[MCU]IoHwAb入门

ASW/SWC想要控制PIN脚时,通过IoHwAb的接口实现。

PIN脚的连接存在两种可能情况:

  1. uC port口直连pin(较少)
  2. uC通过SPI控制外设连接到pin

IO的信号属性有如下几种:

  1. DIO:高低电平
  2. PWM/ICU:方波脉冲信号,关注的参数为周期和占空比,PWM为输出,ICU为输入
  3. ADC:模数转换,用于电压信号采集,可设置factor转变为电压/电阻/电流
  4. HBR:H桥信号
  5. Sent:有协议的方波信号

H桥可控制电流方向,多用来控制电机

HSD/LSD: 高边驱动/低边驱动

  • HSD开启后会给外设一个高电平
  • LSD开启后会给外设一个低电平

BTSxxx是HSD输出芯片;Tiexxx是HSD/LSD输出芯片

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