1. 直观理解
1.1 基本思想
PageRank是以Google创始人Larry Page的姓命名的，于1999被提出来，用于测量网页的相对重要性（对网页进行排序），学术论文如下：
Page, L., Brin, S., Motwani, R., & Winograd, T. (1999). The PageRank citation ranking: Bringing order to the web. Stanford InfoLab. [PDF]
PageRank的设计受到学术论文引用启发（两人的父亲都是大学教授）。衡量一篇学术论文质量高与否，最重要的一个指标是引用次数，高引用量的论文通常意味着高质量。同理，如果一张网页被引用（以超链接的形式）多了，那么这张网页就比较重要。总结起来，PageRank的核心思想有两点（结合图1说明）：
越多的网页链接到一个网页（可以理解成投票，D --> B，D给B投了一票），说明这个网页更加重要，如图1的B。(一篇论文被很多论文引用)
PageRank高的网页链接到一个网页，说明这张网页也很重要。如图1，尽管C只有一张网页B链接到它，但C的重要性高于E，尽管E有一堆小罗罗给它投票。（论文被大牛引用了，说明这篇论文很有价值）（也可以从话语权角度理解，重要的人说话份量重）
Fig. 1: PageRanks for a simple network (image from Wikipedia)
整个万维网（World Wide Web）可以抽象成一张有向图，节点表示网页，连线pi→pjpi→pj表示网页pipi包含了超链接pjpj（pipi指向了pjpj）。如果能对图中每个节点重要性量化，那么就能对网页进行排序了。PageRank提出之初就是为了对网页进行排序。
搜索引擎的工作原理可以简化为：输入关键词，返回与该关键词相关的网页（一个集合，相当于得到一张子图），在该子图上计算每个节点的PageRank值，PR值高的网页排在前面，低的就排在后面。
1.2 如何计算
接下来的问题是，如何计算每个节点的PageRank。想要知道一个网页pipi的PR值，需要知道：
有多少网页链接到了pipi
这些网页的PR值是多少
其他网页的PR值又很可能是依赖于pipi，这就陷入了“先有鸡还是先有蛋”的循环，要想知道pipi的PR值，就得知道链向pipi所有网页的PR值，而要知道其他网页的PR值，又得先知道pipi的PR值。
为了打破这个循环，佩奇和布林采用了一个很巧妙的思路， 即分析一个虚拟用户在互联网上的漫游过程。 他们假定：虚拟用户一旦访问了一个网页，下一步将以相同的概率访问被该网页所链接的任何一个其它网页[3]。比如，网页pipi包含NN个超链接，那么虚拟用户访问这NN个页面中的任何一个的概率是1/N1/N。那么，网页的排序就可以看成一个虚拟用户在万维网漫游了很长时间，页面被访问的概率越大，其PR值就越高，网页排名也越靠前。
先从简化的PageRank说起，以PageRank论文的例子为例，看看PageRank是怎么计算的，如下：
Fig. 2: Simplified PageRank calculation (image from [1])
每个节点初始化或者指定一个PageRank值（如PR(A)=0.4），网页A包含两个超链接，分别指向B和C（或者说A投票给B和C），0.4拆分成两份，每份0.2，所以PR(B)=0.2。A和B同时给C投票，所以PR(C)=0.2+0.2=0.4。如此，不断地迭代，最后每个节点的值会趋于稳定（或者说收敛），这样就求得了所有节点的PR值。事实上，在这个例子中，PageRank已收俭。
每个页面将其当前的PageRank值平均分配到本页面所有出链上，一个页面将所有入链的PR值累加起来就构成了该页面新的PR值。如此迭代下去，最后得到一个稳定值。用数学公式表达，如下：
PR(A)=PR(B)L(B)+PR(C)L(C)+PR(D)L(D)+⋯PR(A)=PR(B)L(B)+PR(C)L(C)+PR(D)L(D)+⋯
更一般化地（B(pi)B(pi)表示所有链向网页pipi的集合），
PR(pi)=∑pj∈B(pi)PR(pj)L(pj)PR(pi)=∑pj∈B(pi)PR(pj)L(pj)
但这样算存在两个问题：
对于没有forward links (outedges)的网页，即只有别人给她投票，她从不给别人投票，那么她的PageRank每次迭代都会增加。
对于没有blacklinks (inedges)的网页，即没人给她投票，其PageRank永远等于0。
对于第一个问题，给等式乘以一个小于1的常数dd（damping factor，翻译成阻尼因数？）；对于第二个问题，给等式加上一个常数。新的等式如下（NN表示网页总数，或者节点数目）：
PR(pi)=1−dN+d∑pj∈B(pi)PR(pj)L(pj)PR(pi)=1−dN+d∑pj∈B(pi)PR(pj)L(pj)
其中，
B(pi)B(pi)：链接到网页pipi的集合（a set of pages link to pipi）
L(pj)L(pj)：从pjpj链出去的网页数目（the number of outbound links）
这样，就确保所有节点的PR值加起来等于1。
1.3 一个简单实例
以一个很简单的例子（A < --> B）来看PageRank是怎么收俭的。
Fig. 2: An illustration of PageRank calculation.
假设他们的初始PR值为1，第一次迭代后，PR(A)和PR(B)的值为：
PR(A) = 0.15/2 + 0.85*1.0 = 0.9249999999999999
PR(B) = 0.15/2 + 0.85*0.9249999999999999 = 0.8612499999999998
写个简单的Python脚本，得到每次迭代后的值，部分如下：
1: A=0.925000 B=0.861250
2: A=0.807062 B=0.761003
3: A=0.721853 B=0.688575
4: A=0.660289 B=0.636245
5: A=0.615808 B=0.598437
6: A=0.583672 B=0.571121
7: A=0.560453 B=0.551385
8: A=0.543677 B=0.537126
9: A=0.531557 B=0.526823
10: A=0.522800 B=0.519380
11: A=0.516473 B=0.514002
12: A=0.511902 B=0.510116
13: A=0.508599 B=0.507309
14: A=0.506213 B=0.505281
15: A=0.504489 B=0.503815
16: A=0.503243 B=0.502757
17: A=0.502343 B=0.501992
18: A=0.501693 B=0.501439
19: A=0.501223 B=0.501040
20: A=0.500884 B=0.500751
...
42: A=0.500001 B=0.500001
43: A=0.500001 B=0.500000
44: A=0.500000 B=0.500000
45: A=0.500000 B=0.500000
可见，随着迭代次数的增加，PageRank越来越接近收俭值0.5。Python源代码如下：
def pagerank_ab():
"""
Calculate PageRank for A <--> B
"""
pr = {'A':1.0, 'B':1.0}
max_iter = 50
for idx in range(1, max_iter+1):
pr['A'] = 0.15/2 + 0.85*pr['B']
pr['B'] = 0.15/2 + 0.85*pr['A']
s = '{:3d}: A={:<10f}\tB={:<10f}'.format(idx, pr['A'], pr['B'])
print(s)
1.4 迭代次数
迭代次数越多，结果越准确，但花费时间也越长。出于效率考虑，在实际应用中，当PR值落在误差允许范围内（PR值跟前一次比较，如PR′(A)−PR(A)<1.0e−6PR′(A)−PR(A)<1.0e−6，想想浮点数在计算机的存储），就可以返回结果了。Python实现的nx.pagerank`相关源代码如下：
# check convergence, l1 norm
err = sum([abs(x[n] - xlast[n]) for n in x])
if err < N*tol: # tol=1.0e-6
return x
当然，对于超大型网络来说，有更复杂的计算方法，比如分布式。
1.5 PR初始值
不管节点PR初始值怎么设置，最后节点的PR值都一样，但收俭速度不一样。可以修改上面Python代码的PR初始值，运行代码，自行感受下。NetworkX的pagerank实现是将PR值初始化为1/N。
1.6 Damping factor
跟PR初始值类似，dd的取值也会影响算法效率。根据Page的论文，dd通常设为0.85。
2. PageRank计算方法
(1) 迭代方法
详情见另一篇博文《迭代方法求PageRank》。
（2）代数方法
详情见另一篇博文《代数方法求PageRank》。
（3）Power Method
待续。
3. 用NetworkX求PageRank
NetworkX提供3个求PageRank的API，如下：
pagerank(...)
pagerank_numpy(...)
pagerank_scipy(...)
详细API如下：
pagerank(G, alpha=0.85, personalization=None, max_iter=100, tol=1e-06, nstart=None, weight='weight', dangling=None)
pagerank_numpy(G, alpha=0.85, personalization=None, weight='weight', dangling=None)
pagerank_scipy(G, alpha=0.85, personalization=None, max_iter=100, tol=1e-06, weight='weight', dangling=None)
本文涉及到的源代码已经分享到我的GitHub，pagerank目录下的simple_examples.py.