- 无人机一机多控技术要点难点
云卓SKYDROID
无人机人工智能高科技云卓科技科普
一、运行方式1.核心架构:集中式控制(最常见):遥控器作为主控端,通过无线通信模块与多架无人机建立连接。遥控器运行核心控制逻辑,负责:接收操作员的输入指令(如整体移动、队形变换)。根据预设的编队逻辑或算法,将整体指令解算为每架无人机的个体指令(目标位置、速度、航向等)。通过通信链路同时或分时向所有或指定的无人机发送个体指令。接收所有无人机的状态信息(位置、速度、姿态、电池、传感器数据等),进行监控
- 资源检索工具实测:多源搜索方案的技术实现与合规使用指南
W791026
实用工具免费开源磁力下载
嘿,朋友们!今天阿灿给大家带来一款超厉害的工具,简直就是“搜索神器”!不过,我得提前说一句,虽然这个工具很强大,但大家一定要合理使用哦,别干那些违规的事儿。这款超强磁力搜索脱敏版(安卓)超级厉害,完全不需要注册登录,一打开就能用。它有26条磁力搜索源,搜索能力超强,能搜到的资源多到你想象不到!不过,它本身不提供播放或者下载功能,需要搭配其他软件一起使用。平时,我很少分享这类磁力搜索工具,主要是怕不
- 币圈辩护研究二:OTC商家低买高卖构成非法经营?
上海王韧律师
人工智能区块链智能合约去中心化同态加密web3分布式账本
虚拟货币交易案件非法经营罪的司法认定近年来,基于虚拟货币的去中心化、匿名性、跨国界性等特点,使其成为资金洗白、转移和跨境的完美工具;与虚拟货币相关的法律问题也层出不穷;当然,无论是玩家、从业者或者机构等,最关心的还是自己的行为是否构成犯罪,亦或构成什么罪?本文主要结合已有案例,对虚拟货币交易可能涉及非法经营罪的情形,进行分析和探讨。一、虚拟货币相关判例研究:案例一:非法买卖外汇类型非法经营被告人陈
- ClickHouse【理论篇】02:ClickHouse架构和组件
做一个有趣的人Zz
ClickHouseclickhouse架构
ClickHouse的架构设计深度适配OLAP(在线分析处理)场景,通过列式存储、向量化执行、分布式分片与副本等核心技术,实现了对海量数据的高效分析与实时查询。以下从核心存储引擎、查询处理流程、分布式架构、元数据管理、复制与分片等维度详细解析其内部架构与关键组件。一、核心存储引擎:MergeTree系列ClickHouse的存储引擎是其性能的核心,其中MergeTree系列引擎(如MergeTre
- Kafka消费者分区分配机制与生产环境配置指南
引言在分布式系统中,Kafka作为高性能消息队列被广泛应用。本文将深入探讨Kafka消费者的分区分配机制,分析不同分配策略的优劣,并提供生产环境中的最佳配置实践。我们还将详细解析消费者常见问题的排查方法,特别是消费者未分配到分区的情况。一、Kafka消费者分区分配机制1.1基础分配原则Kafka通过消费者组(ConsumerGroup)机制实现消息的并行处理。核心规则包括:消费者组隔离:不同消费者
- HarmonyOS ArkTS卡片堆叠滑动组件实战与原理详解(含源码)
谦和的大熊
鸿蒙开发harmonyos华为
HarmonyOSArkTS卡片堆叠滑动组件实战与原理详解(含源码)作者:kumaleap|项目地址:ArkSwipeDeckonGitHub一、项目背景与定位随着鸿蒙生态的快速发展,ArkTS组件化开发成为主流。Tinder风格的卡片堆叠滑动交互广泛应用于社交、推荐、内容发现等场景。ArkSwipeDeck致力于为HarmonyOS提供一个高性能、易扩展、纯净的卡片堆叠滑动组件,助力开发者快速实
- 【Torch】nn.Embedding算法详解
油泼辣子多加
深度学习embedding算法
1.定义nn.Embedding是PyTorch中的查表式嵌入层(lookup‐table),用于将离散的整数索引(如词ID、实体ID、离散特征类别等)映射到一个连续的、可训练的低维向量空间。它通过维护一个形状为(num_embeddings,embedding_dim)的权重矩阵,实现高效的“索引→向量”转换。2.输入与输出输入类型:整型张量(torch.long或torch.int64),必须
- 部署greenplum7.2双节点集群
1.环境:1.一台keylin10的服务器,部署两个docker容器,实现双节点集群部署;2.创建Docker网络为Greenplum容器创建一个自定义的Docker网络,这样可以方便地进行容器间的通信。dockernetworkcreate--subnet=172.19.0.0/16gpnet3.创建四个Docker卷,对应两个docker容器的数据挂载dockervolumecreategpd
- 医疗影像诊断新范式:多模态AI在癌症早筛中的落地难题
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- SkinnedMeshRenderer相关知识
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SkinnedMeshRenderer和MeshRendererunity中SkinnedMeshRenderer是CPU去更改顶点位置的。而当使用MeshRenderer时,可以靠GPU来进行蒙皮(即更改顶点位置)。SkinnedMeshRenderer是多线程处理的,在小程序游戏中,只支持同步处理,所以小程序游戏最好使用MeshRenderer去进行蒙皮处理蒙皮描述将骨骼(Bone)与网格(M
- Node.js特训专栏-实战进阶:13. ORM/ODM工具选型与使用
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当LSTM和GRU凭借其精密的门控系统,成功驯服了时间的长河,让神经网络能够跨越数十甚至数百步记住关键信息,并在机器翻译、文本生成等领域大放异彩时,一个看似微小却影响深远的瓶颈逐渐浮出水面,尤其是在序列到序列(Seq2Seq)框架中。在标准的Seq2Seq模型(如用于神经机器翻译)里,编码器(通常是一个RNN如LSTM)需要将整个输入序列(如一个英语句子)的信息压缩成一个固定长度的上下文向量(Co
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是刘彦宏吖
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自动导引车领域涉及许多专业术语。以下是一些核心和常见的术语及其解释:核心概念AGV:自动导引车。这是最基础的术语,指装备有自动导引装置(如电磁、光学、激光、SLAM等),能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR:自主移动机器人。新一代的AGV,强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同,AMR通常使用SLAM技术构建环境地图,并能自主规划最优路径、
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William一直在路上
职业重启计划工作心得tdd
基本概念TDD(测试驱动开发)、BDD(行为驱动开发)和DDD(领域驱动设计)是软件开发领域中几个重要的概念,它们各自有着独特的侧重点与应用场景,以下为你详细介绍:测试驱动开发(TDD-Test-DrivenDevelopment)核心概念先写测试,后写代码:TDD的核心原则是在编写实际功能代码之前,先编写针对该功能的测试用例。这些测试用例最初是无法通过的,因为对应的功能代码还未实现。红-绿-重构
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有符号位的数据表示法与位运算无套路、关注即可领。持续更新中关注公众号:搜【架构研究站】回复:资料领取,即可获取全部面试题以及1000+份学习资料前言:在计算机底层,数据的运算主要通过“补码”来进行。每个数据都有原码、反码和补码三种表示形式。一、有符号位的数据表示法(一)正数在计算机中,通常以固定的位数来表示整数,例如8位、16位或32位等。以8位二进制表示为例,正数的原码、反码和补码都相同。例如数
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- 基于Android的生鲜产品销售系统的设计与实现
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计算机开题报告参考案例开发语言数据挖掘前端宠物mavenintellij-ideajava
1.课题研究立项依据(1)课题的来源生鲜产品销售系统课题的来源广泛且多元。一方面,源于生鲜市场的蓬勃发展与激烈竞争格局。随着民众生活品质提升,对生鲜需求激增,传统销售模式在效率、品质把控、客户体验上渐显乏力,促使行业探寻数字化转型路径,催生系统优化升级课题,旨在利用前沿技术突破配送时效、库存管理难题,提升竞争力[1]。再者,消费升级趋势是关键催生因素。现代消费者渴望便捷、个性化购物体验,如精准产品
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#SECS协议pythongemeap中间平台三方连接设备类型
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- 【半导体设备通信SECS】SEMI E30协议标准都有哪些历史版本,分别发表时间及升级内容介绍
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#SECS协议SEMI半导体协议E30历史版本升级内容各版本信息
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- 基于PHP音乐交流论坛的设计与实现(含源文件)
设计源码分享
java
欢迎添加微信互相交流学习哦!项目源码:https://gitee.com/oklongmm/biye摘要本系统采用PHP语言,在Windows平台上设计实现一个网络论坛,实现了论坛的的基本功能:账户申请、登陆、帖子分类管理、查看、发帖、回帖、送花、加好友、发短信;用户界面亲切友善,便于使用;后台管理简单。本系统之所以坚持PHP与MySQL数据组合,因为在众多的数据库中,MySQL数据库有着特殊的魅
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python会议室预约系统解决方案
随着时代快速发展,各大会议中心都有密集的会议安排,同时企业也会有大大小小的会议安排。会议室没有管理,会造成会议室被争抢、重要会议被非重要会议挤占、会议室信息不能及时发布、会议室设备开会时不满足会议要求、会议室设备没有提前调试以及设备因没有及时检修造成故障、会中设备出现故障且没有应急预案等等问题。这些问题往往频繁发生,使人们平时习以为常,用时抱怨连连。如果任由问题发生、日积月累,则会产生严重影响,轻
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会议预约管理系统系统方案目录一、系统概述31.1什么是会议预约管理31.2会议管理趋势4二、系统功能52.1功能特点52.2系统优势62.3系统界面7三、系统部署103.1安装示意图103.2安装实景图11四、会议显示12五、应用行业135.1教育行业135.2法律行业135.3医疗保健135.4企业13一、系统概述为符合现代信息化的考虑,在办公楼的底楼进出大厅设置一套多媒体信息显示公告系统,用于
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随着社会的发展,会议预约管理系统在近年来呈现高速发展,但是各种等级层次不齐。现代办公会议室是组织的公共资源,会议室及其附属的设备构成召开会议的基础环境。广州朗歌公司以提高会议效率为焦点,以会议全过程管理为理念,开发了会议预定管理系统产品。会议室预约管理系统的目标是为会议的准备提供便捷的服务,实时动态的将会议室预定信息,传递到每个会议室门口、大厅及楼梯口等公共通道的显示屏上,实现会议信息发布引导功能
- 光伏发电园区管理系统 - Three.js + Django 实现方案
小赖同学啊
testTechnologyPreciousjavascriptdjango开发语言
光伏发电园区管理系统-Three.js+Django实现方案我将设计一个基于Three.js和Django的光伏发电园区管理系统,包含3D可视化、实时监控和数据分析功能。系统架构设计API请求数据存储数据存储数据存储获取获取前端-Three.jsDjango后端数据库外部API光伏设备数据气象数据发电数据实时天气电价信息技术栈与依赖前端:Three.js(r128)-3D渲染Chart.js-数据
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str