威利·卡瑞尔是纽约水牛钢铁公司的一名工程师。有一次，卡瑞尔到密苏里州去安装一台瓦斯清洁机。经过一番努力，机器勉强可以使用了，但是依然没有达到公司保证的质量。对此，卡瑞尔十分焦虑，一度无法入睡。后来，他意识到，忧虑不能解决任何问题。于是，便试图换一种思路面对这个问题。
他是这么想的：这件事情最坏会导致什么结果？无非是老板把整台机器拆掉，然后炒掉自己。想到这个最坏的结果后，卡瑞尔对自己说：“如果丢掉了这份工作，我该怎么办？”然后，他发现，当时机修工程师普遍紧缺，找一份新工作并不难-换句话说，最坏的结果也并非无法接受。
有了这个心理准备后，卡瑞尔的心情逐渐平静下来。后来，经过几次试验，他终于发现，如果再多花五千块钱加装一些设备，问题就可以迎刃而解了。结果就是公司非但没有损失，还获得了一个完美的改进方案，而卡瑞尔也没了丢掉工作的风险。
后来，成功学大师戴尔·卡耐基从卡瑞尔的经历中总结出了一个解决忧虑情绪的方法，并命名为“卡瑞尔公式”。
在卡耐基的《走出忧虑人生》主题演讲中，他把“卡瑞尔公式”定义为：强迫自己面对最坏的情况，首先在精神上接受它，然后集中精力从容地解决问题，从根源上抹除忧虑。
“卡瑞尔公式”的使用方法其实非常简单，其中共有三个步骤：
第一步，先排除恐惧情绪，理性地分析整个情况，然后，找出万一失败可能导致的最坏的情况是什么。
第二步，找出可能发生的最坏情况之后，让自己在必要的时候能够接受它。这样一来，即使事情真的无法挽回了，我们也可以很快地放松下来。
第三步，之后，我们就平和地投入自己的时间和精力，试着改善在心理上已经接受的那种最坏的情况。假若应对适当，我们就可以很快摆脱这种所谓的最坏情况。
但是，如果一直忧虑下去的话，恐怕永远不可能做到这一点。因为忧虑的最大坏处就是，它会毁了我们集中精神的能力。在我们忧虑的时候，思想会到处乱转，而丧失做决定的能力。然而，当我们强迫自己面对最坏的情况，进而在精神上接受它之后，就能够衡量所有可能的情形，使自己处在一个可以集中精力解决问题的处置。
当不再忧虑时，很多问题就会迎刃而解。英国心理医师罗宾·汉斯的治疗记录中就有这样一个案例：
汉斯的朋友艾尔·亨利因为常年抑郁而得了严重的胃溃疡，只能吃苏打粉，每小时吃一大匙半流质的东西，每天早上和晚上都要护士拿一条橡皮管插进他的胃里，把里面的东西清洗出来。
这种情形持续了好几个月后，汉斯建议亨利说：“朋友，既然医生说你这病没救了，那么最坏也就是死亡了。你一直想在死之前环游世界，不如趁现在去实现这个愿望吧。”亨利听从了汉斯的建议。随后，他买了一口棺材，把它运上船，然后委托轮船公司安排好，万一他去世的话，就把尸体放在冷冻舱里运回英国。然后，亨利便就开始了他的环球旅行。神奇的是，他在旅程开始后，就觉得好多了，渐渐地不再吃药，也不再洗胃了。渐渐地，几个星期过去之后，他甚至可以抽黑雪茄、喝威士忌了。
当旅行结束后，他的胃溃疡也奇迹般地不药而愈了。
在罗宾·汉斯生活的时代，“卡瑞尔公式”还没有问世，但他给亨利的建议中却包含了“卡瑞尔公式”的精髓：
找到最坏的情况（死亡）。
接受现实（死前环球旅行）。
改善现实（旅行过程中心情愉悦，胃溃疡症状好转）。
在心理学中还有一种现象叫“存肢效应”，说的是人在被截去某部分肢体后，心理上却在很长的时间里对那个已不存在的肢体有着存在感和支配欲，不愿意接受失去肢体的现实。
在现实中也是如此，一些人不敢直面现实，躲在虚幻的世界里承受着忧虑带来的巨大压力。而“卡瑞尔公式”告诉我们，与其抱残守缺，执着于过去，不如果断放弃，美梦破灭之后往往就是黎明！