- 基于OpenCV和ROS节点的智能家居服务机器人设计流程
极客小张
opencv智能家居机器人物联网人工智能计算机视觉单片机
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
- 女人阿水的一天
home含微
天微微亮,阿水睁开了眼。她的一天开始了。扭头看向正在熟睡的丈夫,轻轻起身,换上优雅的家居服,洗漱。6:45做早饭,现在6点,还有45分钟的时间。走到书房,她盘腿坐在佛像前,念10分钟佛号,三遍心经,她感觉全身舒适放松,心情无比地畅快,嘴角不自觉微笑起来。这是她的早课,一天从这份宁静美好的心情开始。拿起抹布,将茶几、电视柜、窗台的灰尘一一擦去,就像擦去心的灰尘,越擦心越敞亮。扫掉昨晚孩子玩耍时掉落在
- 2018-12-15
闲情逸致1314
一星期织了一条短裤。今年家居服有种毛线编织的套装,我就想给女儿织一套,衣服简单,裤子没织过,在网上搜了遍,没有详细的说明,只有日文的图解,看不大懂,想了想,决定先织条短裤试一下,一个星期完工了,还不错,只是有点大了,编织方法还是不错的,为自己点个赞!图片发自App
- 家居服怎么穿得又舒服又温柔,跟着侠姐学一学
侠姐的穿搭日记
大家晚上好啊,今天过得怎么样?我今天太开心了!心里有了喜欢的人,猜猜他是谁?哈哈开玩笑啦,说了你们也不认识,就是卖个关子,以后有结果了再说。上周末我的计划拍摄,天气不好,朋友圈的照片不少给你们分享下。当时拍的叶子还没全黄,据说还没到最美的时候,但天气太舒服了,让人心情舒畅~这是一篇想了很久,迟迟未动的稿!自从入冬后,身边的宝宝们又让我写推送。写什么呢,小伙伴说我们这里冷,北方的小伙伴说已经好冷了…
- 10.6 君子不以绀緅饰,红紫不以为亵服。
超级赋能王张胜萍
10.6君子不以绀緅饰,红紫不以为亵服。当暑,袗絺绤,必表而出之。缁衣羔裘,素衣麑裘,黄衣狐裘。亵裘长,短右袂。必有寝衣,长一身有半。狐貉之厚以居。去丧,无所不佩。非帷裳,必杀之。羔裘玄冠不以吊。吉月,必朝服而朝。孔子不用绀、緅两种颜色来做领子和袖子的镶边。家居服也不用红紫色。夏天穿单衣,里面一定有一件打底衫。冬天穿皮衣,黑色羊皮大衣,配黑色;白色麑皮大衣,配白色;黄色狐狸皮大衣,配黄色罩衣。居家
- 2020-02-25【高效在家办公】2.2 在家办公着装·续
s萤火虫之光
【精时力学习日志】•本期专栏:高效在家办公/学习的21节课•本节主题:2.2在家办公着装·续•学习日期:2020年2月25日1.[知识]我在课程中的收获:1.1温故(1)SR,不要让自己看见自己黄脸婆的样子,总结的好形象,可以用于时刻提醒自己,在家也要美美哒,自己看着也会很开心(2)侯蕾,区分睡衣和家居服,很赞,行动起来,由睡衣-外出服之间的切换,到睡衣-家居服-外出服之间的切换(3)把崔律的早课
- 沛妈随笔Day74
沛妈随笔
学习冰山觉察中2020年7月28日冰山打卡第一个【行为】我妈这两年跟着我二姐住,昨天要回河南老家。我给妈买家居服,在服装店选了几件拍照发到家人微信群@了二姐,让她拿给妈妈看,选样式颜色,结果她没回复,打电话也没接。我就想着她儿子大学毕业后暑假兼职当天休息也在家,就找她儿子拿给姥姥选。后来在和她儿子沟通时,信号不好,听不清,可能是耽误她儿子的时间,她接过电话说不要给她儿子说,直接给她说。我就说是没联
- 表扬家里的大功臣
马铃薯的妈
今天腊月初八,一年一度的腌蒜活动,我家老佛爷(妍妍奶奶)的拿手好菜。哈哈!我婆婆是一位心灵手巧的时髦老太太,平时替我们整理家务,做饭,接孩子已经很辛苦,每年从秋天开始,还要把我们全家的棉衣棉裤都做一遍,尤其是孩子的!每年做两套,因为我们一般不穿做的棉衣外出,她就会买大号的棉衣布料给我们做成棉的家居服,因为我家每年冬天暖气温度很低,这种种的爱,我们却把它看做成了习惯从来没有认真的去回馈我们对老母亲的
- 一封很长很长的信
白花佬
今天是五月三十一日,我又喝醉了。在我意识到我来到了什么地方的时候,面前的门传来清晰开锁的声音,和带着惊讶的男声:“钟维?”我迷迷糊糊看着面前的男人,好久不见,他好像长高了,头发也变短了,穿着家居服看着门口落魄醉醺醺的我,好看的眉头皱起来的同时,朝我伸出了手。肌肤相接的一瞬间密密麻麻的电流窜过我的身体,我打了个激灵,努力让自己站好,然后朝他嘿嘿嘿的笑。他看了我半晌,还是带着那样的痞气和笑意:“怎么,
- chapter9 换一下你的毕生所求(五)
故作远山长
八屋外华灯初上,屋内孙歌悦也扭亮了灯。哭过一场后的林辰东变成了一只乖顺的大猫,在孙歌悦的要求下去乖乖冲了澡,换上了干净的家居服。这明明是他的家,可是他却在换好衣服之后有些拘谨地站在了孙歌悦的面前,醉意还没退的他脸颊红红的,嘴唇却有一些苍白。他穿着一件纯白的白色T恤,收脚的浅蓝色牛仔裤,只是站在那里,也不说话。“你饿了吗?”孙歌悦呆呆地和他对视了一会儿,有些尴尬地问道。他还是不说话,只是重重的点了点
- 家装记(一)
鸿妮
图片发自App最近准备装修房子。可班还得正常的上,怎样才能做到最省心的把房子给装修好呢?找到一家超过12000M²的家居服务新零售平台____家的集合。该公司号称集合了建材施工、家具软装、全屋定制、进口电器、家居用品等全品类家居产品,集合了针对二人世界、小鬼当家、三代同堂等不同阶段人群而研发的多种家居生活场景,为顾客提供从设计、产品到落地施工的全屋解决方案。为了让家居装饰的进行和点咖啡一般简单愉悦
- 张迟一生一世只爱吕小言
熹微笔记
01时间定格在单元楼门前相拥的一对男女身上。我坐在车里一眼不眨地盯着眼前的那两个人。此时的我浑身颤抖,手脚冰凉,左边胸口处好像被硬生生剜去了一块儿,刺拉拉的疼。张迟的左臂上搭着西装上衣,身上的白衬衫是我昨晚亲自熨烫的,现在已经皱了。他怀里的女孩大概只有二十岁的样子,穿着一身棉质的家居服,随意绑着一个低低的马尾,素颜,满脸的胶原蛋白,肆意洋溢着青春的活力。女孩抬起手理了理张迟的衣领,踮起脚尖吻了一下
- 那些年流产的年计划
唯有1
可能是由于我是处女座的原因,凡事追求完美,每次在定计划的时候总喜欢定的很高,往往看着定的完美计划非常满足,可是执行一两天之后就慢慢的撂下了。细数这些年我定的不切合实际的完美计划有:2016年初,定了个完美计划:学习手绘漫画,书买了,彩笔本子买了,只执行了一个月就撂下了。2017年初,定了个完美计划:练习瑜伽,瑜伽服买了,视频下载好了,瑜伽服现在已经当家居服穿了。2018年初定了个完美计划,2018
- 陪伴生命三分之一 ------床品
SevenCoder
愿你在贫瘠的土壤里,绽放出最坚韧的花朵。说起床品,我们要知道它包括哪些我们最常见的就是套件类套件类:四件套(被套*1、床单*1、枕套*2)六件套(被套*1、床单*1、枕套*2、靠枕*2)多件套芯类:枕芯、被芯、抱靠枕芯多类毯类:多功能盖被、毛毯等毛巾类:面巾、浴巾夏凉品:空调被、凉席、蚊帐家居类:家居服、拖鞋、家饰、毛绒玩具、地垫等一般咱们常用到在是套件类,枕芯,,毯类和夏凉品我们常说面料是服装的
- 武汉封城地十三天
雨燕斯飞
武汉封城第十三天2020年2月3日,农历正月初十一,阴转多云,温度适中,内衣加冬家居服足以。无限期的长假,改变了我们的作息时间:七点多叫醒儿子背单词,零食、两个APP“学习强国”和“流利说英语”要学到到八点,再翻阅一下当天的“抗击肺炎”视频和信息,九点起床迟早饭,然后开始一天的学习和生活。吃过早饭以后,按惯例做到书桌前看书、码子、翻手机。而教师工作群不停地跳跃“停学不停课”的信号声,中断了我的码字
- 360实修21天“感恩”
好人一生平安_715b
360实修21天感恩第二天2021.2.8号1.感恩,带着孩子们回家给父母上坟,感恩父母的养育之恩。2.感恩,儿子像个小大人一样,有责任,有担当。3.感恩.女儿开车带我们回老家。360实修21天感恩第三天2021.2.9号1.感恩自己.学习以来学会爱自己,给自己做了一身红色的家居服,以前总是先给别人做,不给自己做。2.感恩丈夫的单位发了14样的米面油,这也是单位对职工的奖赏。3.感恩丈夫是一个有负
- 高颜值女士家居服推荐?爱慕家居服怎么样?
DD冰
知乎问答客户回答指尖泪凉0人赞同了该回答说起2020年下手什么衣服最划算,能够外穿的家居服务必有着名字。在家里穿、遛猫遛狗穿、视頻汇报工作穿…一件顶十件有没有!做为內衣领域巨头,挚爱在推动潮流趋势这些方面,向来都是很有优点的,2020年的女性家居服新产品也是这般,例如下列这款挚爱皇锦汉服男分身术套服:在汉服男风风靡的时下,那样一套颜色清爽、设计风格复古时尚的蝶戏海棠花家居服,无论是家居還是外出衣着
- 因为二胎仍不是儿子,婆婆当街甩了我好几个大耳光
璃若凡
文/若凡轻语01“赵红燕,我看你是疯了,竟然和我妈打起来了!疯了!”张斌见到我的第一句话竟然是这个。他不关心我大冬天的穿着单薄的家居服,被人当做小丑一样地指指点点,也不关心我脸上一道道被指甲划过的血印儿。他只关心和我打起来的是他妈,没错,我是和他妈打了起来,他怎么不问问缘由呢?我正准备拉住他,可他鄙视地瞥了我一眼,大步走向他妈,然后扶着他妈回去了。留下我一个人,在冰冷的黑夜里瑟瑟发抖,我的心也随着
- 全网最全的睡衣淘宝店大集合!!!第二弹
姑娘爱臭美
宝贝们好,我是二姐!上一篇全网最全的睡衣淘宝店大集合!!!第一弹你们都看了吗?还没看的宝贝们抓紧时间看哦,因为我们的第二弹也要来啦~~(本文纯属好物分享,与文中所提及的所有淘宝店无任何利益关系。)性感风:1、女士优先家居服2、蕾丝控性感睡衣3、檬面猫4、雅小姐的内衣店5、Lures今夕何夕6、PJM家居生活馆Marshmellow原创睡衣家居服7、管阿姨十点半巴士8、佩莎缇PATRATING9、y
- 青岛大融城店铺
Holiday澈
图片发自App女士橱窗模特吊牌外漏图片发自App孕产内衣挂样下方太空;增加挂桶陈列孕产内裤图片发自App此处因缺少抽屉,将层板整体下调;另外将红圈处产品与上层两个层板的产品互换,以方便顾客互换。图片发自App女童夹棉家居服下面层板空置
- 简约小资单身公寓
寒梦梅
看到这里简直羡慕单身狗!!!下班回到家,劳累了一天,你可能需要换上舒适的家居服,为自己做上一份简单营养的晚餐,暖系吊灯映在美食上让美食更加美味,瞬间充实了自己的胃,缓解了一天的疲劳。吃过饭后窝在客厅的沙发上,打开柔和的小台灯,看看电视剧或是看自己喜欢的书籍。这样的单身狗小日子简直是悠闲自在又享受啊!!!��
- Do244-禾欣-第46周-一个愿望
禾欣
星期六,又到了可以睡个懒觉的日子。庆庆已经睁开眼睛了,他把正在拖地的我叫进房间,让我陪他再躺一会儿。我在他旁边坐了一会儿,然后脱下厚家居服,把身子又缩回了被窝。我摸着他的小腿,看着他圆溜溜的,亮晶晶的黑眼球,瞬时,一阵小想法漫过心间:一个小孩,究竟是怎么长大的呢?他经过无数日夜的吃喝拉撒睡,就长大了么?他的灵魂是从哪儿来的呢?是出生之前就被配备好的吗?一个孩子,来到世界,他的使命是什么呢?小孩这种
- 2022-01-08 No.161 期待
墨鸢Celeste
舌头还是有点点肿,但是基本不疼了,也已经能卷舌舔到上牙床了。下午可能会去看牙医,把我这几天同步作祟的牙齿修整一下,争取能在过年之前把我这口牙都收拾漂亮了。我现在就已经开始每天都期待过年啦,昨天去超市就已经开始盘算着过年需要订什么菜单了。好像自从生病以后我就特别容易对事情产生期待,以前觉得一个普普通通的节日也会更追求仪式感,更何况是过年这么大的日子。我刚刚擦地觉得有点热就把棉的家居服脱掉了,还没十分
- 出轨与否
七秒的memory
肖哓噩梦连连,猛然惊醒,老公竟然不在旁边,她起来一看,他睡隔壁了!毛毛躁躁的收拾一通,老公已经起来等着他了,他们上班有很长一段路是相同。坐车上走一半路时候,肖哓才发现自己穿着睡裤出门了,家居服看着也还可以,但是今天有重要的会议,告诉老公说路边有服装店时候稍微停一下,她去买条裤子,走一个诊所门口他停下了,下车没说什么,肖哓找了几个点没有合适的裤子,准备赶紧出发,但是找不到老公去了哪里,也没带电话,突
- 无题
xianma123456
下班就急匆匆回到只有自己的家,那里有我养的花在等我,那里有我想吃的饭菜,还有一大块山楂糕,酸酸甜甜。走进家门脱去外衣换上家居服,看一眼我的花,然后奔向厨房和冰箱,吃吃喝喝,自斟自饮,独自沉吟。不是迫不得已讨生活,我不愿意出门,我害怕人群,我害怕和人交流,我宁愿是聋子和瞎子,只躲在自己的巢穴中求安宁。人群中那一双双探究和喷射着欲望的眼睛呀,我真的好害怕看到。回家的必经之路上有几只常年卧在路边的流浪狗
- 跑步感受—一个懒人的真实感受
乐梅
一直都不爱走步跑步,因为我的体质用中医的话说是气血不足,总是觉得累,因此除了上班就躺着或坐着,越是这样身体素质越不好,我决定运动,简单的方法是跑步,但经常不运动的人跑步觉得头微疼,不舒服,因此就快走了一段时间,后来开始慢跑,慢到我在跑旁边走路的人超过我了,但还在坚持跑,一天老公鼓励我陪我一起跑,让我带上他的运动手边边测心率边跑,在他的怂恿下我突破极限的跑了两公里,很累,也很热,到家我换家居服就感到
- 【95后日常】开心的周末!♥
西瓜啵啵吖
自从毕业开始上班以后,对于周末的期待越来越大!前一天晚上可以放心的关掉闹铃,早上可以满足的睡到自然醒,什么烦恼都被治愈了!本公主驾到换一身舒服的家居服,拉开窗帘,简单收拾一下自己的小床,摆好床头的小玩偶!心情很美丽!再简单地刷牙洗脸护个肤,就可以简单的吃点东西了,打开冰箱,有自己喜欢的芝士酸奶,还有囤好的原味和蓝莓味吐司,打开一个自己喜欢的综艺节目,边吃边看,整个人特别放松!happy吃完简直收拾
- 咖啡馆里的故事-《第36个故事》
孙奇妙
白天看了桂纶镁的一支广告,晚上就把她主演的那部跟咖啡有关的电影-《第36个故事》找出来看。2010年的电影,今天看起来仍旧很舒服。有些电影的功效就是舒服吧?像是松垮的家居服或者柔软的地毯,温暖且妥帖。电影的故事很简单,讲的是两姐妹(朵儿和蔷儿)开的咖啡馆(朵儿咖啡馆)里的故事。姐姐开了梦寐以求的咖啡馆,觉得自己离自由又近了一步。开业时朋友带来的奇怪礼物,在妹妹的坚持下阴差阳错的让咖啡馆成了“以物易
- 看得到的远方(23)
书虫小书
文/书虫我坐上地铁回家,回到家换上家居服,一穿家居服,就什么也看不出来了,看不出我胖了,看不出我的肚子大了。办公室却必须穿制服,穿职业套装,黑丝袜的那种。如果没怀孕之前,穿就穿吧,穿上风情万种,一个孕妇穿却总觉得不伦不类,四不像,尤其看上去像一个圆滚滚的球。我真希望我下辈子投胎成团子大熊猫,吃喝不愁,还靠耍贱卖萌挣钱。走到哪儿,都有一帮奶妈在后面跟着,永远都是个长不大的孩子,生了宝宝,奶妈帮着养,
- 2021-03-25
雪碧yu曼妥思
原创新款定向开发(衣拾贰广州服饰有限公司)有哪位老板需要开发服装新款的,有过来广州考察的,欢迎到公司考察探讨,有案例供参考,需要都可以找我(女装,男装,童装,家居服,汉服,户外运动服,内衣,毛衫,泳衣全品类开发,等)根据你的风格需求,要求匹配擅长的设计小组专项设计,总监全程把控风格和开发方向,原创包版权,保密协议!简单大方,时尚有设计点,能跑量,返单快,性价比高五到七个工作日出款,款式选到满意为止
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
jinnianshilongnian
spring4
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
pda158
linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f