时播放独立的动画。例如：上半身可以播放挥剑动作。下半身仍然保持行走或站立的动作。2.基础准备确保角色有绑定骨骼的Avatar，并设置好Animator。角色的动画资源（如跑步、挥剑等）已经导入并准备好。3.创建Animat
- 算法练习-NOJ-1042-电子老鼠闯迷宫
神马都素浮云
时限：1000ms内存限制：10000K总时限：3000ms描述有一只电子老鼠被困在如下图所示的迷宫中。这是一个12*12单元的正方形迷宫，黑色部分表示建筑物，白色部分是路。电子老鼠可以在路上向上、下、左、右行走，每一步走一个格子。现给定一个起点S和一个终点T，求出电子老鼠最少要几步从起点走到终点。输入本题包含一个测例。在测例的第一行有四个由空格分隔的整数，分别表示起点的坐标S（x.y）和终点的坐
- P8612 [蓝桥杯 2014 省 AB] 地宫取宝
今天_也很困
蓝桥杯算法职场和发展
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- Python实现：两个朋友的最大共同行走距离
从以前
python算法java数据结构
问题背景Alan和Bob是住在城市中的两个邻居，他们的城市里只有三栋建筑：电影院、商店和他们的家。一天，他们一起去看电影，看完后他们决定继续讨论电影，但由于各自有不同的任务，他们的路径有所不同。Bob打算直接回家，而Alan则需要先去商店，再回家。在离开电影院后，他们决定一起走一段路，讨论电影。然后他们在某个点分开，Alan继续去商店，而Bob直接回家。我们的任务是计算他们两人能一起走的最大距离，
- 天童教育：教会孩子要诚实守信
t05777
其他
一代又一代的孩子们如同繁星闪烁，家长们总是怀揣着殷切的希望，渴望将这些小生命塑造成德才兼备的栋梁之材。在这诸多美好品质中，诚实守信无疑是最为基础，也最为关键的一环。正如古人云：“人无信不立，国无信则衰。”西安天童教育相信，让孩子从小做一个诚实的人，是家长赋予孩子行走世间最宝贵的财富。诚信，这个看似简单，实则沉重的词语，需要从小在孩子心田播下种子，慢慢灌溉，让它生根发芽，最终长成参天大树。在孩子成长
- 千问QwQ，推理界“新王”！
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0前言思考、质疑、理解，人类探索未知的永恒追求。探索之路，QwQ如一位怀抱无尽好奇的学徒，以思考和疑问照亮前路。QwQ深知自己一无所知，而这种认知正是其好奇心的源泉。探寻答案过程，始终保持自省，以理性之光审视每个假设，在不同思维维度中穿行，追寻更深层真理。但正如所有智慧的追求者，QwQ也有局限，它也只是漫长旅程的一个初步阶段——仍在学习如何行走于理性之路。思绪偶尔飘散，答案或许未尽完善，智慧仍在积
- Unity学习记录——UI设计
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Unity学习记录——UI设计前言本文是中山大学软件工程学院2020级3d游戏编程与设计的作业8编程题：血条制作1.相关资源本次项目之中的人物模型来自StarterAssets-ThirdPersonCharacterController|必备工具|UnityAssetStore此处使用了以下路径的PlayerArmature预制，这个预制人物模型可以进行行走奔跑跳跃等动作，很适合血条的演示由于这
- 计算机毕业设计springboot+vue基本微信小程序的云宠物小程序-宠物领养
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项目介绍当今科技发展迅速,交通环境也变得越来越复杂。人们的出行方式变得多元化,这给视障人士带来了一定的困扰。而导盲犬可以帮助视障人士外出行走,提高他们的生活质量。在我国,导盲犬的数量远远少于视障人士的数量。由于导盲犬的训练周期长、成本高、淘汰率也高,使得现有的培训基地面临经费短缺、训导师稀缺等问题。导盲犬作为残疾人福利事业的重要组成部分,不仅反映一个国家社会福利事业发展的程度,更能够唤起整个社会对
- 晨语问安2022年7月6日
求索大伟
『晨语问安7.6』不追悔昨日，不将就今天，不妄想未来。只要踏踏实实老老实实把今天做到、做实、做好，即使没有显著成绩，也要无怨无悔走实当下。昨日工作生活对也好错也好，都已经成为了过去，作用就是汲取营养，让自我更好地行走当下；未来即使再美好，也是空中楼阁，起到的是启明引领的作用，能否成为现实取决于当下的行动；今天不仅是空间上的承前启后，更重大的作用让梦想成真同时，也让自己行动更有针对性、思维更加犀利，
- 【347】脊梁式普通教师——《教育的100种可能（上）》（5）
向日葵_1f86
用心是一节课，敷衍也是一节课，但是我们的尽心与否，很可能会改变一个孩子的人生轨迹。——李镇西学生张春银李镇西老师说：张春银不是“全国劳模”“特级教师”，但他真正代表了绝大多数的平凡教师、普通劳动者，这就是我要写张春银的原因。张春银老师是乡村教育的默默守望者，用他的爱守护着每一个孩子，上好每一堂课，用自己的青春去呵护孩子们的快乐成长。因为教育行走，我们也听到了更多乡村教师的故事，他们也都是用自己的爱
- 辰辰日记四十四
谷子
昨天是重阳节，当然我们都没有刻意提起这个节日，似乎并不重要，生长在城市，连爬山都不是寻常事。人人都是忙碌之人，虽然人人也都难以说清自己都在忙些什么。其实这一天以又是你外婆的生日。原来妈妈想好给外婆买一双鞋子，不过，这段时间外婆生病了。病得挺严重，无法睡眠，不能行走。辰辰，你一定不能想象这是一种什么情况，人怎么会无法睡觉，躺不下床。当人颈椎有伤，且血管不通畅就会这样。你一躺下就整个人头晕目眩。那就是
- 康定城，一颗镶嵌在康巴藏区上的明珠，一曲《康定情歌》传唱至今
蚕子桑叶
蚕子在桑叶上行走，小编在地球上旅游，嗨，大家好，我们又见面了！今天继续向大家分享我的“川西自驾游日记”。康定是甘孜州州府所在地。康定历史悠久，是川藏咽喉，茶马古道重镇，藏汉交汇中心。自古以来就是康巴藏区政治、经济、文化、商贸、信息中心和交通枢纽。康定系汉语名，因丹达山以东为“康”，取康地安定之意，故名。藏语称康定为“打折多”，意为打曲（雅拉河）、折曲（折多河）两河交汇处。这里海拔低了不少（2560
- 2020-08-08日更152 今日xianyang大雨积水，开启看海模式
西北小妖在路上
微妮8月8日周六每日复盘打卡121/200晴（记录8月7日周五的发生）一、感恩日志1、感恩父母养育了我；2、感恩我所在的地方风调雨顺；3、感恩小区物业还给老G打电话说由于大雨导致积水成灾，我家的车需要挪动。我们的车已经开到单位来了，弟弟的车也在长岭地铁站，所以不太担心了。4、感恩姐姐在医院照顾老妈住院，才有我们在这里的闲适；5、感恩单位的自然条件不错，环境优美，让我每天行走其中就是享受；6、感恩宿
- 借力创新 共同进步
徐立华
借力创新共同进步文/徐立华2021年8月22日为期3天的第七届线上教育行走全国教师公益研修夏令营活动落下来了帷幕，但是美仁们的行走热情并没有减弱，从24日到26日每个学习群里都在进行着活动后的继续分享活动，26日晚上海的周连秀老师给我们分享了作为不擅长写作的她做志愿者的计划和行动，在周老师的分享中，我深深被她的教育智慧所折服。周老师不擅长写作，但是她又非常想参加教育行走活动，怎么办呢？思考之后，她
- 钙片
阿哈牧童
母亲的小蓝圆细胞癌似乎并不满足于被囿于左侧肺部的支气管，而吞噬了髋部的骨质以后，已经让她行走都出现了困难，添置了拐杖，她希望用自己的意志力与病魔抗争，因此迟迟不用，而轮椅更是上了灰一般，她说现在还没有到用那个的年纪呢，她哪里知道，无论是中山医院，还是省医，市医院或者州医院的检查结果，都已经是过滤了的，她到现在还认为自己是骨质疏松，原因是自己大意了，没有按照要求喝奶，吃钙片，而差不多年纪的父亲，由于
- 2022-03-23
13_yD
下雨天让人心神不宁。走在路上，打着伞。用双手对抗风的力量，不止是风，还有伞本身的野性。一手抓着手机，一手抓着伞，伞柄压在颈上，硌得大脑缺氧。风在转，人在转，伞在转。看不见头顶的天，只看见伞，和骨上的水，一起转。昏天黑地，脚底没有地，只有无边无际的泥潭，散发着腐烂的气息，下面是一具具尸体，学着我们的步伐，行走在空无一人的路上。头发夹在钢铁之间，快乐地尖叫，钢铁尽情地肆虐，鞭打我的灵魂。灵魂被抛尸在荒
- 0920
L捷妍Rainbow
《比挣钱更重要的是活着》里面有一句话：“只有在突然报废的那一刻，我们才会明白自己一定顶着危险，行走了很久。”大病一场后，就会意识到：在这个世界上，最不能透支的是身体，最无法挥霍的是健康。身体健康，就是一个人最大的本钱，失去了健康，也就失去了一切。生命只有一次。不透支身体，是我们每个人应有的自觉。
- 031-20180514-二十四节气
果果亲
O5月14日，农历3月29日，季节又按照它既定的节奏不紧不慢地进入了初夏，行走在四季中的我们肆意徜徉，随时光流转。你知道二十四节气有哪些吗？让我们一起来科普一下:立春、雨水、惊蛰、春分、清明、谷雨、立夏、小满、芒种、夏至、小暑、大暑、立秋、处暑、白露、秋分、寒露、霜降、立冬、小雪、大雪、冬至、小寒、大寒下面这首诗就是帮助你记忆24节气的：春雨惊春清谷天，夏满芒夏暑相连。秋处露秋寒霜降，冬雪雪冬小大
- 相约2021，带着期待行走在希望的田野上，去发现更多的美
漫步走天涯
曾经觉得，2021年还是有点遥远，可是不知不觉之间已经开启了2021年的序幕，从幕后走到了台前，昨天所有的成就、失落、迷茫都已经成为了过往，2020年所有的一切，都变成了回忆，2021年的开端，我们对它抱有很高的期待。坐在电脑桌前，整理着有些杂乱的思路，我对未来的期盼太多，以至于半天时间都没有理清头绪，从家庭到事业，然后到学习（个人成长）方面，都有着非同一般的畅想，强迫自己停止胡思乱想，用实际行动
- 道德经·第二十六章
李问寸
原文：重为轻根，静为躁君，是以君子终日行，不离辎重；虽有荣观燕处，超然。奈何以万乘之主，而以身轻天下？轻则失本，躁则失君。译文：厚重是轻率的根本，静定是躁动的主宰。因此君子终日行走，不离开载装行李的车辆。虽然有美食胜景吸引着他，却能安然处之。为什么大国的君主，还要轻率躁动以治天下呢？轻率就会失去根本；急躁就会丧失主导。此章宣讲根的教法，道法自然就是归根，复性就是道法自然。什么是根呢？对于树来讲，根
- 骑士新2号，3打5先生，塞克斯顿的标签还有什么？
篮球行为大赏
今年夏天最大的新闻早已尘埃落定，詹姆斯在近日与湖人参加合练，为下赛季做着准备。湖人在拥有联盟第一人之后，燃起了进军季后赛的希望。虽然没能吸引足够多的巨星加盟，但如今的紫金军团已经行走在崛起的路上。而反观骑士，在失去了詹姆斯之后，他们并没有获得任何好处。不仅如此，随着詹皇离去，骑士阵中部分悍将也呈鸟兽状前往其他球队，克利夫兰又一次陷入灾难。在选秀大会上，骑士没能再次成为幸运儿，手握篮网签的他们最终只
- 奇慧文化华日雁：行走于另类品牌传播策划的激情人生
静雅子
华日雁原名陈浩，新锐品牌策划界代表性人物，厦门奇慧文化传播有限公司创始人，首席导师，曾任知名上市公司总裁。华日雁最常讲的一句话就是：品牌传播要敢于天马行空，要敢于无中生有，要敢于打破规则，同时要传递积极的社会正能量。这也是华日雁给自己的品牌策划生涯制定的最基本的创意底线和道德底线。奇慧文化创始人华日雁说华日雁的发展史就是一部传奇史一点儿也不为过，从一名普通的销售人员到创立自己的公司，到把公司成功于
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景？0
对多线程有些了解，但是不太清楚具体的应用场景，能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗？
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如：
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下，该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中，以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘，把Maven仓库放到C盘是很危险的，为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后，问题就来了，
不支持html5的浏览器也先有这样的效果，
各种兼容，之前考虑，今天测试人员逮住不放，
想了个解决办法，看样子还行，记录一下。
【原理】
不使用placeholder，而是模拟placeholder的效果，
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内，本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下：
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说，经常要知道存储过程的某些信息：
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误，并且工程文件打不开了，在网上找了一下资料，然后按照方法操作了一遍，好了，解决方法如下：
错误提示信息：
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式，由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容，于是乎Java实现自动过滤。
如下：
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接，但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接，那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式，这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上，我就会纠结于到底是按值传递，还是按引用传递。其实经过学习，Java在任何地方，都一直发挥着按值传递的本色。
首先，让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态，但爱工作才是积极的心态，与其怨它不如爱它。
一般来说，在公司干了一两年后，不少年轻人容易产生怨言，除了具体的埋怨公司“扭门”，埋怨上司无能以外，也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作，工作完全成了谋生的手段，跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用，另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末，晚上熬夜看电影到凌晨一点，早上起不来一直睡到10点钟，10点钟起床，吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差，下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡，早上7点就起，时间完全是一样的，把看电影的时间换到早上，精神好，气色好，一天好状态。
控制让自己周末早睡早起，你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二：隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序，稍微改了一下，这次用了8行，同时性能也提高了很多，对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的，而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合；之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明： 本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是，在不破坏封装性的前提下，捕获一个对象的内部状态，并在对象之外保存这个状态，为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意，这不是教程！仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩（空间）管理
作者建议采用ProRGB（色域最广），但camera raw中设为ProRGB，而PS中则在ProRGB的基础上，将gamma值设为了1.8（更符合人眼）
注意：bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的（会读取文件内的颜色配置文件），但用PS输出jpg文件时，必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle，下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME，配置PATH %GRADLE_HOME%/bin，cmd，gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数，在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准，Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持，全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示，自从 WebM 视频编解码器推出以后，在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步，为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致，Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结（二）
come_for_dream
android
明天要考试了，速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard：每次调用Activity的时候都创建一个（可以有多个相同的实例，也允许多个相同Activity叠加。）
singleTop：可以有多个实例，但是不允许多个相同Activity叠加。即，如果Ac
- 高洛峰收徒第二期：寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年，奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰，兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖！
首期现在的进程刚刚过半，徒弟们真的很棒，人品都没的说，团结互助，学习刻苦，工作认真积极，灵活上进。我几乎会把他们全部留下来，现在已有一多半安排了实际的工作，并取得了很好的成绩。等他们出徒之日，凭他们的能力一定能够拿到高薪，而且我还承诺过一个徒弟，当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
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spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体：
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点，程序你只写一次，但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时，你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时，他必须阅读你的代码。因此，在编写时多花一点时间，你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧：
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源（下）——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
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深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务，而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在，如TCP或UDP，为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中，RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发
