- 量子计算机的操作系统:开源生态与核心架构全景图
109702008
量子计算量子计算人工智能
副标题:从日本OQTOPUS到中国启科,开源如何重塑量子计算未来一、量子操作系统:重新定义“资源管理”传统操作系统管理CPU与内存,量子操作系统(QOS)的核心使命是操控“量子态”:硬件控制层:通过精密脉冲(微波/激光)操纵量子比特,实时校准误差(类似设备驱动层)资源管理层:调度量子比特、编译优化电路、协调量子-经典混合计算(核心“内核”功能)应用接口层:提供Qiskit/Cirq等编程框架(用户
- 【三维感知目标检测论文阅读】《Point RCNN: An Angle-Free Framework for Rotated Object Detection》
今天给大家带来的论文是2019年的《PointRCNN:AnAngle-FreeFrameworkforRotatedObjectDetection》。尽管这是一篇较早的纯点云检测论文,但我把它放在了最后来讲。因为在了解了各类主流方法后,再回过头来阅读它会有更深的理解。PointRCNN采用自底向上的方式直接从点云生成高质量的3D候选框,其对于旋转框的无角度(Angle-Free)处理方式,对于理
- 智界R7智驾功能和性能评价
TheWanderers
智能驾驶智界
一、智驾行车能力标题硬件配置与系统架构感知硬件:Max/Ultra版搭载1个192线激光雷达、3个毫米波雷达(含1个4D成像雷达)、12个超声波雷达、11个高清摄像头(含前向800万像素双目+鱼眼镜头)。Pro版未配备激光雷达,但保留3个毫米波雷达和10个摄像头。核心算法:HUAWEIADS3.0系统,基于端到端架构,整合感知、决策与控制模块,支持全场景目标识别(如非标准障碍物、夜间行人)。算力支
- 3D TOF 安全防护传感器
Laurel Vision
3DTOF3d安全计算机视觉
背景3DTOF安全防护传感器是一种先进的传感器技术,主要用于工业自动化、物流仓储、机器人应用等领域。基于3DToF原理,即飞行时间法的传感器,通过测量光脉冲从发射到接收的时间来计算物体与传感器之间的距离,从而获取三维空间信息,实现立体成像。立体安全传感器功能特性:空间安全防护:相比传统二维区域防护,三维立体具有更高安全性和灵活性。高精度:相比激光雷达精度更高,重复精度可达毫米级。简便软件设置
- C++ | 基于PCL与CloudCompare的投影点密度法(DOPP)开发实战
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
一、算法原理与详细步骤1.算法原理DOPP是一种用于点云地面滤波的算法,通过将三维点云投影到二维平面,并分析投影点密度的分布特征来区分地面点与非地面点(如植被、建筑物等)。其核心思想是:地面点在投影平面上通常呈现均匀且低密度的分布,而建筑物点等非地面点则密度高。DOPP本质是二维密度场分析,将三维分离问题转化为二维空间密度统计问题。2.算法详细步骤(1)点云投影(Projection)将三维点云沿
- C++ | 玩转点云:CloudCompare & PCL原生开发核心指南与示例分享
河工点云智绘WangG
点云深处CloudCompare&PCL开发c++开发语言
还在为点云处理的效率瓶颈和功能限制发愁吗?面对点云处理个性需求,是否让你感到束手束脚?调试困难、性能受限、定制化需求难以满足...本次分享将带你深入核心,走进点云深处,揭秘如何直接运用C++进行CloudCompare&PCL的原生集成开发。掌握核心步骤,规避常见陷阱,并附实用开发示例源码。助你:效率飙升:直达底层,性能最大化!灵活无限:自由定制算法流程,深度集成业务逻辑!掌控全局:彻底理解框架机
- 手持激光雷达单木分割——以河南工程学院杰出校友杨靖宇将军雕塑背后树林为例
河工点云智绘WangG
河工点云智绘教育培训
教学相长,最近带学生激光雷达实习,采集了河南工程学院校园机载、车载和手持激光雷达数据,针对手持激光雷达,也来玩玩单木分割。一、手持激光雷达单木分割概念单木分割(IndividualTreeSegmentation)是从激光雷达(LiDAR)点云数据中识别并分离出单棵树木的过程,是林业资源调查、森林碳汇估算、生物多样性研究的关键技术。二、关键技术步骤详解1.点云预处理去噪:移除飞点、鸟群等非地表物体
- 自动驾驶激光3D点云处理系统性阐述及Open3D库函数应用
一碗白开水一
DPL自动驾驶3d人工智能
一、自动驾驶激光3D点云处理的核心挑战与流程自动驾驶系统依赖激光雷达(LiDAR)生成的高精度3D点云数据实现环境感知,其处理流程需解决以下核心问题:数据规模与实时性:现代LiDAR每秒生成数百万点,需在毫秒级完成处理以支持决策。动态环境适应性:需区分静态障碍物(如道路、建筑)与动态目标(如车辆、行人)。多传感器融合:与摄像头、雷达数据时空对齐,构建统一环境模型。典型处理流程分为四个阶段:原始点云
- 深化产教融合,共筑强国梦想 |国内一流重点高校师生走进激光院
近日,清华大学物理系副研究员柳鹏、南京大学物理学院党委书记鞠艳、南京大学党委学工部副部长李宁一行,率师生代表团莅临我院,开展座谈交流活动,并进行了实地参观。座谈会上,双方详细介绍了各自的发展历程、研究领域、未来战略规划及人才培养体系。其中,激光院重点交流了推动科技强国的自身定位及关键核心技术攻关的方向;高校则分享了在基础物理前沿研究、学科建设及创新人才培养方面的突出优势与成果。围绕“人才发展”主题
- [硬件电路-40]:从物理世界到数字软件,信号处理的共通性
前言:从激光的光信号,到电磁波信号处理,到模拟电路的信号处理,到数字电路的信号处理,到软件的信号处理。从纯粹的物理世界到虚数字化的虚拟世界。从技术的角度看,都在做了相同的事:放大、衰减、滤波、变频、调制、解调、加法、减法、乘法、除法、积分、微分……。不同的是,实现的物理手段不同而已,对信号处理的多样性和灵活性反倒是越来越高。从产品开发、研发流程、项目管理、商业角度看,形式上有所差异,核心上没多大的
- 科技照亮童心|激光院与跳伞塔社区开展公益活动
亚财动态
科技
7月11日,激光院联合跳伞塔社区开展“科娃讲堂”青少年科普公益活动,进一步推进激光院属地化发展,履行央企担当,助力科技人才培养。30余名青少年走进“科娃讲堂”,与激光院优秀青年人才一起共话激光科技。此次活动通过“知识讲解+观察实践”的方式,让青少年近距离感受激光技术的原理和应用。活动现场,激光院青年工程师为青少年们带来精彩纷呈的知识讲解,从激光院的历史沿革到前沿激光技术的发展,从激光雷达的主要应用
- 摄影测量后方交会算法C#实现
安平桥
C#摄影测量后方交会
界面设计控制点PID,x(mm),y(mm),X(m),Y(m),Z(m)1,-86.15,-68.99,36589.41,25273.32,2195.172,-53.4,82.21,37631.08,31324.51,728.693,-14.78,-76.63,39100.97,24934.98,2386.54,10.46,64.43,40426.54,30319.81,757.31导入数据Op
- 【图像处理基石】如何入门大规模三维重建?
小米玄戒Andrew
图像处理基石深度学习人工智能三维重建大规模三维重建立体视觉大模型LLM
入门大规模三维重建需要从基础理论、核心技术到实践工具逐步深入,同时需关注该领域的经典工作和前沿进展。以下是分阶段的入门路径及值得重点学习的工作:一、基础理论与前置知识大规模三维重建的核心是从海量图像或传感器数据中恢复场景的三维结构,涉及计算机视觉、摄影测量、图形学、最优化等多个领域,需先掌握以下基础:数学基础线性代数:矩阵运算、特征值分解(用于相机姿态估计)、奇异值分解(SVD,用于基础矩阵求解)
- 2023电赛E题视觉部分OpenMV
weixin_68704893
OpenMV2023电赛pythonide
电赛E题视觉基础部分:OpenMV固定于舵机云台前,屏幕画面置于镜头前,OpenMV将屏幕中数据信息,包括原点位置,激光点位置,A4靶纸边框位置利用串口传给主控芯片。(完整代码直接见第四部分)一、OpenMV串口部分代码初始化OpenMV串口3,利用数据包一次发送十个数据给主控,包括五个坐标点——激光点坐标,靶值四个角点坐标。当需要发送数据时,只要在程序中引用此函数即可。importsensor,
- 2023全国电赛E题-目标控制与自动追踪系统-电控与图像处理代码(国一)
井incloud《stdi0》;
c语言单片机
本方案在2023年获得全国一等奖,红绿激光主控均采用openmv,能准确识别红绿激光,稳定性强,在初测与复测时均能稳定运行。以下是控制红色激光的openmv内置代码:importsensor,image,time,pyb,lcdfrompybimportUART,Pin,Timer,ServofrompidimportPIDpin1=Pin('P1',Pin.IN,Pin.PULL_DOWN)##
- 海森矩阵(Hessian Matrix)在SLAM图优化和点云配准中的应用介绍
点云SLAM
算法矩阵概率论机器学习数值优化最小二乘法算法机器人
在非线性最小二乘问题中(如SLAM或点云配准),通常我们有一个误差函数:f(x)=∑i∥ei(x)∥2f(x)=\sum_i\|e_i(x)\|^2f(x)=i∑∥ei(x)∥2其中ei(x)e_i(x)ei(x)是残差项,对它求Hessian就需要用雅可比矩阵:H=J⊤J+∑iei⊤HeiH=J^\topJ+\sum_ie_i^\topH_{e_i}H=J⊤J+i∑ei⊤Hei通常我们近似为:H
- 【电脑】鼠标的基础知识
Mike_Wuzy
电脑
下面是一些关于鼠标的详细知识:鼠标的基本结构外壳:通常由塑料或金属制成,提供手握的地方。滚轮:位于中央,用于滚动页面。有些高端型号的滚轮可以自定义功能。按键:最常见的是左键、右键和中键(即滚轮)。一些鼠标增加了额外的功能键。传感器:光学或激光传感器,用于捕捉移动信息并转换为数字信号传递给电脑。微处理器:处理传感器传输的数据,并将其转化为计算机可理解的命令。鼠标的类型无线鼠标:使用蓝牙、2.4GHz
- 【世纪龙科技】智能网联汽车环境感知系统教学难题的创新实践
江苏世纪龙科技
智能网联汽车汽车仿真教学软件汽车
在职业院校智能网联汽车专业教学中,环境感知系统的教学长期面临三大核心挑战:设备成本高昂导致实训资源不足、抽象原理难以直观呈现、传统教学模式难以满足产业需求。如何让学生在有限的教学条件下,深入理解激光雷达、毫米波雷达等核心部件的工作原理,并掌握实际应用能力?江苏世纪龙科技研发的《智能网联汽车环境感知系统VR教学软件》,为这一教学痛点提供了创新解决方案。聚焦教学痛点,重构学习体验传统实训室中,传感器设
- 【常见滤波器】PCL 点云投影到拟合平面
X-Vision
《PCL算法案例开发》平面3dpcl计算机视觉算法点云
PCL点云投影到拟合平面-原理、实现与最佳实践目录平面投影的核心原理⚙️PCL平面投影架构基础平面投影实现高级投影技术与优化投影质量评估与分析️工程应用案例⚠️常见问题与解决方案可视化与调试平面投影的核心原理数学原理与几何概念点云投影到拟合平面是将三维点云数据降维到二维平面的过程,核心思想是正交投影:平面方程:ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0平面法向量:n=
- 【常见滤波器】PCL 模型滤波器
PCL模型滤波器-几何模型驱动的点云处理技术目录模型滤波器核心概念⚙️PCL模型滤波器架构基础模型滤波器实践高级模型滤波技术模型拟合精度优化️工业应用案例调试与可视化⚡️性能优化策略模型滤波器核心概念模型滤波的本质模型滤波器通过拟合几何模型并评估点云与模型的贴合度,实现对点云的过滤和处理。不同于基础的空间滤波器,模型滤波器能够识别并利用点云的底层几何结构信息。在阈值内超出阈值输入点云模型识别与拟合
- PCL | 体素滤波器pcl::VoxelGrid<>
Nines~
ROS算法ROSSLAMPCLC++
文章目录概述一、定义介绍二、功能作用三、使用示例源码:解释:概述 本节详细介绍pcl::VoxelGrid是PointCloudLibrary(PCL)中的一个常用滤波器,用于对点云数据进行体素栅格化(VoxelGridFiltering)。它将点云分割成一个个体素(voxel),并使用这些体素中的点计算出一个代表性的点,从而减少点云的数量,实现降采样的效果。二、功能作用降采样:在处理大规模点云
- PCL改进的体素滤波器
代码探险狂人
PCL
体素滤波是一种常用的点云数据处理方法,可以用于去除噪声、平滑点云数据以及进行体素化等操作。PCL(点云库)是一个广泛使用的开源库,提供了丰富的点云处理算法和工具。在本文中,我们将介绍如何改进PCL的体素滤波器,并提供相应的源代码。体素滤波器是一种基于体素网格的滤波方法,它将点云数据划分为规则的体素网格,并对每个体素内的点进行处理。传统的体素滤波器在去除噪声和平滑数据方面表现良好,但在一些特定场景下
- 使用python的open3d库读取Bin格式点云并可视化
Python有很多库都可以处理点云,比如Python-PCL、Open3D等等。Python-PCL库已经很久没有维护了,而且安装极其麻烦!Open3D是由intel发布的3D点云可视化库,点云可视化和渲染都很方便,重要的是安装方便!!!1.安装PythonOpen3D环境:Ubuntu16.04pipinstallopen3d==0.9.0.0注意:open3d0.9.0.0只支持python2
- loam的scanRegistration.cpp文件学习
上一篇博客解析了imuhandler和AccumulateIMUShift()函数,知道了imu预积分。本篇文章就一块看看,点云生成以及点云特征是如何提取的。一、首先看订阅点云函数voidlaserCloudHandler(constsensor_msgs::PointCloud2ConstPtr&laserCloudMsg)。先看代码了//接收点云数据,velodyne雷达坐标系安装为x轴向前,
- 三维表面轮廓仪的维护保养是确保其长期稳定运行的关键
CHOTEST中图仪器
显微测量技术和微观形貌分析仪器轮廓尺寸测量系列轮廓仪白光干涉光学测量仪
三维表面轮廓仪是一种高精度测量设备,用于非接触式或接触式测量物体表面的三维形貌、粗糙度、台阶高度、纹理特征等参数。其主要基于光学原理进行测量。它利用激光或其他光源投射到被测物体表面,通过接收反射光或散射光,结合计算机图像处理技术,获取物体表面的三维坐标数据。这些数据可以进一步用于分析物体表面的形状、粗糙度、纹理等特征。广泛应用于材料科学、半导体制造、精密机械、生物医学、纳米技术等领域,是质量控制、
- 什么是点云?怎么实现点云扫描?
zhongqu_3dnest
点云点云扫描点云建模三维空间激光扫描技术
什么是点云?点云是一种数据集,其中包含大量代表物体表面几何形状的点。这些点通过测量仪器获取,通常使用三维坐标测量机、三维激光扫描仪或照相式扫描仪等设备。每个点由X、Y、Z坐标和一个强度值组成,这个强度值通常反映了物体表面反射率返回信号的强度。当这些点被组合在一起时,就形成了一个点云,即空间中代表3D形状或对象的数据点集合。点云是3D扫描和3D建模过程中的直接数字输出,可以用于创建高度精确的3D模型
- 最全 自动驾驶数据集 (11/4号已更新)
数据猎手小k
自动驾驶人工智能机器学习
自动驾驶是一个快速发展的行业,它融合了人工智能、机器学习、传感器技术、高精度地图和先进的计算平台等多种技术。技术方面,自动驾驶汽车依赖于先进的传感器、如激光雷达、摄像头、毫米波雷达等,以及强大的计算平台来处理大量数据,自动驾驶数据集是训练和验证自动驾驶系统的关键资源,它提供了丰富的场景和条件,使算法能够学习和适应复杂的真实世界驾驶环境。一、研究背景自动驾驶技术的发展需要大量的数据来训练和优化算法,
- BEV感知算法:自动驾驶的“上帝视角“革命
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算法
在自动驾驶技术快速发展的今天,BEV(Bird'sEyeView,鸟瞰图)感知算法正成为行业关注的焦点。这项突破性技术通过将多传感器数据统一映射到鸟瞰视角,为自动驾驶系统构建了前所未有的全局环境认知能力,堪称自动驾驶领域的"上帝视角"革命。BEV的核心技术原理BEV感知算法的核心在于将来自摄像头、激光雷达等不同传感器的异构数据,通过深度学习网络统一转换到俯视坐标系。这一过程主要依靠三大关键技术:多
- 电线杆拉线智能警示装置的技术实现路径
李子圆圆
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目录前言一、光源选择与警示效率优化二、光导技术的场景适配性设计三、智能控制与低功耗技术方案四、安全与耐用性保障前言电线杆斜拉固定线作为保障输电线路稳定性的关键结构,其夜间可视性不足一直是安全防护的痛点。TLKS-PLSA-VII电线杆拉线智能警示装置通过激光与光导技术的创新融合,为这一问题提供了技术解决方案。一、光源选择与警示效率优化夜间警示的核心在于信号的精准传递,该装置选用660nm波段红色激
- VL53L0X激光测距传感器资料汇总:您的智能测距解决方案
伍熠逸Peg
VL53L0X激光测距传感器资料汇总:您的智能测距解决方案去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/VL53L0X激光测距传感器资料汇总项目的核心功能/场景:提供VL53L0X传感器集成、调试与开发资源,助力智能测距应用。项目介绍在现代科技领域,精确的测距能力对于自动化、机器人技术以及智能家居等应用至关重要。VL53L0X激光测距传感器资料汇总项目,就是一个为开发者提供全面资
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
推荐博文:
Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
一、概念
数组是同一种类型数据的集合。其实数组就是一个容器。
二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
//一维数组
1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
int[] arr =
- Decode Ways
hcx2013
decode
A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
'B' -> 2
...
'Z' -> 26
Given an encoded message containing digits, det
- Spring4.1新特性——异步调度和事件机制的异常处理
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
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Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- squid3(高命中率)缓存服务器配置
liyonghui160com
系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
wget http://www.squid-cache.org/Versions/v3/3.0/squid-3.0.STABLE25.tar.gz
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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1) 从已知的String对象中调用equals()和equalsIgnoreCase()方法,而非未知对象。 总是从已知的非空String对象中调用equals()方法。因为equals()方法是对称的,调用a.equals(b)和调用b.equals(a)是完全相同的,这也是为什么程序员对于对象a和b这么不上心。如果调用者是空指针,这种调用可能导致一个空指针异常
Object unk
- 如何在Swift语言中创建http请求
shoothao
httpswift
概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs