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陈妍羽2018
亲子关系:父母如何制造孩子的人格?(3)我觉察到自己在拉名人来支持精神分析的有效性。这样做背后有一个反科学的逻辑:名人相信的,就是正确的。但科学结论还是应该建立在循证的基础之上。顺便介绍一本书,书的内容就在书名里《心理动力学心理治疗研究:循证的精神分析和精神分析的循证》该书预计今年年底出版。第二句:父母某一方未处理的早年分离创伤,可能使其害怕跟孩子分离,孩子的成长会被Ta看成是对自己的抛弃,所以会
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不安分的小小怪
Chapter1宇宙中,一条黄金龙在虚空飞行,而有一人正躺在龙首之上。那人一身古装白衣,年龄默约二十三四,面色如玉,剑眉星目,一席白色的长发和白色的眉毛显出几分沧桑。他名叶凌天,是凌驾于一切之上的主宰。虽说他是无敌主宰,不死不灭,但是他最痛苦的正是不死不灭。见过无数文明,看过无数沧桑,最后留下的却是无尽的寂寞。长生也是一种折磨。“小龙,下一个星球是哪?”叶凌天闭着眼睛淡淡道。“回大人,离我们最近的
- 【学习笔记】3GPP支持无人机的关键技术以及场景-3GPP TS 22.125技术报告
瑶光守护者
5G-A无人机学习笔记无人机3GPP5G
目录引言1范围2引用3定义、符号和缩写4UAS概述5无人机系统(UAS)远程识别要求6无人机使用要求引言这份文件是3GPPTS22.125V19.2.0,主要定义了3GPP系统对无人飞行器(UAV)及其系统(UAS)的支持要求,包括远程识别、使用场景、性能要求等。以下是文件的核心内容:3GPPTS22.125V19.2.0资源下载:【免费】3GPPTS22.125V19.2.0(2024-06)U
- 快乐周六
bc8177968cad
今天上午,吃完饭爸爸说带我们去公园玩,还说要拿着我的飞机去,我们坐上车到公园。我们一起找到了一个块空地,我们把飞机放好,我们看说明书。然后飞机成功飞行来了,我们一起石头剪刀布姐姐第一个,我第二个表哥第三个。我们一起轮流玩飞机,轮道我玩的时候我把飞机撞树上了,然后飞机恰巧没电了!然后我们把飞机收回来了,我们就坐车回家了我们很开心。
- 2022-02-21常识
林拉米
1、受到毛主席的诗句“巡天遥看一千河”的启发,我们国家便将人类在大气层以外的飞行活动称为“航天”,“航天员”这个称呼是(钱学森)提出的2、2022年是中亚五国建交30周年。乌兹别克斯坦、哈萨克斯坦、塔吉克斯坦、吉尔吉斯斯坦和土库曼斯坦。3、公文类型:知照性公文是指公告、通告、公报、通报、通知等。报请性公文是指用于汇报工作、陈述情况、提出建议,请求指示或请求批准的公文,包括请示、报告、议案。指挥性公
- 【四轴飞行器的位移控制】控制四轴飞行器的姿态和位置设计内环和外环PID控制回路(Simulink仿真实现)
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算法
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努力更重要,然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学,什么是电的时候,不要
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Python的强大源自众多领域大牛的支持,例如物理引擎方面,就有N多模块支持PyODEPyODEisasetofopen-sourcePythonbindingsforTheOpenDynamicsEngine,anopen-sourcephysicsengine.PyMunkpymunkisaeasy-to-usepythonic2dphysicslibrarythatcanbeusedwhen
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在历史的未知长河里,在人类的迷茫经历中,我们对外星生命的探索一直没有停歇。我们企图向地外文明发射电波信号以求得到回应,我们希望能够飞出太空以证明我们不是宇宙中孤独的存在,我们正在拍摄宇宙黑洞的照片以渴求解开未知的神秘。在我们不断的进步、不断的探索中,我们习惯将神秘事件与外星人联系在一起,我们也习惯想象那些从天际之外而来的外星人总是驾驶着他们特有的飞行器——我们管它叫UFO。可是,翻开我们的历史,也
- 2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题:确保机械臂末端能够准确到达目标位置,最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析(附结果展示和python代码)
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A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置,广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围,确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中,关节角路径的优化设计尤为重
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第六章机械危机上回,经过和盖内伽古的对抗,使我们明白了,只有装备强才可以击倒怪兽。所以,曾浩特意发明了一辆小轿车:“这小轿车可不是一般的小轿车,他可以和我们的猛虎12号合体成为猛虎机器人,而且它身上还有自带的装备,而且从基地上方到地面,只需要打开车下面的飞行器就可以飞下去了。”听了这话,我们都很高兴。而在基地的下方,美拉尔星人笑了笑,说:“看来连凶暴宇宙鲛也不可能奈何你了,那么,我只能动用佩丹尼姆
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战争从冷BQ到热BQ,到机械化,再到信息化时代。我们已经认识到过去决定胜负的关键因素是兵力(士兵数量和武器装备的优劣)和人心(士气)。那现在机械化特别是信息化战争的出现,战争形态发生了较大变化,交战双方可能都不用面对面就完成了。比如,无人飞行器在强大的作战信息保障的条件下,对目标发动视距外打击。作战行动像玩电子游戏一样被完成了。在这种条件下,决定胜负的是什么呢?信息化条件下,交战双方具有相近水平武
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2024年高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目分析,思路模型代码论文持续更新,更新见文末名片A题:“板凳龙”闹元宵难度:中等偏上适合专业:工程力学、机械工程、物理、计算机科学、数学等专业的学生适合解答这一题。特别是有扎实几何建模、力学和动态模拟基础的学生。主要算法和模型:1.几何建模:需要建立空间几何模型,可以用螺旋线方程、空间曲线运动方程来描述舞龙队的位置和速度。2.动力学模拟:可以使用微分方程或
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随着无人机技术的飞速发展,其在航拍、农业、物流、救援等多个领域的应用日益广泛,对无人机飞手的技能与安全意识要求也随之提高。为了确保无人机操作的安全性与效率,获取无人机飞手执照成为专业从业者不可或缺的步骤。模拟训练作为执照考取过程中的重要环节,不仅能够降低真实飞行中的风险,还能有效提升飞手的操控技能与应急处理能力。本文将详细解析无人机飞手执照模拟训练的关键技术,涵盖模拟器选择与设置、基本飞行技能练习
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电子调速器是无人机动力系统中的关键组件,主要负责将电池提供的直流电转换为交流电,并精确控制电机的转速,从而实现对无人机飞行状态的精确控制。以下是对无人机电子调速器的详细解析:一、基本功能与原理功能:直流到交流的转换:将电池提供的直流电转换为电机所需的交流电。转速控制:根据飞行控制器的指令,精确调节电机的转速,实现无人机的加速、减速、悬停等飞行动作。保护功能:具备过流保护、过热保护等安全功能,防止电
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老师,我们看了一个电影,叫勇敢者的游戏,我很好奇,如果捡到那个飞行棋的时候,如果有人失败了,会怎么样?那为什么上纸上面的纸条写什么事实就发生什么,特别神奇为什么最后胜利的时候还有一个黑洞要吸它们?如果被吸进去,又会怎么样?里面又有什么?我感觉如果没过关的人应该会死掉,前一站说机器人故障,为什么机器人还会动呢?这个飞行棋为什么这么神奇?纸条上面写什么?实就按照做什么?真的是太神奇了
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2019.3.13,经过长达6个多小时的长途飞行,晚上23:50分飞机降落在乌鲁木齐机场,这是我第二次踏入新疆这片神奇的土地了。还记得第一次来新疆,那是2010年的冬季的时候,是坐普通火车从陕西渭南直达新疆哈密,都已经过去八年了,没想到还有机会再来。两次都是工作的原因,但感受很不同。两次之间相隔八年,这里发生太多的变化。我对新疆的印象也在发生改变。曾经哈密戈壁滩的新疆印象,现在的乌鲁木齐的大城市风
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图片发自App在森林里的一棵大树上,有一个很大很大的巢,叫“鹰巢”。那里面住着鹰妈妈、鹰爸爸和2个蛋。可过了几天,奇妙的事情发生了,蛋里露出了两个毛茸茸的头来,啊!原来是两只可爱的小鹰。有一天,二号小鹰得了一种很严重的病,毛都快掉光了,整天没精打彩,妈妈和爸爸给它喂了很多药,最终还是没能治好,不幸死掉了。一号小鹰却很健康,在爸爸妈妈的关爱下渐渐长大了,它学会了飞行,捕食……还认识了一位新朋友“艾迪
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1问题引出1.1鸭子项目有各种鸭子(比如野鸭、北京鸭、水鸭等,鸭子有各种行为,比如叫、飞行等)显示鸭子的信息1.2传统方式其它鸭子,都继承了Duck类,所以fly让所有子类都会飞了,这是不正确的上面说的1的问题,其实是继承带来的问题:对类的局部改动,尤其超类的局部改动,会影响其他部分。会有溢出效应为了改进1问题,我们可以通过覆盖fly方法来解决=>覆盖解决问题又来了,如果我们有一个玩具鸭子ToyD
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「原创」海丰阿东:舍不得扔也得扔,为自己也为同伴朋友们带着家人一起到缅甸去旅游,回来的时候买了许多好的玉石和喜爱的商品。他们包了一架飞机返回家乡。飞机在天上向前飞行,机舱里,他们快乐地交谈着这次旅游中的感受。这次出来很高兴,有家人陪伴,有朋友在身边,这真是人生的一大乐趣。又买到了许多以前想要买的东西,想想也是高兴的合不拢嘴。正在这个时候他们的飞机飞到了一个云层上面,突然就开始颠簸起来了。驾驶员有着
- 刻意练习
桐香万里
一、刻意练习的提出越战期间北越空军受苏联精心培训,并驾驶当时最新的米格战斗机,与美国空军可谓是棋逢对手。从越战开始到1965年,美军每损失1架飞机便能击落北越2架飞机;但是到了1968年的前三个月里,美军每损失10架飞机,才能击落9架飞机。为什么随着战争时间拉长,越来越有经验的美军飞行员胜率却在不断下降?美方设立了鼎鼎大名的“王牌飞行员学校”来研究这个问题。美方挑选了当时最优秀的飞行员充当教官,驾
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
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马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方