- 25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。静态TF（StaticTransform）是ROS（RobotOperatingSystem）中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 安科瑞低压线路保护器ALP的功能特点
acrellv18706162527
物联网
安科瑞戈静怡功能：ALP系列线路保护器集保护、测量、控制、总线通讯为一体，同时提供了远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、操作记录、跳闸报警记录及开关量记录等功能。应用范围：适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。订货范例：具体型号：ALP220-5/L技术要求：输入电压AC220V；工作频率50Hz；电流变比200A/5A；漏电保护KB2模块；准确级0.5。通讯协议：R
- 彻底理解JVM
yingcly003
多线程jvm
先来一张神图jvm运行时数据区，分为这五个部分，让我们来见识下我们的代码是如何飞奔在这几个地方的。指令：程序计数器：记录当前线程的起始地址和偏移量，一看就知道是为了线程挂起后，恢复上下文用的。虚拟机栈：栈关键字，先进后出，主要包括用户存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息。本地方法栈：栈关键字，jvm底层实现，native方法。数据方法区：线程共享用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静
- 浅谈安科瑞电能质量监测和治理产品在分布式光伏电站的应用-安科瑞 蒋静
安科瑞蒋静
分布式
1概述随着对可再生能源需求的增加，分布式光伏电站的建设和发展迅速。然而，分布式光伏电站的运行过程中面临着一系列问题，比如导致企业关口计量点功率因数过低、谐波污染等。这些问题不仅影响光伏电站自身的运行效率，还会对企业内部电网的稳定性和电费成本造成负面影响。为此，安科瑞公司推出了一系列电能质量治理产品，针对分布式光伏电站引起的企业关口功率因数过低、谐波污染等问题提供解决方案。2分布式光伏电站导致的电能
- 用C语言实现回文的判断
HIST-柒月初柒
c语言开发语言
首先我们需要知道回文是什么呢？回文，汉语词语，指汉语中的回文语法，即把相同的词汇或句子，在下文中调换位置或颠倒过来，产生首尾回环的情况，叫做回文，也叫回环。举个例子如：日往则月来，月往则日来。《易经·系辞》又如：记梦回文二首宋苏轼其一：酡颜玉碗捧纤纤，乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院，梦惊松雪落空岩。其二：空花落尽酒倾缸，日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活，龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
- Java对敏感信息脱敏
DaXiongJoker
java开发语言
系统敏感信息脱敏是一个重要的安全措施，可以保护用户的隐私和数据安全。以下是一些常见的敏感信息脱敏方法和步骤，适用于多种应用场景，包括但不限于用户个人信息、财务信息、身份证号等。1.常见敏感信息类型个人身份信息(PII):如姓名、身份证号、手机号、邮箱地址等。财务信息:如银行卡号、交易记录、支付密码等。医疗信息:如病历记录、诊断结果等。地理位置信息:如精确的经纬度坐标等。2.脱敏方法2.1静态脱敏静
- 放下是一段成长的修行
小莳玥
人来到这个世界上，只有两件事：生和死。一件事已经做完了，另一件你还急什么呢?是人，都有七情六欲。是心，都有喜怒哀乐，这些再正常不过了。别总抱怨自己活得累，过得辛苦。永远记住：舒坦是留给死人的。苦，才是生活；累，才是工作；变，才是命运；忍，才是历练；容，才是智慧；静，才是修养；舍，才会得到；做，才会拥有。人生，活得太清楚，才是最大的不明白。有些事，看得很清，却说不清；有些人，了解很深，却猜不透；有些
- 11月，你好
自由自在的白云
图片发自App今天是11月的第一天阳光明媚，秋日静好。给大家分享一个情绪管理的方法。也许你学习过，也许你还不曾了解，都没有关系，现在，我们一起来温习一下。就像孔老先生说的：学而时习之，温故而知新。种下对的种子，才会结出好的果实。种下情绪良好的种子，就可以收获良好的心态。“你瞧这些白云聚了又散，散了又聚，人生离合，亦复如斯。”世事如此，情绪的变化如山型曲线，一会来了，一会去了。还有那天课堂中老师讲，
- 海拔五千
3点8度
【海拔五千】连续几天到宿舍盯学生早起情况，今天早上都能及时离开宿舍，没有迟到的了。早读复习宋词，新背一首，晚上又忘了[流泪]断续听王静老师的一堂课，深度语文名不虚传！下课问学生如何，学生答曰比你讲的有趣[捂脸]继续读《娱乐至死》美国在不同的历史时期，代表城市不一样，从波士顿的政治中心，到纽约的大熔炉（自由女神就是其象征），再到芝加哥的工业发展中心，最后到拉斯维加斯的娱乐之城。不同历史时期美国精神的
- 辟谷日记 备谷6
玉衡_李俊晔
备谷6图片发自App日期：18.1.31（周三）起床：7：30放假的日子，5：45的闹钟并没有关掉，每天也差不多这个点就朦朦胧胧醒了，有时不是真的醒了，就允许继续睡。今天似乎真的没什么睡意了——看来身体自然会有“够了”那个点，更加笃定：交托这词就是完完全全交托给身体，全然交托给宇宙，不需要任何评判，放下各种担心，恐惧，要求，内疚……在床上做逆转，思绪静不下来……知道成长就是做自己的主人，可以“掌控
- “愿你，戒酒也戒她。”
钟斯
你以荨麻疹为幌子，向全世界宣布，从今以后你不能再喝酒了，你要戒酒。你的朋友们，觉得你的健康最重要，所以大力支持，商量着以后谁都不能再劝你酒。可是，你转身就在夜深人静时独自痛饮，然后在意识涣散中发了疯地想她。你知道这样不对，但你难以自制。我一直觉得，你是那种“衣履风流，潇洒潇洒去了”的人，所以，当你跟我说你难受的时候，我还是有一些诧异的。我不知道，什么样的事情能让如此洒脱的你难受。当我问及的时候，你
- 《跃迁》5/7-5组-橙子-张静12.16
静言物于
【便签5】【片段来源】《跃迁：成为高手的技术》第四章【R原文】一位客户咨询时抱怨：“这个我做不到。”我问他：“如果我请你现在出去裸奔，你能做到吗？”“这个我也做不到”“其实并不是做不到，而是不愿意做，或者不想承担裸奔的代价吧。你不是做不到，而是选择不去做。如果有一天你裸奔能救自己家人、孩子，也许就能做到了。”为什么要做这个区分？如果一个人经常和自己说“做不到”，他的能力范围会越来越小，会成为一个无
- 2022-05-10
6d27355807f4
2022年5月10月《儿童纪律教育》培训总结---翟少静春蕾四幼给孩子自由是指在思想上给孩子自由，而管孩子是指在行为规范上管孩子。这二者的关系不仅不对立，而且需要相互配合。给孩子自由并不是让孩子想做什么就做什么，而是允许孩子思考自己行为的原因，思考各种可能性及后果，培养孩子对自我的清楚认识和思考的全面性。管孩子也不是让孩子什么都按照父母的标准去做，而是教孩子思考、寻找行为的现实性，培养孩子的责任感
- 读《红楼梦》第十九回 情切切良宵花解语 意绵绵静日玉生香
梦一场_c315
元春回宫，贾府上下又忙碌了二三日，方收拾停当，个个是累得人仰马翻。王熙凤为了不落人口舌也只能硬撑着，凡事冲在前头。袭人的母亲来面见贾母，将袭人接回去吃年饭，晚上才会回来，宝玉甚觉无聊。宁府这边唱戏，贾珍来邀宝玉过府观赏，刚欲出门，元春赐了糖蒸酥酪来，宝玉想着平日里袭人最爱吃，便留给袭人，自己出门看戏去了。到了宁府，只闻锣鼓喧天，热闹非凡，宝玉稍坐了片刻，忽想起一间小书房里挂着一张美人图，今日府上这
- 夏日随笔日记夏天的夜
住在城里的庄户孩子
浅聊微信朋友圈及其它文/王立虎（一）又是一个深夜了，夏天的夜显得有些浮躁有些闷热，透过窗户外面街道上街灯依旧明亮，照着匆忙的车与人回家。关上电脑，打开，还是先完成日更，一直坚持着努力着写着，虽没有什么优秀的大作出现，但有时候还是佩服自己对文学的执着和爱好，佩服自己的自律。写点吧，在这夜深人静的时候，独处着，习惯着，随笔写下自己一天的心情，有感悟，有事件，有温度，我想写下总是好的。也有人喜欢这个点来
- 【品读国学经典】大学：第一章
冰清九月
【原文】大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。古之欲明明德于天下者，先治其国;欲治其国者，先齐其家;欲齐其家者，先修其身;欲修其身者，先正其心;欲正其心者，先诚其意;欲诚其意者，先致其知;致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下
- #静暖人生#20200205
侠姐27687
早上好！静暖人生：每日一句正能量[玫瑰][玫瑰][玫瑰]（2020年2月5日正月十二星期三）人这辈子，啥事都能遇到！心烦的事，越想越着急；伤心的事，越想越委屈；为难的事，越想越压抑！大事，小事，再大的事，都是过去的事；新事，旧事，心里的事，想开了就不是个事！人这辈子，啥人都能遇到！欺骗过你的人，让你望而却步，辜负过你的人，让你后悔当初，伤害过你的人，让你失望透骨。不管亲人，还是朋友，谁好谁赖，心里
- ⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表
英雄哪里出来
《LeetCode算法全集》算法数据结构链表c++归并排序
饭不食，水不饮，题必须刷C语言免费动漫教程，和我一起打卡！《光天化日学C语言》LeetCode太难？先看简单题！《C语言入门100例》数据结构难？不存在的！《数据结构入门》LeetCode太简单？算法学起来！《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述 将两个不降序链表合并为一个新的不降
- 第三十二集 Past（十二）
编剧刘昌鑫
天空中巨大的闪电混合着恐怖的暴雷，狂风大作。整个城市都仿佛是科幻片中的世界末日一样，街头的人在各自流窜逃命，黄潇和小泉也是其中的一份子。黄潇拉着小泉在街上狂奔。“爸爸，我要找妈妈！”小泉在哭喊着。黄潇非常的着急，他也不知道苏静现在在哪里。现在的一切对他来说都是极度陌生的存在，他像是一个局外人一样在经历着一切。大地以肉眼可见的速度开裂，很多人都掉进大地的裂缝中。这个场景异常的熟悉，黄潇好像在哪里见过
- 道德经·第二十六章
李问寸
原文：重为轻根，静为躁君，是以君子终日行，不离辎重；虽有荣观燕处，超然。奈何以万乘之主，而以身轻天下？轻则失本，躁则失君。译文：厚重是轻率的根本，静定是躁动的主宰。因此君子终日行走，不离开载装行李的车辆。虽然有美食胜景吸引着他，却能安然处之。为什么大国的君主，还要轻率躁动以治天下呢？轻率就会失去根本；急躁就会丧失主导。此章宣讲根的教法，道法自然就是归根，复性就是道法自然。什么是根呢？对于树来讲，根
- 很讨厌说三胎放开了再生一个的婆婆
辋水沦涟
挺替林静担心的。昨天在操场带着孩子玩，林静婆婆说:三胎放开了再生一个。我和兆婷异口同声说道:可不能再生了，两个都养不起了!林静婆婆说:怎么养不起啊！生了就能养，不就养个孩子吗？这个时候我已经火气往上冒了，特别讨厌老人说这种话，只知道自己养孩子的时候成本低到可以不计，多个孩子就是多双筷子。然后就觉得现在养孩子啊也是这样，三个五个生就是了，怎么养不起？敢情自己不挣钱也不养孩子呢！你知道现在养个小孩成本
- 天气又热了
莲子陪儿子走过小学
上周连续下雨一个礼拜，温度在25度左右，最喜欢这样的天气。春天和秋天不冷不热，每个人都应该很喜欢。然而最近两天温度又上升了，32度，都说秋老虎很猛烈。的确让人受不了。老公休息两天，做全身检查。我给看店。有点温风的时候还好，如果没有一点风，可让人吃不消。真不知道老公是如何熬过一年又一年，一个夏天又一个夏天。此时才懂得，你所谓的岁月静好，是因为有爱人替我负重前行。如果没有爱人，我不会生活得那么轻松。想
- 你累吗？我很累!
苏先生谈世界
有时候，莫名的心情不好，不想和任何人说话，只想一个人静静的发呆。有时候，突然觉得心情烦躁，看什么都觉得不舒服，心里闷的发慌，拼命想寻找一个出口。图片发自App有时候，突然很想逃离现在的生活，想不顾一切收拾自己的行李去旅行。有时候，在自己脆弱的时候，想一个人躲起来，不愿别人看到自己的伤口。有时候，突然很想哭，却难过的哭不出来。有时候，夜深人静的时候，突然觉得寂寞深入骨髓。图片发自App有时候，明明自
- 二十九 放纸鸢
QUEENYU1
恰好轿子也打造好了，于是在莫祭渊的鼓励之下，独孤玉终于接了帖子，这日终于头一次出了永福宫门，当然，莫祭渊也陪同一起。独孤胧怜一向不喜欢这种场合，青鸾小公主不适合这种场合，而各位皇子们除了四皇子没谁想掺和，所以今日陪坐的是静妃，独孤鸳，四皇子独孤楚。这场宴会定在春光正好的御花园的雁池边，池中莲荷婷婷，雁兔栖止。池边有假山石，清泉从石林洒下，石林上有一座小亭，亭上书古韵流芳。席分两边相对而座，中间留足
- 每天都要比昨天棒！
能_fac6
每个不曾起舞的日子都是对生命的辜负，我一直觉得我的大学很无聊一点不充实也什么都没学到主要是已经无心学习了！我特别想学会英语，我高考都是吃的英语的亏，我想英语说不定以后还能是我的谋生技能……下午去打羽毛球打了好久好久，那种迎面的风吹过来你身上有一点点汗的感觉真的无敌舒服，就是夏天的味道，室友又去湖边跑步了，我坐在湖边的长椅上，水在餐厅的灯光下愈发耀眼，我坐在那里有种岁月静好的感觉啊美好的时光不想让它
- 星尘
随遇而安欢子
流星是孤独的当夜深人静喧嚣停止的时候它才出现谁知道它曾耗尽心力去争取那一点星光谁知道那黑暗中的陨石曾经也有过一瞬的璀璨然而流星都是短暂的就算承载了无数的愿望终归是要陨落陨落？就这样消失在黑暗之中？夕阳迟暮依然要散尽光热然而就这么瞬息片刻也要放弃光明吗？黑暗里的陨石啊继续磨擦出自己的星光吧就算会化作一片星尘消失在永恒的瞬间那也是灿烂的…
- 深圳最东边
Wednesday_f08b
来深一年多，至今依稀记得第一天所见到的深圳，天空是白色的，没有云南的蓝天、白云、碧水。心情也是白色的，这里没有朋友、没有同学、没有家人。嗯，一切都是崭新的，从头开始。第一份工作还算是轻松，每天5点半准时下班，把肚子填饱，骑上小蓝把周边路线逛到熟透。对了，我是个路痴。到现在，还能深切的体会到骑着自行车到处瞎逛后不知道此刻在哪里的心慌。慢慢的，一切都好起来了，工作、生活，只是夜深人静的时候偶尔会觉得孤
- 留大城市还是回小家乡？过来人掏心窝子说“三点”，好歹总结透彻了
职场火锅
又到毕业入职季，无数人问：选北京20万年薪，还是家乡5000月薪？归根到底是，闯大都市，还是回家乡。选择工作城市，不仅仅是职业事业的定位，还有家族生活延续的地位。先想明白一件事再下决心：你想在国际一线都市安居，作为第一代开拓者，恩泽祖祖辈辈，还是在三线小城“择一城终、老岁月静好”。这两种选择没有对错、好坏之分，只有是不是适合自己的人生。具体意见如下：第一，可逆PK不可逆。有人说，父母在不远游。回到
- 272 田静 第一课作业#有号以后#
柒年信箱
产品简介：一款便捷家庭式冷光牙齿美白仪产品特点：1，方便快捷。传统医院做一次冷光牙齿美白需要专门留出时间去完成，而我们的美牙仪自己在家看电视的时间就可以完成牙齿美白。2，安全有效。我们的产品与大型的冷光美白仪器，原理一样，效果一样。而冷光美白技术是医学上公认的最安全有效的美白方法。3，价格实惠。传统医院做一次冷光牙齿美白大约费用在2000-5000不等，而我们的冷光美牙仪只需399。4，售后保障，
- 封静90天践行Day72【错杂】
毛竹_30e5
日期:2018年10月27日✨天气:晴✨温度:5～18✨地点:北京宿舍602☞⇔□■♀♂※↓↑←→卍℡⊙㊣®©㈱囍❤（一）50年——自由流浪者❤（二）5年——有能力、事业、钱、车、房、家❤（三）1年——1、自律的生活2、苹果设备全套3、不断提升的兴趣❤（四）3个月——目标如下❗1、【✔】㈠战痘成功（不吃辣）【72/90】❗2、【✔】㈡早睡早起（起/5:30睡/23:00）【71/90】❗3、【✔】
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互，这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp，当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat ：一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们，你们错了，这里有一些有关 Linux 的文章，它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中，我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux，BSD 和 OSX 平台的工具，它类似于 cat 命令，并为 cat
- MongoDB索引管理（1）——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似，有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样，首先在索引中找，在索引中找到条目以后，就可以直接跳转到目标文档的位置，从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解，如有不对之处，希望指正 info参数的设置：在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中（最好以parma）结尾 下面的GLOBAl就是全局的，$开头的是系统级变量，$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量，那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文，则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码，但是后台程序却不能识别，直接输出显示的是\uxx的字符，并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库，比如你要做一个会员注册的 页面，那么 获取到用户填写的 基本信后，你要把这些基本信息存入数据库对应的表中，不用hibernate还有mybatis之类的框架，都不用的话就得用JDBC，也就是JAVA自己的，用这个东西你要写很多的代码，比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言，传说听强大的，但我感觉还是没Java强吧！
写Hello World的时候就遇到一个问题，在Eclipse中写的，代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说，酒是越喝越厚，但在酒桌上也有很多学问讲究，以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一：领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来，双手举杯。
细节二：可以多人敬一人，决不可一人敬多人，除非你是领导。
细节三：自己敬别人，如果不碰杯，自己喝多少可视乎情况而定，比如对方酒量，对方喝酒态度，切不可比对方喝得少，要知道是自己敬人。
细节四：自己敬别人，如果碰杯，一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”，即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”：联想，观察，实验，发问，建立人脉。
第一部分破坏性创新，从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示：
发现以下的因素起到了催化剂的作用：(1) -个挑战现状的问题；(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察；(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验；(4)与某人进行了一次交谈，为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义：
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用：该元
- Web系统常见编码漏洞（开发工程师知晓）
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌：SQL Injection
原因：程序中对用户输入检查不严格，用户可以提交一段数据库查询代码，根据程序返回的结果，
获得某些他想得知的数据，这就是所谓的SQL Injection，即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分，导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例：
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作，然后，详细介绍MongoDB提供的修改器，以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update，update不带参数，可
- 提高职业素养，做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师，他在讲课中提出的一些观点很新颖，在此我收录了一些分享一下。注：讲师的观点不代表本人的观点，这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划：职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱，这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么，这个阶段该学习什么，下个阶段缺什么，又应该怎么去规划学习，这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看？
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术，如果没有什么英文基础，最好还是看国内的一些技术网站，例如：开源OSchina，csdn，iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话，可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习，例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题：
* 1.数学公式（设定没有三条以上的直线交于同一点）：
* 两条直线最多一个交点，将平面分成了4个区域；
* 三条直线最多三个交点，将平面分成了7个区域；
* 可以推出：N条直线 M个交点，区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
comsci
开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file（告警日志文件）
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章，之后陆续有人参照文章去实现，可都遇到了各种问题，同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点：
1. 那些文章发表于好几年前了，CAS 已经更新几个很多版本了，由于近年已经没有做该领域方面的事情，所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路，尽管 CAS 版本已经发生变化，但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理，然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧；事物
happy 快乐的，幸福的
second 第二的
idea 主意；想法；意见
mean 意味着
important 重要的，重大的
never 从来，决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡，家乡
discuss 讨论；议论
east 东方的
agree 同意；赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache（09）——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解，例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自：http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中，我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上，增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而，我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现，性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升，甚至达到极限。为了更详细的了解这一点，我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
（一）squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个：
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时，要快速获取某个节点的数据，使用XPath是个不错的方法，dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常：
Exceptio
